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[实用新型]一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台-CN202122058363.9有效
发明人：张东;张力;何汉彬;谢函瀚;梁明坚;肖徽腾 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用弹簧合页驱动滑口的过弹云台，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本实用新型能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
一种利用弹簧合页驱动弹云台

[实用新型]一种基于双管路可换向的双切供丸料装置-CN202121023470.1有效
发明人：张东;张力;黄子雄;肖徽腾;郭浩锐;张伟俊;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双管路可换向的双切供丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。
一种基于双管换向双切供丸料装置

[实用新型]一种铣床专用的铝管打孔夹具和铣床-CN202023229965.8有效
发明人：张东;肖徽腾;李法增;王瑞亿;刘洋;赵芳怡 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣床专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本实用新型还涉及一种铣床。本实用新型占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
一种铣床专用打孔夹具

[实用新型]一种家用式更换隐形眼镜液的装置-CN202120144047.0有效
发明人：张东;肖徽腾;林东龙;魏敬伦;刘婕;张志鸿 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置，包括壳体、自动加液机构、管道、上盖、下盖、眼镜盒、安装板、前后平移机构、驱动机构、前后伸缩机构；眼镜盒内设有承托隐形眼镜的过滤网，眼镜盒设置在安装板上，安装板和壳体之间设置前后平移机构，驱动机构驱动安装板相对于壳体前后平移；沿着安装板从前往后的平移方向，上盖与壳体固定，下盖通过前后伸缩机构与壳体相接，眼镜盒设有上开口和下开口，储存时，上盖与上开口密封连接，下盖与下开口密封连接，自动加液机构与管道相接。本实用新型能实现隐形眼镜的自动储存，自动加液，自动排液，自动清洗工作，属于隐形眼镜清洁技术领域。
一种家用更换隐形眼镜装置

[实用新型]一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器-CN202023223494.X有效
发明人：张东;胡文博;肖徽腾;黄子雄;刘婕;何梦笛 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控器技术领域，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。本实用新型集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。
一种用于探测报警悬挂活动监控器

[发明专利]一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱-CN202110288485.9在审
发明人：张东;张力;肖徽腾;黄星照;刘洋;张宏彬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
一种分别用作桌子椅子多功能行李箱

[发明专利]一种可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架-CN202110288481.0在审
发明人：张东;张力;张宏彬;郭浩锐;谢晓莹;肖徽腾 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架，包括支架主体、支撑板、手托板和扩展功能板，所述支撑板设于支架主体的底部两侧，手托板设于支架主体朝向使用者的一侧，扩展功能板与支架主体连接。本可用于支撑外接键盘的多功能键盘支架，能够为笔记本电脑外接键盘提供一个合适的支架，集成放置笔记本电脑办公时桌面常用附件，可有效避免外接键盘压在原键盘上造成的误按的问题，同时更加有利于笔记本电脑的散热。本发明方便用户打字时的体验，功能丰富，经济实用，运输方便，可扩展性好，使用者可以根据自己的需求进行个性化定制。
一种用于支撑外接键盘多功能支架

[发明专利]一种家用式更换隐形眼镜液的装置及其操作方法-CN202110066430.3在审
发明人：张东;肖徽腾;谭雨欣;李岚炯;刘洋;赵芳怡 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置，包括壳体、自动加液机构、管道、上盖、下盖、眼镜盒、安装板、前后平移机构、驱动机构、前后伸缩机构；眼镜盒内设有承托隐形眼镜的过滤网，眼镜盒设置在安装板上，安装板和壳体之间设置前后平移机构，驱动机构驱动安装板相对于壳体前后平移；沿着安装板从前往后的平移方向，上盖与壳体固定，下盖通过前后伸缩机构与壳体相接，眼镜盒设有上开口和下开口，储存时，上盖与上开口密封连接，下盖与下开口密封连接，自动加液机构与管道相接。本发明还涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置的操作方法，本发明能实现隐形眼镜的自动储存，自动加液，自动排液，自动清洗工作，属于隐形眼镜清洁技术领域。
一种家用更换隐形眼镜装置及其操作方法

[发明专利]一种基于弹性顶针的发射机构-CN202011576511.X在审
发明人：张东;梁庆铧;胡文博;肖徽腾;李萍;何梦笛 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于弹性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有用于夹紧或松开进入发射管道的弹丸的限位夹具，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于顶针固定座的前方。本发明能够对弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
一种基于弹性顶针发射机构

[发明专利]一种2.5轴雕刻机专用的铝管打孔夹具和2.5轴雕刻机-CN202011576949.8在审
发明人：张东;肖徽腾;唐溥宏;李法增;秦荣希;张志鸿 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种2.5轴雕刻机专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本发明还涉及一种2.5轴雕刻机。本发明占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
一种 2.5 雕刻专用打孔夹具

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