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[发明专利]对称双边带调制差分调频连续波激光雷达方法及装置-CN202310044822.9在审
发明人： 职亚楠;孙玉娇;邹瑜;徐弼军;田克汉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了对称双边带调制差分调频连续波激光雷达方法及装置，采用统一调制和对称阶次滤波的方法，同步产生对称边带调制的正负双啁啾正交偏振激光信号，再经过各自相干接收分别产生正交拍频信号，并对双正交拍频信号进行模拟信号处理，实现相位噪声的差分消除，再经ADC采样和数字信号处理实现雷达平台与目标之间距离和矢量速度的并行同步测量。本发明不仅能够有效消除激光光源线宽等因素引入的相位噪声，还可以有效克服大气湍流、散斑和光机结构振动等因素引入的相位噪声的影响，能够提高测距精度，提高测距灵敏度，提高测距范围，提高发射重频，可以实现并行同步测距测速，并具有探测灵敏度高、抗干扰能力强的优点。
对称双边带调制调频连续激光雷达方法装置

[发明专利]车载相干激光雷达高分辨3D成像方法及装置-CN202010485924.0有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：孙建锋
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载相干激光雷达高分辨3D成像方法及装置，输出光束经分束和放大后发射至目标并接收目标的回波光束，回波光束与本振光束进行相干光混频得到中频信号，对中频信号进行采样后，再使用现场可编程门阵列进行实时的并行快速傅里叶变换和互谱处理，实现目标距离和雷达平台速度的并行同步测量；由MEMS二维扫描器实现轴向推扫状态下目标的3D点云图像，得到不同时刻的3D点云帧图像，并结合雷达平台与目标相对速度得到后续帧图像相对于初始帧图像的距离补偿量，然后对每个后续帧图像进行距离补偿，补偿后将其与初始帧图像合并，得到最终的3D点云图像。本发明能够等效提高MEMS二维扫描器的垂直扫描线数和垂直角分辨率，实现3D高分辨成像。
车载相干激光雷达分辨成像方法装置

[发明专利]分布式多通道相干激光雷达语音侦听方法及装置-CN201911408497.X有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：孙建锋
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多通道相干激光雷达语音侦听方法及装置，雷达平台中激光光源的光束经1×N分束器分为N个输出光束，其中N≧2；对每个输出光束通过移频器进行移频，再经1×2分束器分为本振光束和发射光束；将发射光束通过波束控制定向发射至目标处形成阵列拓扑结构，并接收目标的回波光束，将N个回波光束和对应的本振光束进行相干接收得到N个信号数据，再将N个信号数据传输至数字信号处理系统，数据处理系统通过语音信息的解调和增强，获得高清晰的语音信息。本发明通过多个输出光束组成阵列拓扑结构能够灵活地获得多个声源信息，具有良好的空间选择性，而且还具有抗噪声干扰能力强、侦听距离远、精度高、语音清晰的特点。
分布式通道相干激光雷达语音侦听方法装置

[发明专利]双通道伪随机码调相测距测速激光雷达方法及装置-CN202210617373.8在审
发明人： 职亚楠;孙玉娇;邹瑜;徐弼军;田克汉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道伪随机码调相测距测速激光雷达方法及装置，雷达平台中具有独立传输和接收的参考通道和发射通道，由参考通道和发射通道分别获得参考复信号和回波复信号；通过回波复信号的快速傅里叶变换，在频谱域获得目标的多普勒频移，得到雷达平台与目标相对运动径向速度的大小和方向；然后对回波复信号进行多普勒补偿，得到回波复信号的去多普勒频谱；参考复信号频谱与回波复信号的去多普勒频谱通过匹配滤波获得目标的高精度视向距离信息。该方法可以消除激光放大器和相位调制器引入的系统相位噪声，还可以消除测距过程中目标运动多普勒频移导致的相关峰值展宽，提高了测距测速精度，具有非常优秀的测距测速准确性和抗干扰能力。
双通道随机调相测距测速激光雷达方法装置

[发明专利]双调制共光路线性调频激光雷达测距测速方法及装置-CN202011269116.7有效
发明人： 职亚楠;孙建锋 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了双调制共光路线性调频激光雷达测距测速方法及装置，窄线宽单频连续激光器产生光信号经过起偏器后由第一光学分束器分束为第一光信号和第二光信号，第一光信号和第二光信号分别经过相位调制和带通滤波后合束，再分为本振信号和发射信号，将发射信号发射并接收回波信号和本振信号进行相干光混频，经过滤波和模数转换，使用数字信号处理单元对获得的采样进行实时的快速傅里叶变换和互谱处理，实现雷达平台与目标之间距离和速度的并行同步测量。本发明可以有效克服大气湍流和散斑噪声的影响，具有激光探测精度高、灵敏度好、抗干扰能力强的优点，在机载、车载和星载雷达领域具有良好的发展前景。
调制路线调频激光雷达测距测速方法装置

