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- [实用新型]香梨采摘机器人-CN202222832381.2有效
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靳传斌;肖正杰;徐傲玲;庹航航
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塔里木大学
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2022-10-26
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2023-02-28
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A01D46/30
- 本实用新型提供一种香梨采摘机器人，涉及香梨采摘技术领域，包括：收集箱、旋转升降组件和采摘组件。旋转升降组件包括：支撑座、升降台和旋转台，其中，支撑座设置在收集箱的顶部，升降台设置在支撑座中并能够沿收集箱的高度方向上下移动，支撑座设置有沿收集箱的高度方向延伸的齿条，升降台设置有与齿条相互啮合的齿轮，升降台内设置有升降驱动源，升降驱动源与齿轮传动连接，旋转台可转动地设置在升降台的顶部；采摘组件包括机械臂机构和采摘机构，机械臂机构的一端连接至旋转台，另一端与采摘机构连接。由此，通过设置旋转升降组件，让采摘组件能够灵活地做升降旋转运动，从而更加方便地采摘到位置较高或者位置较偏的香梨。
- 采摘机器人
- [实用新型]一种自动注水机-CN202222812785.5有效
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刘佳;杨濯玮;肖正杰;赵腾;颜世昌;高求求;胡馨
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塔里木大学
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2022-10-25
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2023-01-17
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种自动注水机，包括：机座、伸缩式注水口、红外感应器、管道、机盖、控制器、电控阀、液位传感器、伸缩管、伸缩压杆和立柱；在机座的上端设置立柱；在立柱的上端设置机盖；在机座的内部设置管道；在管道的前端设置伸缩管；在伸缩管的前端设置伸缩式注水口；在伸缩管一侧的机盖上设置伸缩压杆；在伸缩式注水口的底端设置液位传感器；在机盖的前端底部设置红外传感器；在机座底端的管道上设置电控阀；在立柱的一侧设置控制器。本装置结构简单，设计合理，能够全过程脱离人力完成对喷雾车的注水工作，且精确度高，降低加工成本，提高喷雾车的工作效率，机械化程度高，实用性强，性价比。
- 一种自动注水
- [实用新型]一种建筑业用结构安全性检测设备-CN202220882560.4有效
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肖正杰;丁庆梅;厉保文;王利军
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肖正杰
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2022-04-14
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2022-11-18
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G01N3/12
- 本实用新型涉及结构安全性检测的技术领域，特别是涉及一种建筑业用结构安全性检测设备，其提高设备对混凝土类材料抗压检测便利性，减少设备对混凝土类材料检测的局限性，提高检测设备的实用性；包括底座、驱动装置、移动装置、多组导向柱、顶板、多组套件、支撑板、第一压力传感器、第一液压缸、两组第一滑块和两组夹板，底座顶端与多组导向柱底端连接，多组导向柱顶端均与顶板底端连接，多组套件分别上下滑动套装在多组导向柱上，支撑板的外沿与多组套件外侧壁连接，第一压力传感器安装在支撑板顶端中部，第一液压缸的固定端安装在顶板上，第一液压缸的移动端与第一压力传感器顶端连接，驱动装置设置在底座顶端。
- 一种建筑业结构安全性检测设备
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