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[发明专利]电机转速值确定方法、车窗纹波防夹方法、车辆及介质-CN202110728866.4在审
发明人：熊斌;彭邦煌;杨少远;高静静;聂立江 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机转速值确定方法、车窗纹波防夹方法、动力车辆及存储介质，该方法包括：实时获取纹波的脉宽周期；根据预设个数的纹波的脉宽周期，确定纹波脉宽周期均值；根据纹波脉宽周期均值，确定电机转速值，其中预设个数为车窗驱动电机转一圈产生的波纹个数的整数倍。该方案通过对纹波的脉宽周期均值滤波计算得到电机转速值，可以减小电机转速震荡。对纹波的脉宽周期均值滤波计算得到电机转速值用于判定防夹，可以降低路面状况等因素影响导致的误防夹。
电机转速确定方法车窗纹波防夹车辆介质

[发明专利]电机热保护方法、动力车辆和可读存储介质-CN202110728882.3在审
发明人：杨少远;熊斌;彭邦煌;聂立江;唐梁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机热保护方法、动力车辆和可读存储介质，一种电机热保护方法，包括：构建电机生热模型和电机散热模型；采集电机信息，基于所述电机信息判断当前电机是否运行；采集电机运行时间，基于所述电机生热模型，计算热量增加值；采集电机静止时间，基于所述电机散热模型，计算热量减少值；基于所述热量增加值和所述热量减少值，计算热量累计值；判断所述热量累计值是否超过热量第一阈值，若超过所述热量第一阈值，则电机进入一级热保护状态；在电机进入所述一级热保护状态下，继续采集电机信息；判断更新后的所述热量累计值是否超过热量第二阈值，若超过，则电机进入二级热保护状态；其中，所述热量第二阈值小于所述热量第一阈值。
电机保护方法动力车辆可读存储介质

[发明专利]确定车窗开度的方法、装置及车辆-CN202011193713.6在审
发明人：彭邦煌;钟益林;聂立江;刘杰;刘梓曼 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定车窗开度的方法、装置及车辆，该方法通过接收车窗驱动电机产生的纹波信号；获取该车窗驱动电机的当前工况；从多个纹波处理策略中确定该当前工况对应的目标纹波处理策略；根据该目标纹波处理策略处理该纹波信号，得到该纹波信号对应的车窗状态参数；根据该车窗状态参数确定该车辆的车窗开度。这样，能够根据该车窗驱动电机的当前工况确定对当前工况下的纹波信号进行处理的目标纹波处理策略，采用该目标纹波处理策略对该当前工况下的纹波信号进行处理，从而能够得到准确的车窗状态参数，有助于提高车窗开度的准确性，从而能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据。
确定车窗方法装置车辆

[发明专利]车辆的控制系统和方法-CN201410288559.9有效
发明人：刘效飞;白军明;何阿甲;黄镨;聂立江 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制系统和方法，所述系统包括：移动终端、信息站和车身控制模块，信息站中存储有预设标识信息，移动终端，用于与信息站建立连接，并通过蓝牙钥匙应用程序将控制信息发送至信息站，控制信息包括控制指令、蓝牙钥匙的用户名和密码；信息站，用于对蓝牙钥匙的用户名和密码进行验证，并当验证成功时，判断移动终端的标识信息和预设标识信息是否一致，在判断一致时，将控制指令发送至车身控制模块；车身控制模块，用于根据控制指令控制车辆。本发明实施例的系统，可防止不法人员获取到车主蓝牙钥匙的用户名和密码后通过其他移动终端对车辆进行控制，增强了蓝牙钥匙的安全性，提升了用户体验。
车辆控制系统方法