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[实用新型]一种大口径偏振分集光学环形器-CN201922474250.X有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;田克汉;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径偏振分集光学环形器，包括壳体，壳体上设有第一端口、第二端口、第三端口、第四端口和第五端口，所述壳体内设有第一偏振分束棱镜；所述壳体内设有第一法拉第旋光器，第一法拉第旋光器依次连接有第一半波片和第一全反射镜；所述壳体内还设有第二全反射镜，第二全反射镜依次连接有第二法拉第旋光器和第二半波片；所述第一全反射镜和第二半波片一同连接有第三偏振分束棱镜，第三偏振分束棱镜与第二端口连接；所述壳体内还设有与第三端口连接的第四偏振分束棱镜，所述第四偏振分束棱镜分别与第三端口和第五端口相连通。本实用新型不仅可以实现偏振分集功能，具有口径大、插损小、耐高功率的特点，而且整体集成小型化。
一种口径偏振分集光学环形

[发明专利]运动多普勒频移补偿的语音相干激光雷达侦听方法及装置-CN201911262586.8有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动多普勒频移补偿的语音相干激光雷达侦听方法及装置，雷达平台中激光光源输出光束后经偏振分束器分为本振光束和发射光束；将发射光束发射至目标，并接收目标的回波光束，将回波光束和本振光束进行相干接收后传输至数据处理单元，数据处理单元计算获得雷达平台与目标相对运动产生的多普勒频移，数据处理单元根据多普勒频移信息将控制指令反馈至移频器，在移频器中对本振光束的移频量进行调节，实现运动状态下多普勒频移实时补偿；经过补偿后采集的新数据再通过位相解调和解包裹算法，实时获得语音信息。本发明可以对语音进行侦听，不仅侦听距离远、精度高、语音清晰，而且整体系统小型化，算法简单，运行容易。
运动多普勒频移补偿语音相干激光雷达侦听方法装置

[发明专利]伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法及装置-CN202010004150.5有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪随机码时延自差分干涉三维成像激光雷达方法，雷达平台中伪随机编码器产生伪随机码经过差分编码器后产生差分伪随机码序列，差分伪随机码序列对输出光束进行相位调制发射至目标，并接收目标的回波信号，回波信号经过非等臂差分干涉仪后进行正交接收，随后经过反正切解相和高通滤波获得位相信息，再进行归一化和二值化处理重建目标时间延迟后的伪随机脉冲序列；将伪随机码与重建得到的目标时间延迟后的伪随机脉冲序列进行互相关处理，获得目标的距离信息，再结合角度信息，经过坐标系变换得到三维位置信息，最终生成三维点云图。本发明可以非常准确获得目标的三维位置信息，具有高抗干扰能力整体系统小型化，运行容易的特点。
随机码时延干涉三维成像激光雷达方法装置

[发明专利]偏振分集双通道测速及测距相干激光雷达测量方法及装置-CN201911410110.4有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;田克汉;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏振分集双通道测速及测距相干激光雷达测量方法及装置，本发明的激光光源输出光束经第一偏振分束器分为正交偏振的测速光束和测距光束；所述测速光束采用正交解调相干零差多普勒激光测速；测距光束采用伪随机码高速相位调制激光测距；本发明通过偏振分集，实现对远距离目标速度和距离的高精度同步测量。本发明不仅可以对目标同步测速测距，具有非常优秀的测速、测距精准性，而且整体系统小型化，运行容易，具有良好的发展前景。
偏振分集双通道测速测距相干激光雷达测量方法装置

[发明专利]无扫描线性调频连续波测速测距激光三维成像方法及装置-CN202010016103.2有效
发明人： 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无扫描线性调频连续波测速测距激光三维成像方法及装置，雷达平台的线性调频连续激光光源产生的输出光束分为本振光束和信号光束；将信号光束发射至目标并接收目标的回波光束，将回波光束和本振光束通过空间光学桥接器进行相干光混频，利用平衡探测器进行并行平衡接收，获得中频信号，然后采用双通道焦平面读出电路读出中频信号，经滤波处理和采样处理得到采样数据，再使用现场可编程门阵列对采样数据进行处理，实现目标距离和速度的并行同步测量，最后结合图像处理器分别构建三维图像。本发明不仅能获得包含远距离目标灰度信息和空间三维几何位置关系的距离‑强度像，还能同时获得雷达平台与目标相对运动径向速度的大小和方向。
扫描线性调频连续测速测距激光三维成像方法装置

