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[发明专利]一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器-CN202310520255.X在审
发明人：邓慧超;罗心韵;王韫;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。所述仿生扑翼飞行器包括扑动机构、驱动模块、翅膀、控制模块及机身。所述的扑动机构安装在机身上，所述驱动模块利用空心杯电机提供动力，通过齿轮传动向扑动机构传递动力，实现翅膀按预定轨迹的扑动并提供升力。所述控制模块利用电池本体作为配重块，两个垂直布局的舵机分别在滚转和俯仰方向控制电池本体的位姿，根据反馈调节实时调控飞行器整体的重心位置，以实现飞行器的姿态控制。本发明的飞行器无传统尾翼，具有结构紧凑、质量轻巧等特点，有助于提高升重比，获得更高的飞行效率。
一种基于重心位置飞行器控制方法及其

[发明专利]一种可悬停微型扑翼飞行器的飞控系统与方法-CN202211616611.X在审
发明人：邓慧超;杨佳澄;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微型双扑翼飞行器的控制硬软件系统，属于微型飞行器领域，主体包括小型飞行控制PCB板以及与之配套的飞行控制算法。通过限幅与IIR滤波处理原始数据，利用四元数进行姿态表示与解算。通过互补滤波与BP神经网络设计实现姿态解算的稳定性与抗干扰性。利用添加跟踪微分器的PID改进方式进行控制。利用输出两路电机信号和一路舵机信号控制飞行器pitch和roll方向的运动。
一种悬停微型飞行器系统方法

[发明专利]腺相关病毒rAAV9的分离纯化方法-CN202111619661.9有效
发明人： 肖胜杰;皮妮;曾凡星;吴阳 -专利权人：武汉汇研生物科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及病毒的分离纯化领域，具体涉及一种腺相关病毒rAAV9的分离纯化方法。该方法包括以下步骤：将包含rAAV9的液相组合物，调节pH至中性后过滤，之后采用肝素亲和层析和凝胶过滤层析两步层析法即可达到rAAV9的分离纯化目的，分离后的rAAV9纯度能够达到95％以上，回收率至少能够达到78％以上，当采用汇研生物Heparin Focurose 6FF作为第一步的纯化介质进行纯化时，其收率能达到96％以上。
相关病毒 raav9 分离纯化方法

[实用新型]一种翼子板安装结构和车身及汽车-CN202223565733.9有效
发明人：陈为为;赵明;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种翼子板安装结构和车身及汽车，翼子板安装结构包括翼子板本体和安装支架。安装支架用于在所述翼子板本体上安装轮罩。所述安装支架设置于所述翼子板本体的轮弧边缘的内侧，与所述翼子板本体一体成型。所述安装支架上设置支撑部和固定部，所述支撑部与所述翼子板本体之间设置一定夹角，用于支撑所述轮罩。区别于现有技术，上述技术方案用安装支架将轮罩安装在翼子板的内侧，翼子板与安装支架一体成型，使安装支架的稳定性更好，更好地支撑轮罩。安装支架上设置支撑部和固定部，支撑部可支撑轮罩的边缘，为轮罩提供支持力。固定部将轮罩和翼子板相对固定，可避免轮罩晃动脱落的情况发生。
一种翼子板安装结构车身汽车

[发明专利]一种汽车前围板及汽车-CN202211728627.X在审
发明人：陈为为;赵明;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车前围板及汽车，包括前围板主体、至少一根连杆、第一横梁以及第二横梁，连杆的一端与前围板主体连接，连杆的另一端用于与前纵梁连接，连杆用于分散前纵梁传递的冲撞力；第一横梁的一端与前围板主体连接；第二横梁的一端与第一横梁的另一端连接，第二横梁的另一端与前围板主体连接，第一横梁、第二横梁以及前围板主体间构成至少一个封闭腔体，封闭腔体用于缓冲连杆分散的冲撞力。在受到冲撞力时连杆将前纵梁传递的冲撞力分散，避免都集中在前围板主体上。此外，通过设置两个横梁与前围板主体间形成至少一个封闭腔体，封闭腔体能有效地抵御冲撞力，减少汽车前围板的侵入量，从而保证乘员的安全。
一种汽车前围板