[发明专利]高速多方向线共焦数字全息三维显微成像方法及装置-CN202110218940.8有效
发明人： 职亚楠;邹瑜;徐弼军;田克汉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多方向线共焦数字全息三维显微成像方法及装置，光信号经起偏、扩束和聚焦后分为参考光信号和探测光信号；将参考光信号中继至全反射镜并接收参考返回光信号；将探测光信号中继至样品平台并接收探测扫描光信号；参考返回光信号和探测扫描光信号合束后滤除杂散光，再中继到高速线阵相机的光敏面，得到多帧一维线共焦干涉图；多帧一维线共焦干涉图经过采集和叠加生成多个扫描方向的重建干涉场，再进行处理实现样品平台的物光频谱拓展，然后对拓展后的物光频谱做处理，重建物光波场的三维相位分布。本发明可以有效地实现高速多方向线共焦数字全息显微成像，具有分辨率高的优点。
高速多方线共焦数字全息三维显微成像方法装置

[发明专利]高速双光束正交线共焦数字全息三维显微成像方法及装置-CN202110340717.0有效
发明人： 职亚楠;邹瑜;徐弼军;田克汉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速双光束正交线共焦数字全息三维显微成像方法及装置，激光信号通过正交线偏振态的高速切换，再经扩束和矩形光阑后，由偏振分束棱镜分束为时间交替产生的正交线偏振两支路；每个支路再分为参考光信号和探测光信号；将参考光信号中继至全反射镜并接收参考返回光信号；将探测光信号中继至样品平台并接收探测扫描光信号；参考返回光信号和探测扫描光信号合束后中继到光敏面，得到的多帧一维线共焦干涉图经过采集和叠加分别生成两个方向的重建干涉场，再通过处理实现样品平面的物光频谱拓展，然后做角谱后向传输算法处理，重建物光波场的三维相位分布。本发明实现了横向分辨率两个方向的各向同性，处理算法相对简单。
高速光束正交线共焦数字全息三维显微成像方法装置

[发明专利]双通道双啁啾线性调频连续波激光雷达方法及装置-CN202111534810.1在审
发明人： 职亚楠;邹瑜;徐弼军;田克汉 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道双啁啾线性调频连续波激光雷达方法及装置，光信号分为分别进入两个调制通道的两个正交偏振态光信号；两个正交偏振态光分别经过不同的光学相位调制器调制和光学带通滤波，同步产生不同基频的正负双啁啾的光信号，再分别进行分束由光学天线发射至目标并接收目标回波信号；在接收端，第一调制光通道的目标回波信号与第一本振信号进行相干混频探测，第二调制光通道的目标回波信号与第二本振信号进行相干混频探测，获得包含目标距离和速度信息的拍频信号，拍频信号经滤波、采样和数字信号处理得到雷达平台与目标之间距离和矢量速度。本发明能够实现真正意义的距离和矢量速度的并行同步测量，并具有重复频率高、探测精度高、灵敏度高、抗干扰能力强的优点。
双通道啁啾线性调频连续激光雷达方法装置

[发明专利]对称伪随机码相位调制全光聚焦相干激光雷达方法及装置-CN202010181270.2有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称伪随机码相位调制全光聚焦相干激光雷达方法及装置，激光光源输出光束后经保偏分束器分为信号光束和本振光束；通过对称伪随机码对信号光束进行高速电光位相调制，然后发射至目标并接收目标的回波光束，回波光束与本振光束进行接收得到相干接收信号；采用第一振幅型线阵空间光调制器用于加载相干接收信号内的延时对称伪随机码；同时原对称伪随机码经过可变延时电路后得到可变延时对称伪随机码，对可变延时对称伪随机码和延时对称伪随机码进行全光聚焦处理，通过聚焦点的时延量获得远距离目标的高精度距离信息。本发明能够实现高重频激光雷达距离探测，且具有整体系统小型化，运行容易的特点。
对称随机相位调制聚焦相干激光雷达方法装置

[发明专利]伪随机码相位调制激光雷达的光学域解析聚焦方法及装置-CN202010181287.8有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪随机码相位调制激光雷达的光学域解析聚焦方法及装置，激光光源输出光束分为参考光束和信号光束；将信号光束经过位相调制后发射至目标，并接收回波光束；将参考光束通过相位调制的延时，与回波光束进入光学桥接器中形成干涉光场，使回波伪随机码信号与延时伪随机码信号进行干涉得到相干接收信号，且回波伪随机码信号与延时伪随机码信号通过外触发电路与相干接收信号进行同步接收，实现光学域解析聚焦，进而获得目标的高精度距离信息。本发明能够在获得高距离分辨率的同时降低对光电探测和采样器件的带宽要求，此外还舍去了相关运算，大幅度降低软硬件成本，不仅实现高重频激光距离探测，而且整体系统小型化，运行容易。
随机相位调制激光雷达光学解析聚焦方法装置

