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[发明专利]一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法-CN202310460429.8在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法。所述方法包括，获取包含关注区域的多帧原始图像作为图像集，分别对图像集中各帧原始图像进行角点检测，选中关注区域对应的角点，形成关注区域角点集，并以其中每个角点作为中心点，建立对应的关键区域，形成关键区域集，再计算其中每个关键区域内的每个像素点的特征描述字，将各像素点的特征描述字进行组合，得到所述关键区域的块特征描述字，得到块特征描述字集，将所述块特征描述字集内的每个块特征描述字作为特征进行组合，形成关注区域的多重特征描述字。以此方式，可以降低待图像采集的要求，降低图像匹配的难度。可以显著提升机器人和SLAM等应用场景中图像匹配的准确度。
一种图像关注区域多重特征描述提取方法

[发明专利]一种图书的定位方法-CN202310465147.7在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种图书的定位方法。首先基于图书信息，从原始书脊图像库，获取对应的原始书脊图像；获取带有标记图案的书架图像；将所述带有标记图案的书架图像输入训练后的标记图案定位模型，获取标记图案的定位信息；基于所述标记图案的定位信息，对原始书脊图像进行偏转处理，获取偏转书脊图像；计算所述偏转书脊图像与所述带有标记图案的书架图像的匹配度，如果匹配度达到阈值，计算偏转书脊图像的定位信息，输出定位信息。本公开解决了图书定位过程中，原始书脊图像是在正面拍摄，而待匹配图像上的书脊图像是“侧视图”且拍摄角度未知的问题。可以显著提升图书的定位的准确率与稳定性。
一种图书定位方法

[发明专利]一种用于3D建模的数据点可见性表征方法及系统-CN202211256178.3在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于3D建模的点云数据可见性表征方法，包括：获取多帧图像，并基于多帧图像获得对应的点云数据；其中多帧图像来自计算机视觉系统或者激光雷达；基于数据点可见度计算和数据点全角度可见度分布拟合，获得点云数据中的每个数据点的可见主方向；基于每个数据点的可见主方向获取点云数据的可见方向范围，将可见方向范围作为点云数据的特征数据；将特征数据与点云数据的可见性信息进行融合的融合信息用于表征点云数据，可见性信息包括点云数据的3D坐标和局部描述字。还提供对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质，通过在点云数据中加入可见性信息，显著提升点云数据的可用性。
一种用于建模据点可见表征方法系统

[发明专利]一种基于AR的远程虚拟交互方法及系统-CN202211408265.6在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于AR的远程虚拟交互方法，包括：获得第一用户和在第一设备处呈现的虚拟内容之间的交互位置和交互内容，虚拟内容包括在虚拟坐标系内定义的三维3D模型的第一渲染，交互位置在虚拟坐标系内被定义，交互内容通过AR上的摄像头获取；生成AR内容，AR内容包括：基于第二用户在虚拟坐标系内的方位的模型的第二渲染，第二用户的位置基于由第二设备获得的信息，和基于交互位置的交互的虚拟表示；以及输出AR内容并在第二设备处呈现AR内容。还提供对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质，基于AR的远程虚拟交互方法和系统能够突破远程交互双方“所见非同”的障碍，扩展AR交互的应用范围。
一种基于 ar 远程虚拟交互方法系统

[发明专利]基于用户交互的多层次AR展示方法、装置和电子设备-CN202210730219.1在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于用户交互的多层次AR展示方法、装置和电子设备，涉及人工智能与计算机视觉领域。所述方法包括获取用户交互操作；根据所述用户交互操作判断当前需要展示的一个或多个AR模型及其对应的可视状态；将所述一个或多个AR模型根据其对应的可视状态展示给用户。以此方式，可以根据用户的操作，将一个或多个AR模型根据其对应的可视状态展示给用户，用户可以通过对实物的实际操作，与环境进行交互，并且让AR模型可以受到用户的调控，呈现出不同层次的内容。
基于用户交互多层次 ar 展示方法装置电子设备

[发明专利]一种高效能体3D显示装置及方法-CN202210715971.9在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B30/56 文献下载
摘要：本公开涉及体3D显示领域，特别涉及一种高效能体3D显示装置、高效能体3D显示装置控制系统以及高效能体3D显示方法。其中，高效能体3D显示装置，包括：第一激光阵列单元、第二激光阵列单元、上转换发光单元；一种高效能体3D显示装置控制系统还包括体3D目标层析编码单元、激光阵列解码控制单元；通过上述装置设置实现体3D目标显示，可以突破体3D显示的尺度限制，且大幅度降低能耗的浪费。
一种高效能显示装置方法

[发明专利]3D对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210731168.4在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种3D对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及姿态估计技术领域领域。所述方法包括：拍摄所述3D对象的2D图像，在预先构建的3D对象图片库中进行检索；根据所述2D图像与检索得到的图像，计算所述2D图像的拍摄相机与检索所得图像的虚拟拍摄相机之间的相对姿态；根据检索得到的图像的拍摄信息和两拍摄相机的相对姿态，估计所述3D对象与所述2D图像拍摄相机的相对姿态。以此方式，可以显著提升当3D对象因尺寸过大等原因导致全景无法拍摄时的物件六自由度姿态估计的效能与适用性。
对象姿态估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频分析方法及装置-CN202210344307.8在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种视频分析方法及装置。所述方法包括接收待分析视频，从待分析视频中获取视频帧序列；将所述视频帧序列输入第一神经网络模型；得到对应的第一分类结果；输出所述视频的关键帧或者关键片段；将所述视频的关键帧或者关键片段根据其第一分类结果进行存储；将第一神经网络模型得到的图像特征馈送到第二神经网络模型，对所存储的视频关键帧或者关键片段进行分析得到对应的第二分类结果；根据所述第一分类结果与所述第二分类结果，生成视频帧序列对应的分类结果。以此方式，可以为视频深度分析提供“空间换时间”的执行路径，从而解决了视频分析中执行效率与分析深度之间的矛盾，确保了信息分析的深入性与系统性。
一种视频分析方法装置