[发明专利]一种基于超表面相控阵天线产生轨道角动量波束的装置-CN201710101315.9有效
发明人：徐弼军;潘卫清;田克汉;职亚楠 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超表面相控阵天线产生轨道角动量波束的装置。它包括采用FR‑4材料的圆形介质基板，介质基板上设有8个采用PEC材料的相控阵贴片天线，每个相控阵贴片天线等距离的分布在距离介质基板圆心0.7λ的圆周上，且每个相控阵贴片天线均匀间隔45°；所述的相控阵贴片天线包括固定在介质基板表面的正方形贴片天线和固定在介质基板背面的移相、功率分配器，所述的介质基板内设有金属管，金属管内侧壁设有馈线，且金属管及馈线分别与贴片天线和移相、功率分配器相连。本发明具有体积小、重量轻、成本低廉的特点，而且本发明产生的波束的相位可以均匀地从0变化到2π，且每一个单元的振幅均大于80％。
一种基于表面相控阵天线产生轨道角动量波束装置

[发明专利]基于激光测距和图像对比的手机测量尺寸的方法及装置-CN201810897925.9在审
发明人：徐弼军;田克汉;潘卫清;职亚楠 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距和图像对比的手机测量尺寸的方法以及装置，包括以下步骤：拍摄若干张已知实际尺寸和拍摄距离的物体的图像，将拍摄得到的图像存入图像数据库，并将拍摄物体的拍摄距离作为条件项进行分类归纳；将手机对准待测物体，启动手机的激光发射器，手机根据激光反射时间计算得到拍摄距离；用手机对物体进行拍摄，获取待测物体图像；将待测物体的图像以及拍摄距离与图像数据库内的图像进行对比，获取最接近距离的对比图像；根据待测物体图像与对比图像的尺寸比例，计算得待测物体的实际尺寸数据。本发明通过手机拍照对比分析的方式，来对物体的外观尺寸进行测量，不仅操作简便，使用灵活，而且测量精度高，具有非常好的实用效果。
手机待测物体拍摄距离图像图像数据库对比图像激光测距图像对比测量拍摄测量精度高激光发射器尺寸数据对比分析激光反射接近距离拍摄物体时间计算实用效果手机拍照对准归纳分类灵活

[实用新型]一种基于二维DOE元件的激光雷达-CN201721575925.4有效
发明人：潘卫清;孙建锋;戴恩文;职亚楠;田克汉 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维DOE元件的激光雷达，该激光雷达包括：激光发射单元，用于发射准直脉冲光；二维DOE元件，设置在激光发射单元的发射端，用于将激光发射单元发出的准直脉冲光的波前位相进行调制，将准直脉冲光在水平和垂直方向上分成M×N束的面阵列照明光束；激光回波信号接收单元，内置面阵列信号探测器，用于接收面阵列照明光束照射目标后反射的激光信号；信号控制单元，与激光发射单元和激光回波信号接收单元相连，用于控制激光发射单元和激光回波信号接收单元；信号处理单元，与激光回波信号接收单元相连，用于接收和处理激光回波信号接收单元接收到的激光信号。本实用新型采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点。
激光发射单元激光回波信号接收单元激光雷达脉冲光二维准直本实用新型激光信号面阵列信号处理单元信号控制单元激光器结构信号探测器高灵敏度光束照射照明光束阵列照明低成本发射端接收面内置调制反射发射

[实用新型]一种基于衍射光学的激光雷达-CN201721570537.7有效
发明人：潘卫清;孙建锋;戴恩文;职亚楠;田克汉 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于衍射光学的激光雷达，它包括：激光发射单元、衍射光学元件、激光回波信号接收单元、信号控制单元、信号采集处理单元和光学扫描单元。本实用新型采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点，解决了多激光器带来的高成本、结构臃肿的问题，在未来市场推广极具市场竞争力。
一种基于衍射光学激光雷达

[发明专利]基于衍射光学的激光雷达及其扫描方法-CN201711172104.0在审
发明人：潘卫清;孙建锋;戴恩文;职亚楠;田克汉 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于衍射光学的激光雷达及其扫描方法，它包括激光发射单元、衍射光学元件、激光回波信号接收单元、信号控制单元、信号采集处理单元和光学扫描单元。本发明采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点，解决了多激光器带来的高成本、结构臃肿的问题，在未来市场推广极具市场竞争力。
基于衍射光学激光雷达及其扫描方法