[实用新型]一种前保险杠安装支架的安装结构-CN202222832817.8有效
发明人：陈为为;肖胜杰;黄长杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前保险杠安装支架的安装结构，属于汽车零部件领域，其结构包括翼子板、前端支架、保险杠，所述翼子板安装于前端支架上，所述翼子板与保险杠固定安装，所述翼子板与保险杠之间设有前杠安装支架，所述前杠安装支架分别与翼子板、保险杠卡接固定，且将翼子板固定于前端支架上，通过将前杠安装支架串联保险杠与翼子板，保险杠与翼子板分别与前杠安装支架进行卡扣固定及侧向固定，并通过前杠安装支架将翼子板于前端支架连接固定，使其车身耐用性得到提高。
一种保险杠安装支架结构

[发明专利]一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器-CN202211699653.4在审
发明人：邓慧超;孙宇宏;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域；包括尾翼模块，所述尾翼模块包括十字尾翼、尾翼连接件、两舵机连接件、舵机与碳杆连接件和舵机，所述十字尾翼，舵机与碳杆连接件和两舵机连接件上均固定安装有舵机，两个所述舵机均设有舵机臂，安装在舵机与碳杆连接件上的舵机，其舵机臂与两舵机连接件固定连接；安装在两舵机连接件上的舵机，其舵机臂与连接件固定连接，十字尾翼安装在连接件相应的槽位上，电机经过减速之后通过曲柄摇杆和摆动导杆复合机构实现两个翅膀的大角度扑动产生升力，通过尾翼偏转，下行气流就会与翼面产生相互作用对飞行器的姿态进行调整。
一种基于十字尾翼控制微型飞行器

[发明专利]一种新型副车架与车身安装结构-CN202211316590.X在审
发明人： 肖胜杰;黄长杰;卢美廷 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型副车架与车身安装结构，其结构包括副车架、安装横梁、车身安装横梁，所述副车架与车身安装横梁通过横梁连接，所述安装横梁嵌入安装于副车架上，所述副车架为方框状，且左下角设有方形的缺口，通过以安装横梁为副车架、车身安装横梁之间的安装枢纽，一是可以降低对安装螺栓力矩的要求，降低螺栓等级，同时降低对副车架和车身安装平面的平面度要求，二是使得副车架、车身安装横梁之间具有额度阈值内可活动的变量从而稳定车身结构，三是有效避免车辆使用后期由于副车架安装力矩衰减引起的副车架窜动异响，提高整车可靠性，降低售后维修成本。
一种新型车架车身安装结构

[实用新型]一种安装有前舱盖撑杆的新型前风窗下装饰板-CN202222825974.6有效
发明人：陈为为;卢美廷;肖胜杰 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装有前舱盖撑杆的新型前风窗下装饰板，属于汽车领域，其结构包括前风窗下装饰板，所述前风窗下装饰板上具有用于放置前舱盖撑杆的工作台，通过在前风窗下装饰板开设工作台用于放置前舱盖撑杆，缩短前舱盖撑杆的长度从而减少该部分的生成支出，同时还使得车辆一定程度上进行轻量。
一种装有舱盖撑杆新型前风窗下装饰

[发明专利]一种网约车辆服务方法及其服务系统-CN202211363181.5在审
发明人：王剑飞;肖胜杰;陈友;林清生 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开一种网约车辆服务方法及其服务系统，方法包括：运营平台获取行驶过程中网约接单车辆，向司机终端发送校验请求；根据校验信息判断车辆是否为登记车辆；若车辆不是登记车辆，获取车辆当前订单信息直至当前订单完成时，向司机终端发送登记请求；判断车辆登记与否情况，根据登记与否情况向车辆提供对应的服务。本发明对行驶过程中网约接单车辆进行校验，判断车辆是否为登记车辆，若不是登记车辆，向司机发送登记请求，请司机进行登记，保证登记的车辆与驾驶员的信息一致，防止替开的情况发生，根据登记与否情况，提供相应的服务，起到约束司机的效果。保障了用户的安全和利益。且整个过程无需添加任何硬件，不增加硬件成本。
一种车辆服务方法及其系统

[发明专利]一种适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统-CN202110410030.X有效
发明人：邓慧超;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64D33/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统，包括：传动部热管理组件、风管和电池热管理组件；传动部热管理组件包括：设置在传动部外围的壳体；壳体的内壁涂覆有传动部隔热涂层；壳体与传动部之间设有出风口；电池热管理组件包括：设置在电池外围的电池包外壳；电池包外壳与内部电池之间的空隙形成风道，风道具有进风口；风管两端分别连通出风口和进风口。本适用于高寒环境的扑翼飞行器热管理系统可充分利用飞行过程中传动部产生的热能，提高热量的利用效率，降低电池电能损耗，维持扑翼飞行器的电池处于适宜的温度环境下工作，提高电池的续航能力，使扑翼飞行器具有良好的低温环境适应能力，在高寒环境下具有较长的续航时间。
一种适用于高寒环境飞行器管理系统

