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[发明专利]一种建筑工程工作面区域图像自动提取方法-CN202110693418.5有效
发明人：李成涛;陈立;姚楠;马文刚;胡世翔;黄传峰;林敏;肖仪清;李朝;潘大荣;朱玉琴;丛菱;施佳琳;王一笑 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种建筑工程工作面区域图像自动提取方法，获取N张建筑工地现场相片形成相片组并对相片组进行空三解析获得相片的位姿信息，进而重建场景三维模型，基于相片的位姿信息以及相片的标定矩阵K(i)得到投影矩阵P(i)；根据场景三维模型的点云和项目设计信息，获取M个工作面区域的位置，并得到M个工作面区域所对应的面域Ω(j)；在N张相片中，通过投影矩阵P(i)，对Ω(j)进行投影，得到第i张相片上的投影区域ω(ij)，并从N张相片的投影区域中找到Ω(j)解析度最高的投影#imgabs0#利用本发明推导得到的从#imgabs1#到Ω(j)局部坐标系下图像的单应矩阵#imgabs2#将#imgabs3#转换为工作面区域正射图像#imgabs4#本发明的提取方法实现了在从单幅相片中对工作面区域图像进行物理意义明确、高保真度的自动化提取。
一种建筑工程工作面区域图像自动提取方法

[发明专利]一种可等效坡体高度的降雨型滑坡模型试验装置及方法-CN202110677470.1有效
发明人：陈锐;泰培;李兆锋;陈龙;肖仪清;柳成荫 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可等效坡体高度的降雨型滑坡模型试验装置及方法，该模型试验装置包括边坡模型箱、反力架、多组多排的加载气缸、压力传感器、加载板和降雨装置，其中，所述降雨装置通过钢架搭建在所述边坡模型箱上方，所述边坡模型箱内部用于制成边坡模型，所述反力架立柱通过焊接固定在所述边坡模型箱上方，所述加载气缸通过紧固件倒置固定在所述反力架横梁上，所述加载气缸下方为自由端，所述压力传感器与所述加载气缸活塞杆固连，所述加载板通过紧固件与压力传感器底部相连。本发明用于模拟降雨条件下不同高度滑坡受力状态，实现对坡体局部情况重点模拟分析。
一种等效高度降雨滑坡模型试验装置方法

[发明专利]一种具有可控水平空间变异性的边坡降雨装置及其方法-CN202110685014.1有效
发明人：李兆锋;陈锐;泰培;肖仪清;柳成荫;胡文彪 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及人工模拟降雨技术领域，特别涉及一种具有可控水平空间变异性的边坡降雨装置和方法。其中装置包括供水系统、过滤系统、输水系统、降雨系统、控制雨滴喷头降雨的电压控制系统，降雨系统包括降雨盘、多个雨滴喷头，供水系统通过输水系统连通到降雨盘，过滤系统设置在供水系统的出水处，过滤系统的滤网孔径小于或等于雨滴喷头的孔径，降雨盘位于待测边坡试验箱的上方，多个雨滴喷头连接在降雨盘上，雨滴喷头上设有压电形变元件，多个雨滴喷头的压电形变元件连接电压控制系统，电压控制系统控制雨滴喷头喷出水平方向频率和大小不同的雨滴。本发明使不同位置具有不同的雨滴频率和大小，满足特定的变异性要求。
一种具有可控水平空间变异性降雨装置及其方法

[实用新型]一种检测玻璃幕墙的装置-CN202120764174.0有效
发明人： 肖仪清;李朝;肖扬 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。
一种检测玻璃幕墙装置

[实用新型]一种分体式漂浮风机基座和漂浮风机-CN202120778679.2有效
发明人：李朝;郑晫文;汪爱婷;严心如;肖仪清 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式漂浮风机基座和漂浮风机，包括：第一浮筒、多个第二浮筒、连接杆、多个悬索、配重件；第一浮筒的体积大于第二浮筒的体积；第一浮筒设置有用于连接风机的连接组件；各第二浮筒通过连接杆连接第一浮筒；多个第二浮筒等间距分布并呈旋转对称分布，第一浮筒位于多个第二浮筒的中心位置；各第二浮筒和配重件通过悬索连接。本方案基于一个大的第一浮筒与多个小的第二浮筒的配置，且在多个第二浮筒的底部连接配重件的结构，实现了水线面积小却能提供较大的回复力矩的效果，整个分体式漂浮风机基座有着极好的稳定性，能保持足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，利于布置漂浮风机。
一种体式漂浮风机基座

