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[实用新型]一种地膜铺设机构-CN202320253993.8有效
发明人： 聂智慧 -专利权人： 聂智慧
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地膜铺设机构，包括铺设组件、压膜架，所述铺设组件包括铺设架、销座、覆膜架、车轮和翻土犁，所述销座安装在所述铺设架的顶部，所述覆膜架设置在所述销座的底部，所述车轮安装在所述铺设架的两侧底部，所述翻土犁安装在所述车轮的底部，还包括压膜组件和弹簧组件，所述压膜组件安装在所述覆膜架的底部；在地膜铺设机行走过程中，容易将地膜拉起一定的高度，导致地膜无法稳定覆盖在土地上，从而影响铺设贴合性，通过在该机构上设置一个压膜组件，当该机构铺设使用时，可通过压膜组件将地膜下压一定的高度，避免在该机构铺设过程中，地膜无法贴合地面，从而提高了地膜铺设时的实用性。
一种地膜铺设机构

[发明专利]IMU协助视觉特征点捕获的头盔位姿跟踪系统及方法-CN202211336959.3在审
发明人：张天;王强;胡蕴琪;赵勇;杨宗睿;凌川;张芳;聂智慧;刘鹏;郭盼盼 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IMU协助视觉特征点捕获的头盔位姿跟踪系统及方法；系统包括：相机单元、标志点单元、IMU单元和跟踪处理单元；标志点单元包括设置在头盔不同位置上处于点亮或熄灭状态的多组标志点；相机单元包括设置在载具座舱内的多个相机；每个相机拍摄角度朝向座舱内头盔移动区域范围，使至少一个相机对准一组被点亮标志点进行拍摄；IMU单元包括头盔IMU和载具IMU；跟踪处理单元利用相机单元拍摄图像中被点亮标志点特征进行头盔的视觉测姿；并建立视觉与惯性融合的卡尔曼滤波器，利用IMU数据对视觉测姿数据进行滤波处理；根据滤波结果预判出被点亮标点在下一帧拍摄图像中的位置，用于下一帧视觉测姿的快速匹配。本发明满足了大范围与高精度视觉测量。
imu 协助视觉特征捕获头盔跟踪系统方法

[发明专利]适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法-CN202210009783.4在审
发明人：张天;赵勇;杜乔;凌川;张芳;聂智慧;傅倩;牛海涛;王强;段晓波;刘铁成;侯曾;刘伏;胡蕴琦 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果；根据外部位姿观测结果和IMU解算结果求取相对偏差；相对偏差不超出偏差阈值范围，则将最新获取外部位姿观测结果作为外部观测量，进行卡尔曼滤波器状态向量的更新；利用更新的对应时刻的卡尔曼滤波器状态向量和该时刻之后已存储的IMU测量数据重新进行捷联惯导解算，更新位姿测量结果。本发明提升位姿测量结果准确性，既保证有效的观测数据及时接入滤波器，又避免不合理的观测数据对滤波器的破坏。
适用于测量卡尔滤波滤波器更新信息筛选方法

[实用新型]一种信号发生模块-CN201822239130.7有效
发明人：王巍;刘徽;岂伟楠;赵继东;昌路;盖振伟;白巧莲;韩燕燕;周天晴;聂智慧 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号发生模块，属于信号监测技术领域。具体为一种信号发生模块。为解决现有技术问题，本实用新型所提供一种信号发生模块包括工业串口液晶屏、ARM控制器、数模转换器、滤波电路及输出端。通过ARM控制器、数模转换器在外场环境下能够准且模拟车况数据输出的传感器电压信号，对车载计算机终端显示的车况异常故障进行快速定位。
信号发生模块本实用新型数模转换器传感器电压信号串口车载计算机车况数据快速定位滤波电路外场环境信号监测异常故障终端显示输出端液晶屏车况输出

[实用新型]一种程控电阻模块-CN201822228524.2有效
发明人：李晶;岂伟楠;李建东;先毅;聂智慧;周天晴;张芳;高鑫;贾询;王欣 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种程控电阻检测模块，属于军用车载综合电子信息系统中车况数据中电阻型传感器模拟测试领域。所述程控电阻模块包括控制器、工业串口液晶屏、继电器驱动电路、继电器阵列、电阻阵列。该程控电阻模块采用控制器智能控制，通过工业串口液晶屏进行所需输出端阻值进行设定，便于使用、控制灵活、精确度高，适合于作为便携式现场仪表进行检测，能够满足车辆外场保障过程中的电阻型传感器信号的模拟。
程控电阻电阻型传感器串口控制器液晶屏综合电子信息系统继电器驱动电路本实用新型继电器阵列保障过程车况数据电阻阵列检测模块模拟测试现场仪表智能控制输出端外场检测灵活