[发明专利]条码生成、读取方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111628221.X在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了条码生成、读取方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：选择印刷原色；将印刷原色进行组合得到多个颜色作为预设的条码色带颜色并记录其组合系数；根据条码色带所需的颜色数目，从所述预设颜色中选择对应数目的可用颜色分配给对应色带；生成条码数据区域及校验区域；其中，所述数据区域包括有标识条码的编码数据的数据色带；所述校验区域包括印刷原色色块。以此方式，可以减少环境因素的干扰，无需校正，减少运算量，提高读取条码的准确度。
条码生成读取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]AR模型放置方法及装置-CN202111609183.3在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种AR模型放置方法及装置。所述方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系；根据所述对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；根据所述二维放置信息，在现场图像中对所述三维AR修正模型进行放置。以此方式，可以克服三维AR模型与实际目标对象的差异，提升三维AR模型放置的准确率与稳定性。
ar 模型放置方法装置

[发明专利]一种实时的连续帧信息植入识别系统-CN201810594053.9有效
发明人： 肖东晋;张立群 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的连续帧信息植入识别系统，包括：视频处理模块，所述视频处理模块包括帧抽取单元、特征标注单元、植入信息生成单元和文件生成单元；以及识别和呈现模块，所述识别和呈现模块获取所述描述性文件包，所述识别和呈现模块包括视频采集单元、图像识别单元、植入信息获取单元和呈现单元，其中所述视频采集单元实时获取视频图像信息并将其显示在显示屏，所述图像识别单元基于描述性文件包中的关键帧的标识信息对所述视频采集单元获取的视频图像进行匹配，识别出所述关键帧，所述植入信息获取单元获取与所述关键帧对应的标注信息和植入信息，所述呈现单元基于标注信息在所述视频采集单元获取的视频图像上添加标注，然后在显示屏上呈现所述植入信息。
一种实时连续信息植入识别系统

[发明专利]图书定位方法与系统-CN202111263934.0在审
发明人： 肖东晋;张立群;刘顺宗 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书定位方法与系统，包括：图书分类方法，被配置为通过图书的书脊厚度将图书分为两类，若书脊厚度超过第一阈值则将图书划分为图像条码类图书，否则将该图书划分为RFID类图书；标志生成方法，被配置为针对书籍的不同类型生成不同的标志，在图像条码类图书的书脊处形成图像条码标志、以及在RFID类图书中放置RFID标志；第一定位模块，被配置为根据图像条码类图书上的图像条码标志识别图书；第二定位模块，被配置为根据RFID类图书上的RFID标志识别图书。
图书定位方法系统

[发明专利]用于高频信息图像的块匹配方法-CN201810621853.5有效
发明人： 肖东晋;张立群 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高频信息图像的块匹配方法，该方法包括下列步骤：为包含高频信息的测试图像提供模板图像；对所述测试图像和模板图像进行模糊化处理；以及使用经模糊化处理的模板图像对经模糊化处理的测试图像进行块匹配。本发明的方案不仅解决了块匹配高频抵抗性差的问题，而且还能够提高高频显示的图像的匹配准确度。
用于高频信息图像匹配方法

[发明专利]一种优化的用于人工智能的加速方法和装置-CN201810553278.X有效
发明人： 肖东晋;张立群 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速方法，包括：确定卷积计算的模板尺寸、图像尺寸和模板个数M；基于图像尺寸、模板尺寸、模板个数和/或加速装置的计算能力确定加速链中卷积单元的个数N和数据循环的最短长度；将模板系数加载到加速链中的卷积单元；在FIFO缓存中加载多行图像数据；将FIFO缓存中的多列图像数据按顺序一次性加载到卷积单元中的一个或多个，启动数据流，后一列图像数据将前一列图像数据向前推动一位，边流动边计算；将每次计算的结果存储在结果存储器的指定存储位置。
一种优化用于人工智能加速方法装置

[发明专利]一种图像特征点匹配方法-CN201810620632.6有效
发明人： 肖东晋;张立群 -专利权人：阿依瓦（北京）技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像特征点匹配的高维向量最小距离计算提前结束方法，包括：计算目标图像的特征点与模板图像中的第一特征点的第一欧氏距离，计算目标图像的所述特征点与模板图像中的第二特征点的第二欧氏距离，将第一欧氏距离和第二欧氏距离作为最小欧氏距离和次小欧氏距离；将目标图像的所述特征点与模板图像中的下一特征点的高维向量描述中的元素划分成N个组，N为大于或等于2的整数；将一组元素加入欧氏距离计算，获得当前欧氏距离；将当前欧氏距离与所述次小欧氏距离进行比较；如果所述当前欧氏距离大于或等于所述次小欧氏距离，提前结束模板图像当前特征点的欧氏距离计算。
一种图像特征匹配方法

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