[实用新型]一种具有可控水平空间变异性的边坡降雨装置-CN202121373872.4有效
发明人：李兆锋;陈锐;泰培;肖仪清;柳成荫;胡文彪 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工模拟降雨技术领域，特别涉及一种具有可控水平空间变异性的边坡降雨装置。该装置包括供水系统、过滤系统、输水系统、降雨系统、控制雨滴喷头降雨的电压控制系统，降雨系统包括降雨盘、多个雨滴喷头，供水系统通过输水系统连通到降雨盘，过滤系统设置在供水系统的出水处，降雨盘位于待测边坡试验箱的上方，多个雨滴喷头连接在降雨盘上，雨滴喷头上设有压电形变元件，多个雨滴喷头的压电形变元件连接电压控制系统，电压控制系统控制雨滴喷头喷出水平方向频率和大小不同的雨滴。本实用新型使不同位置具有不同的雨滴频率和大小，并满足特定的变异性要求。
一种具有可控水平空间变异性降雨装置

[发明专利]基于智能主动控制的高层建筑风机系统及方法-CN202110856747.7在审
发明人：胡钢;王卓然;肖仪清;李朝 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F03D9/45 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能主动控制的高层建筑风机系统及方法，该系统包括安装于高层建筑外墙边角的多个垂直轴风机和风速测量仪、安装于高层建筑楼顶的加速度传感器、以及用于控制垂直轴风机的控制模块，所述垂直轴风机、风速测量仪和加速度传感器均与控制模块电性连接；所述风速测量仪用于测量风速u，所述加速度传感器用来测量高层建筑顶部的加速度a，所述控制模块用于监测风速u和加速度a是否均满足预设的阈值范围，如果均满足则使垂直轴风机为高层建筑提供电能，如果风速u和/或加速度a不满足预设的阈值范围(也即任一条件超过阈值范围)则控制垂直轴风机的转速和转向，使其实现对高层建筑的风致振动的主动控制。
基于智能主动控制高层建筑风机系统方法

[发明专利]一种分体式漂浮风机基座和漂浮风机-CN202110402327.1在审
发明人：李朝;郑晫文;汪爱婷;严心如;肖仪清 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种分体式漂浮风机基座和漂浮风机，包括：第一浮筒、多个第二浮筒、连接杆、多个悬索、配重件；第一浮筒的体积大于第二浮筒的体积；第一浮筒设置有用于连接风机的连接组件；各第二浮筒通过连接杆连接第一浮筒；多个第二浮筒等间距分布并呈旋转对称分布，第一浮筒位于多个第二浮筒的中心位置；各第二浮筒和配重件通过悬索连接。本方案基于一个大的第一浮筒与多个小的第二浮筒的配置，且在多个第二浮筒的底部连接配重件的结构，实现了水线面积小却能提供较大的回复力矩的效果，整个分体式漂浮风机基座有着极好的稳定性，能保持足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，利于布置漂浮风机。
一种体式漂浮风机基座

[发明专利]一种浮式风机基座及风机-CN202110430373.2在审
发明人：李朝;肖仪清;韩喜双;刘海涛;欧进萍 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浮式风机基座及风机，包括：立柱、装配结构件；其中，立柱为内部中空的密封结构，立柱的底部连接装配结构件；装配结构件是由一个或多个装配子结构件组成的内部中空的密封结构；各装配子结构件为预应力钢筋混凝土结构，装配子结构件的上端和下端均设置有多个连接孔；相邻装配子结构件之间通过预应力钢绞线穿过连接孔连接的方式实现连接；各装配子结构件的上端和/或下端的边缘设置有翼缘板。本方案的结构可以保证足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，保证风机的高效运转，且可以调整装配子结构件的数量来调整适用的海域，实现更大的适用范围，且采用预应力钢筋混凝土结构能加强浮式风机基座的整体强度与稳定性。
一种风机基座

