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[发明专利]一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法-CN201910669295.4有效
发明人：陈世同;吴桐;赵成成;聂文哲;王珍珍;曹欣;温雅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明属于双目测距技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的多重遮挡目标的测距方法。在进行目标测距时，本发明方法先通过SGBM立体匹配算法得出图像的视差图，将获得的视差图与SSD算法生成的目标检测框相结合，由于原始图像与视差图中各目标位置一一对应，因此可以得到目标检测框的视差图，剔除背景干扰后再结合目标检测结果按照由近到远的排序逐个提取目标的距离信息生成目标视差图的灰度直方图，进一步排除遮挡目标干扰，再选取目标灰度直方图主峰值对应的灰度值进行分析计算得到目标的深度信息从而测距。当进行双目测距时出现多个目标遮挡的情况，本发明方法可以更准确地检测出较复杂环境中目标的距离。
一种基于双目视觉多重遮挡目标测距方法

[发明专利]一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法-CN201911088483.4有效
发明人：范伟丰;陆少威;何家欢;何子健;朱彩军;戚宏昶;聂文哲;邓艳超;郭亮;倪燕飞;陆蕾;周瑞东;唐晓东;虞万静 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部，外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内；过渡套下部设有连接杆用于连接外套；连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器，包括解锁槽和废物收集主体。使用时，首先下压凸轮机构使抓爪张开；然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧，螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓；最后，将螺栓放入专用废物容器。有益效果：具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能，轻便、可靠，适用于水下远距离操作。
一种远距离螺栓拆除自动抓取工具及其使用方法

[发明专利]数据处理装置、方法、电子设备和存储介质-CN202310152214.X在审
发明人：王志华;聂文哲 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理装置、方法、电子设备和存储介质。该数据处理装置包括：存储器，配置为存储应用程序；以及处理器，配置为：获取在运行应用程序时产生的运行数据；从存储器的多个存储页中确定第一有效页；以及在确定第一有效页的空闲存储容量大于或等于运行数据的数据量的情况下，将运行数据存入第一有效页。
数据处理装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种长短可切换的堆芯导向柱-CN202211691558.X在审
发明人：周围;范伟丰;孟维民;周瑞东;赵源;聂文哲;张大为;林钦;朱昌荣;谢秀娟 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种长短可切换的堆芯导向柱，包括：导向柱下段，上端设有连接部；短导向柱可拆头部，具有上下连接的导向段和导向定位弹簧座，所述导向定位弹簧座内设有承重连接螺杆、弹簧压板和复位弹簧，所述承重连接螺杆用以连接所述连接部，所述复位弹簧向上弹性推动所述弹簧压板以使所述承重连接螺杆向上运动；长导向柱可拆头部，具有所述导向段和所述导向定位弹簧座，并在所述导向段和所述导向定位弹簧座之间设有中部加长杆。本发明提供的长短可切换的堆芯导向柱能够优化主线工期、减少堆芯裸露时吊装作业和降低人员辐照剂量。
一种长短切换导向

[发明专利]一种缩排处理装置及方法-CN202211210770.X在审
发明人：陈永福;聂文哲 -专利权人：海宁奕斯伟集成电路设计有限公司;北京奕斯伟计算技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本申请公开了一种缩排处理装置及方法，涉及显示器技术领域。本申请的装置包括：获取单元、转换单元和缩排处理单元；获取单元，用于获取待显示的多个连接排布的字体单元，每个所述字体单元表示一个文字，所述字体单元是由像素点组成的矩形单元；转换单元，用于将所述字体单元转换为芯片可读的字库结构；缩排处理单元，用于基于所述字体单元对应的字库结构，从各个所述字体单元内读取文字并按照预设缩排规则进行文字之间间距的缩排处理，得到经缩排处理后的文字。本申请应用于对多个字体单元所表示的文字进行缩排处理。
一种缩排处理装置方法

[发明专利]一种用于模拟压力容器顶盖密封面及其空间环境的装置-CN202110636991.2在审
发明人：何子健;孟维民;聂文哲;范伟丰;何家欢;沈佳伟;周瑞东;陆少威;朱彩军;彭峰;唐晓东;王忠连;代廷永;秦建明 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟压力容器顶盖密封面及其空间环境的装置，包括顶部安装板、模拟体端部支架、模拟体中部支架，两个顶部安装板的一端与模拟体中部支架连接，两个顶部安装板的另一端分别与两个模拟体端部支架连接。本发明的有益效果在于：具备不同尺寸压力容器顶盖密封面模拟、可调顶盖存放支腿及屏蔽墙空间、可调顶盖存放高度等功能，以满足压力容器顶盖相关设备的功能性试验及通过性试验要求。
一种用于模拟压力容器顶盖密封及其空间环境装置