[发明专利]同轴多视场融合线性调频连续波测距测速方法及装置-CN202111001034.9在审
发明人： 职亚楠;邹瑜;孙建锋;卢智勇;奚庆新 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴多视场融合线性调频连续波测距测速方法及装置，将光信号分为N个通道的光信号，每个通道的光信号先经过移频再分为本振信号和发射信号；将N个通道的发射信号并行发射至目标并接收回波信号，每个通道对应不同距离的视场，每个通道各自的发射/接收视场的完全匹配，实现每个通道视场的中心同轴；回波信号与本振光信号通过相干光混频，采用平衡接收获得中频信号，经滤波和采样后进行实时的并行快速傅里叶变换，实现N个通道距离和速度的同步测量，在上位计算机实现不同距离同轴多视场探测点云数据的融合和输出显示。本发明可以同时扩大激光雷达视场角和提高角分辨率，并能有效克服同轴多视场探测过程中的串扰。
同轴视场融合线性调频连续测距测速方法装置

[发明专利]扫描式多通道相干激光拾音方法及装置-CN201911408503.1有效
发明人： 职亚楠;潘卫清;孙建锋;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描式多通道相干激光拾音方法及装置，在目标区域内各个位置上对应设置一个合作目标，通过视频捕获和跟踪拾音目标在目标区域内的位置，然后将激光光源的输出光束经分束器分为本振光束和发射光束，再将发射光束定向发射至该位置区域内的合作目标，并接收该合作目标的回波光束，将回波光束和本振光束进行相干接收得到信号数据，再将信号数据传输至主控计算机，主控计算机通过语音信息解调，获得信号数据的语音信息。本发明可以对移动中的拾音目标进行激光拾音，实现音视频同步监控，具有良好的空间选择性，而且还具有抗噪声干扰能力强、侦听距离远、精度高、语音清晰的特点。
扫描通道相干激光方法装置

[发明专利]多通道高重频大动态范围测距测速激光雷达方法及装置-CN202010354911.X有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道高重频大动态范围测距测速激光雷达方法及装置，激光光源产生光束通过分束器分为N个通道的输出光束，每通道输出光束进行宽带线性调频，然后经过不同幅度的移相后驱动相位调制器，使每通道输出光束具有不同的时间延迟；再经分束器分为本振光束和发射光束；将N个发射光束并行发射至目标并接收目标的回波光束，再与对应的本振光束进行相干光混频，获得包含目标距离和速度信息的中频信号，对中频信号的采样数据进行并行快速傅里叶变换和互谱处理，实现目标距离和速度的并行同步测量，最后由主控计算机实现N个通道点云图像的合并输出。本发明能够有效克服测距模糊，具有高重频、大动态测距范围、高分辨率、高精度、可靠性高、体积小和质量轻等优点。
通道高重频大动态范围测距测速激光雷达方法装置

[发明专利]相位调制测距测速相干激光雷达方法及装置-CN202010633321.0在审
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位调制测距测速相干激光雷达方法及装置，输出光束经第一分束器分为本振光束和发射光束；发射光束传输至第二分束器分为探测光束和参考光束，将探测光束发射至目标并接收回波光束；本振光束经过第三分束器分为本振一光束和本振二光束；本振一光束和回波光束进行相干光混频并得到第一采样数据；本振二光束和参考光束进行相干光混频并得到第二采样数据，使用现场可编程门阵列对第一采样数据和第二采样数据分别进行处理获得回波相位序列和参考相位序列；对回波相位序列和参考相位序列进行处理分别得到目标的运动矢量速度和距离。本发明能够降低激光雷达的硬件的要求，实现高分辨率、高精度测距测速，而且整体系统小型化，运行容易。
相位调制测距测速相干激光雷达方法装置

[发明专利]一种激光毫米波一体化测距测速雷达方法及装置-CN202010780826.X在审
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光毫米波一体化测距测速雷达方法，调制后的光信号通过滤波分别在两个通道产生宽带线性调频激光信号和宽带线性调频毫米波信号。激光信号分为激光本振信号和激光发射信号，将激光发射信号发射并接收激光回波信号，激光回波信号和激光本振信号进行相干光混频，经过滤波、模数转换和傅里叶变换，获得激光通道测距测速数据；毫米波信号分为毫米波本振信号和毫米波发射信号；将毫米波发射信号发射并接收毫米波回波信号，毫米波回波信号和毫米波本振信号进行混频相干接收，再经过傅里叶变换获得毫米波通道测距测速数据。最后将两个通道数据进行数据融合处理。本发明结构紧凑，兼容性更强，能够适应更复杂的环境，而且扫频带宽和重复频率可以大幅度提高，带宽设置更自由。
一种激光毫米波一体化测距测速雷达方法装置

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