[发明专利]一种半潜式风机基座及漂浮式风机-CN202110402365.7在审
发明人： 肖仪清;周盛涛;李朝 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种半潜式风机基座及漂浮式风机，包括：多个桁架和多个立柱单元、相邻的两所述立柱单元之间通过所述桁架固定连接；所述立柱单元包括上套筒、一个或多个子立柱的立柱、下套筒和垂荡板；所述立柱的一端固定连接所述上套筒，所述立柱的另一端固定连接所述下套筒；所述下套筒的底部与所述垂荡板一端的平面连接。本发明的方案中采用了多个立柱单元通过桁架连接组成，本方案中的这种结构相较于一个整体立柱的方式，有效降低了钢材的消耗量，且由于分布的面积更大，以及立柱的底部连接有垂荡板，可以进一步提高稳定性，利于漂浮式风机的部署。
一种半潜式风机基座漂浮

[发明专利]一种检测玻璃幕墙的装置-CN202110402046.6在审
发明人： 肖仪清;李朝;肖扬 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。
一种检测玻璃幕墙装置

[发明专利]一种直叶片垂直轴风力发电机的被动桨距控制装置-CN201610100308.2有效
发明人：李朝;肖仪清;马红霞;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种直叶片垂直轴风力发电机的被动桨距控制装置，包括垂直设置的主轴、叶片、支撑杆、滑道、离心质量滑块、弹簧。其中，所述叶片与主轴平行设置，支撑杆分别与叶片、主轴刚性连接。支撑杆上靠近叶片的一端设置所述滑道，离心质量滑块可在滑道上自由滑动，叶片与离心质量滑块通过两根弹簧连接，其中一根弹簧与所述离心质量滑块的一端连接，另一根弹簧与所述离心质量滑块的另一端连接。随着转速的增加，离心质量滑块在滑道上的滑动为弹簧提供更大的反力支撑，相当于增大了弹簧的刚度，以约束叶片的桨距角变化。本发明能够控制风机叶片的桨距角变化，保证叶片在任一风力作用下都不失速，进而达到提高风能利用率的效果。
一种叶片垂直风力发电机被动控制装置

[发明专利]一种模块化风场模型的建模方法及风场模拟方法-CN201811203630.3在审
发明人：肖凯;谢文平;罗啸宇;聂铭;雷旭;姚博;曾志鹏;李朝;肖仪清;赵子涵;钟继 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化风场模型的建模方法及风场模拟方法，本申请通过批量求解及后处理，建立包含目标区域不同风向角、任意位置的风速数据的标准风场数据库模型，基于本申请建立的标准风场数据库模型，结合目标地区的实时的短期或长期风气侯特性参数，可快速得出目标区域的风速场分布模拟结果。通过风速场模型的模块化极大的简化了繁琐的建模计算步骤，解决了现有的复杂地形风场模拟方法的模拟仿真步骤繁琐，效率低，推广难的技术问题。
风场模拟模块化建模数据库模型风场模型目标区域风速场风场申请后处理风速数据复杂地形计算步骤模拟仿真模拟结果目标地区特性参数风向角求解

[发明专利]一种圆筒式行波扰流器减阻减振装置-CN201610822740.2有效
发明人：徐枫;柏伟峰;陈文礼;肖仪清;欧进萍 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆筒式行波扰流器减阻减振装置，包括驱动部、第一端盖、第二端盖和骨架，所述骨架的一端与所述第一端盖连接，所述骨架的另一端与所述第二端盖连接，所述第二端盖与所述驱动部连接，所述骨架的迎风面为光滑圆弧面，所述骨架的背风面设有对称的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设有第一行波圆筒带传动机构，所述第二凹槽内设有第二行波圆筒带传动机构。本发明的有益效果是：通过控制第一行波圆筒带传动机构和第二行波圆筒带传动机构的速度，在波谷处形成一系列稳定的涡,消除传统意义上的剪切层，能够延缓或阻止尾流旋涡的形成，大幅度减小结构表面的气动力，进而有效抑制或降低结构的风致振动效应。
一种圆筒行波扰流器减阻减振装置

[实用新型]一种浮式风机的移动压载调平控制装置-CN201621267378.9有效
发明人：李朝;肖仪清;周盛涛;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
一种风机移动压载调平控制装置

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