[发明专利]一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置-CN202110638322.9在审
发明人：何子健;范伟丰;陆少威;郭亮;戚宏昶;王聪;邓艳超;孟维民;朱昌荣;聂文哲;朱彩军;何叶辉;邹建武;周建军 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置，包括行走机构，所述的行走机构包括车体底盘，车体底盘的一端设有驱动系统，车体底盘上还设有密封面清洗模块或检查及缺陷测量模块。其有益效果在于：该装置能有效替代现有手工作业模式，有效降低人员受辐照剂量并提高清洗效率、避免人眼检查盲区，顶盖密封面质量将得到三维可视化数据。同时，可定位缺陷位置并测量尺寸，为缺陷判断提供可靠依据，以确保一回路压力边界完整性。
一种用于放射性环境密封清洗检查缺陷测量装置

[发明专利]一种用于压力容器顶盖密封面的定位、导向与支承平台-CN202110517945.0在审
发明人：何子健;陆少威;孟维民;聂文哲;朱彩军;邓艳超;范伟丰;莫晓蔚;何家欢;郭亮;沈佳伟;虞万静;陶磊;何叶辉 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G21C13/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于反应堆压力容器顶盖密封面的定位、导向与支承平台，包括支承轨道和定位支承。所述的支承轨道为分段式结构，每一段的支承轨道分体结构的一端设有定位台肩，另一端设有与定位台肩相互配合的结构。所述的支承轨道上开有微调腰型孔，并通过螺栓固定在连接座上。其有益效果在于：可根据应用设备可进行高度调整，并为反应堆压力容器顶盖密封面清洗、检查、缺陷测量、缺陷修复等自动化设备提供精确定位、导向以及支承作用。
一种用于压力容器顶盖密封定位导向支承平台

[实用新型]一种用于压力容器顶盖密封面的定位、导向与支承平台-CN202121011067.7有效
发明人：何子健;陆少威;孟维民;聂文哲;朱彩军;邓艳超;范伟丰;莫晓蔚;何家欢;郭亮;沈佳伟;虞万静;陶磊;何叶辉 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G21C13/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压力容器顶盖密封面的定位、导向与支承平台，包括支承轨道和定位支承。所述的支承轨道为分段式结构，每一段的支承轨道分体结构的一端设有定位台肩，另一端设有与定位台肩相互配合的结构。所述的支承轨道上开有微调腰型孔，并通过螺栓固定在连接座上。其有益效果在于：可根据应用设备可进行高度调整，并为反应堆压力容器顶盖密封面清洗、检查、缺陷测量、缺陷修复等自动化设备提供精确定位、导向以及支承作用。
一种用于压力容器顶盖密封定位导向支承平台

[实用新型]一种用于模拟压力容器顶盖密封面及其空间环境的装置-CN202121274865.9有效
发明人：何子健;孟维民;聂文哲;范伟丰;何家欢;沈佳伟;周瑞东;陆少威;朱彩军;彭峰;唐晓东;王忠连;代廷永;秦建明 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟压力容器顶盖密封面及其空间环境的装置，包括顶部安装板、模拟体端部支架、模拟体中部支架，两个顶部安装板的一端与模拟体中部支架连接，两个顶部安装板的另一端分别与两个模拟体端部支架连接。本发明的有益效果在于：具备不同尺寸压力容器顶盖密封面模拟、可调顶盖存放支腿及屏蔽墙空间、可调顶盖存放高度等功能，以满足压力容器顶盖相关设备的功能性试验及通过性试验要求。
一种用于模拟压力容器顶盖密封及其空间环境装置

[实用新型]一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置-CN202121274884.1有效
发明人：何子健;范伟丰;陆少威;郭亮;戚宏昶;王聪;邓艳超;孟维民;朱昌荣;聂文哲;朱彩军;何叶辉;邹建武;周建军 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置，包括行走机构，所述的行走机构包括车体底盘，车体底盘的一端设有驱动系统，车体底盘上还设有密封面清洗模块或检查及缺陷测量模块。其有益效果在于：该装置能有效替代现有手工作业模式，有效降低人员受辐照剂量并提高清洗效率、避免人眼检查盲区，顶盖密封面质量将得到三维可视化数据。同时，可定位缺陷位置并测量尺寸，为缺陷判断提供可靠依据，以确保一回路压力边界完整性。
一种用于放射性环境密封清洗检查缺陷测量装置