[实用新型]一种预制装配式隔音砂浆套筒钢筋灌浆装置-CN202221533404.3有效
发明人：徐佳;张鑫;肖胜杰;丁兰兰;雷蕾 -专利权人：湖北中博春建设有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制装配式隔音砂浆套筒钢筋灌浆装置，包括：外筒、钢筋、连接口和连管，所述外筒内部滑动安装有钢筋，所述外筒侧面对称固定安装有连接口，所述连接口设置有连管，所述外筒内部固定安装有防护装置，相对于传统的钢筋灌浆筒，本设备在使用时可以对设备在运行时发出的噪音进行降噪处理，使得设备在使用时更加稳定，也降低了设备在运行时对工作人员的影响，使得整体的工作效率更加高效，还可以对连接口进行快速的安装和拆卸，便于后续对设备整体进行运输，且保证输送管道输送时的稳定性，防止出现物料泄露的情况，从而大大的提高了设备自身的工作质量，保证了设备在运行时的稳定性。
一种预制装配式隔音砂浆套筒钢筋灌浆装置

[实用新型]一种用于保温幕墙固定的低热膨胀螺栓辅助结构-CN202221562616.4有效
发明人：丁兰兰;肖胜杰;何丰林;杨红波;张思纯 -专利权人：湖北中博春建设有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保温幕墙固定的低热膨胀螺栓辅助结构，包括：螺栓、螺钉、转动块和推动块，所述螺栓内部螺纹安装有螺钉，所述螺钉底端固定安装有转动块，所述螺栓顶端固定安装有推动块，所述螺栓外部固定安装有限位装置，相对于传统的低热膨胀螺栓，本设备在使用时可以使得螺栓在进入墙壁孔槽后，能够更加稳定的与孔槽内壁连接，使得后续幕墙的定位效果更加稳定，防止出现螺栓自动推动的情况，从而使得设备自身的支撑效果、定位效果更加完美，还可以配合端部的推动块，快速稳定的将螺栓打入墙壁内部的孔槽中，使得螺栓自身的安装更加便利，大大的减少了整体的施工时间，提高了设备自身的工作质量。
一种用于保温幕墙固定低热膨胀螺栓辅助结构

[实用新型]一种分布式圆管太阳能低热阻连接装置-CN202221423681.9有效
发明人：徐贝;肖胜杰;丁兰兰;张思纯;雷蕾 -专利权人：湖北中博春建设有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F24S80/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式圆管太阳能低热阻连接装置，包括：底座、外壳、主体机和连管，所述底座表面固定安装有外壳，所述外壳底端固定安装有主体机，所述主体机与底座固定连接，所述外壳内部等距设置有连管，相对于传统的圆管太阳能，本设备在使用时可以使得连管顶端部分的连接和定位更加稳定，且保证整体的密封性，不再出现渗水、热量流失的情况，使得设备在使用时更加稳定，从而大大的提高了设备自身的工作质量，还可以在对连管底端加固和限位时更加方便，防止出现因为操作不当而导致连管底端受到撞击而整体报废的情况，使得设备自身的使用效果更加稳定，大大降低了设备自身的安装难度。
一种分布式圆管太阳能低热连接装置

[实用新型]一种低温环境下断桥预埋件保温隔热处理结构-CN202221248800.1有效
发明人：樊宏;肖胜杰;何丰林;丁兰兰;张思纯 -专利权人：湖北中博春建设有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温环境下断桥预埋件保温隔热处理结构，包括：墙体、预埋件、底板和盖板，所述墙体内部固定安装有预埋件，所述预埋件顶端滑动安装有底板，所述墙体侧面设置有盖板，所述预埋件侧面固定安装有固定装置，相对于传统的预埋件处理装置，本设备在使用时可以对预埋件露出的部件进行防护和隔热，控制预埋件整体的温度，防止因为温差过大而导致预埋件表面出现冷凝等情况，从而更好的保证了预埋件在使用时的工作寿命，提高了整体的工作质量，还可以加快部件与部件之间的安装速度，使得对预埋件防护部件的安装和拆卸更加方便，且使得防护部件可以循环利用，大大的降低了整体的成本，提高了设备自身的工作质量。
一种低温环境断桥预埋件保温隔热处理结构

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