[发明专利]基于二维DOE元件的激光雷达及其扫描方法-CN201711172462.1在审
发明人：潘卫清;孙建锋;戴恩文;职亚楠;田克汉 -专利权人：杭州爱莱达科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维DOE元件的激光雷达及其扫描方法，该激光雷达包括激光发射单元，用于发射准直脉冲光；二维DOE元件，设置在激光发射单元的发射端，用于将激光发射单元发出的准直脉冲光的波前位相进行调制，将准直脉冲光在水平和垂直方向上分成M×N束的面阵列照明光束；激光回波信号接收单元，内置面阵列信号探测器，用于接收面阵列照明光束照射目标后反射的激光信号；信号控制单元，与激光发射单元和激光回波信号接收单元相连，用于控制激光发射单元和激光回波信号接收单元；信号处理单元，与激光回波信号接收单元相连，用于接收和处理激光回波信号接收单元接收到的激光信号。本发明采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点。
基于二维 doe 元件激光雷达及其扫描方法

[发明专利]2×2全光路由器及其组成的N×N全光路由器-CN201410271240.5有效
发明人：卢栋;许俊;周军;职亚楠;姚红权;张雷 -专利权人：南京中科神光科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：一种2×2全光路由器，包括若干偏振分束棱镜和若干电光晶体开关，每个偏振分束棱镜均设置有入射光口，其特征在于，每个偏振分束棱镜入射光口处均设置电光晶体开关，该电光晶体开关用于控制进入偏振分束棱镜入射光口的入射光束的偏振方向，从而通过偏振分束棱镜控制该光束的出射方向。本发明主要用于光通信网络中的光交换、光路由器件，可以快速有效的实现任意N×N端口的广义无阻塞连接，大大提高光通信网络中光路由的通信容量和响应速度。本发明中采用电光晶体开关实现光路选择，速度非常快，且具有极高的可靠性与稳定性。
路由器及其组成

[发明专利]合成孔径激光成像雷达的光学自聚焦成像装置与成像方法-CN201410088151.7有效
发明人：孙志伟;职亚楠;孙建锋;周煜;侯培培;刘立人 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种合成孔径激光成像雷达的光学自聚焦成像装置与成像方法，利用光学成像手段对雷达回波信号进行聚焦成像，其构成包括计算机、空间光调制器、与图像接收器，核心原理为将合成孔径激光成像雷达接收系统接收的目标回波信号存储在计算机中，然后利用计算机在回波信号距离向上附加二次项相位因子，然后加载到空间光调制器上，激光器发出的光波经过空间光调制器调制后经过一段菲涅尔衍射自动并且同时实现距离向、方位向聚焦，成像结果由图像接收器接收，并由计算机进行存储显示。本发明结构简单，易于集成，节省成本，是合成孔径激光成像雷达的重要技术改进。
合成孔径激光成像雷达光学自聚焦装置方法

[实用新型]2×2全光路由器及其组成的N×N全光路由器-CN201420324325.0有效
发明人：卢栋;许俊;周军;职亚楠;姚红权;张雷 -专利权人：南京中科神光科技有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：一种2×2全光路由器及其组成的N×N全光路由器，包括若干偏振分束棱镜和若干电光晶体开关，每个偏振分束棱镜均设置有入射光口，其特征在于，每个偏振分束棱镜入射光口处均设置电光晶体开关，该电光晶体开关用于控制进入偏振分束棱镜入射光口的入射光束的偏振方向，从而通过偏振分束棱镜控制该光束的出射方向。本实用新型主要用于光通信网络中的光交换、光路由器件，可以快速有效的实现任意N×N端口的广义无阻塞连接，大大提高光通信网络中光路由的通信容量和响应速度。本实用新型中采用电光晶体开关实现光路选择，速度非常快，且具有极高的可靠性与稳定性。
路由器及其组成

[实用新型]合成孔径激光成像雷达收发同轴光学天线-CN201420208887.9有效
发明人：卢栋;许俊;周军;职亚楠;姚红权;张雷 -专利权人：南京先进激光技术研究院
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成孔径激光成像雷达收发同轴光学天线，包括发射光学天线和接收光学天线，发射光学天线的发射光束经由反射镜与接收光学天线同光轴，望远镜系统后焦面处设有光调制器。本实用新型以合成孔径和外差接收技术为基础，发射天线与接收天线设计为一体结构，同轴收发，结构更紧促简单、更紧促牢靠，发射和接收更容易匹配，失配角要求变低，利用光调制器实时消除接收信号二次项相位影响，保证接收到较高的信噪比和较大的接收视场，实现合成孔径宽幅成像。
合成孔径激光成像雷达收发同轴光学天线