[发明专利]一种核反应堆机械密封螺母同步旋拧装置及方法-CN202011049778.3在审
发明人：陆少威;何子健;严斌鹏;何少华;范伟丰;戚宏昶;孟维民;聂文哲;郭亮;邓艳超;陈仕杰;何叶辉 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及核电站现场检修技术领域，具体公开了一种核反应堆机械密封螺母同步旋拧装置及方法。该装置中，在所述支撑板上开有若干个螺孔，并在每个螺孔中设有轴，所述螺孔的数量和位置分布与HALF机械密封球型螺母的数量和位置相对应；套筒通过轴承固定在轴上；固定在所述支撑板的驱动部件通过传动部件与套筒相连接，通过驱动部件可驱动套筒沿轴转动；所述套筒前端为与球形螺母相匹配的头部结构。该装置及方法能够解决反应堆压力容器热电偶机密密封HALF螺母安装，实现在现场狭小空间实现单颗螺母或多颗螺母同步旋拧和预紧，以提高堆顶热电偶机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。
一种核反应堆机械密封螺母同步装置方法

[发明专利]一种用于乏燃料储存格架中子吸收体水下远距离抽取工具-CN202010921170.9在审
发明人：郭亮;陶磊;沈佳伟;邓艳超;杜凯;何子健;钟波灵;陆少威;郑中原;范伟丰;孟维民;聂文哲 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G21C19/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于乏燃料储存格架中子吸收体水下远距离抽取工具，它包括压板螺栓旋拧工具、压板旋拧工具、中子吸收体抓具三部分。所述的压板螺栓旋拧工具包括第二主体，第二孔，第二凸台，第二插头。所述的第二主体顶部开第二孔，开孔位置内插定位销与操作长杆固定，第二凸台用于与操作长杆定位，第二插头为专用头部。所述的压板旋拧工具包括第三主体，第三孔，第三凸台，第三插头。其有益效果在于：本发明能够有效实现乏池格架硼板抽取。具备可操作性，人员可以通过操作此工具，水下远距离完成中子吸收体安装部位螺栓的旋拧、压板的角度调整、工具与中子吸收体的辅助对中，对中子吸收体的抓取及转运，转运过程中防止中子吸收体的松脱。
一种用于燃料储存中子吸收体水下远距离抽取工具

[实用新型]一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量装置-CN202022197444.2有效
发明人：陆少威;朱彩军;何家欢;何子健;范伟丰;孟维民;周瑞东;聂文哲;范联兴;陆蕾;邓艳超;陶磊;秦建明 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量装置，包括测量装置主体和操作手柄；所述测量装置主体上设置与HALF螺栓适配的夹持结构，以及直线位移传感器；所述操作手柄与直线位移传感器通讯连接。本发明提供的核反应堆HALF夹具安装间隙在线测量装置，能够实现狭小空间内测量的需求，具备在线实时测量机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备显示和存储机械密封HALF夹具两侧距离的功能，具备打印机械密封安装数据的功能，可实现测量数据标定功能，已成功应用于M310等核反应堆压力容器热电偶机械密封HALF夹具安装间隙在线测量，使用效果良好。
一种核反应堆 half 夹具安装间隙在线测量装置

[实用新型]一种核反应堆机械密封螺母同步旋拧装置-CN202022185459.7有效
发明人：陆少威;何子健;严斌鹏;何少华;范伟丰;戚宏昶;孟维民;聂文哲;郭亮;邓艳超;陈仕杰;何叶辉 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及核电站现场检修技术领域，具体公开了一种核反应堆机械密封螺母同步旋拧装置。该装置中，在所述支撑板上开有若干个螺孔，并在每个螺孔中设有轴，所述螺孔的数量和位置分布与HALF机械密封球型螺母的数量和位置相对应；套筒通过轴承固定在轴上；固定在所述支撑板的驱动部件通过传动部件与套筒相连接，通过驱动部件可驱动套筒沿轴转动；所述套筒前端为与球形螺母相匹配的头部结构。该装置能够解决反应堆压力容器热电偶机密密封HALF螺母安装，实现在现场狭小空间实现单颗螺母或多颗螺母同步旋拧和预紧，以提高堆顶热电偶机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。
一种核反应堆机械密封螺母同步装置

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