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[发明专利]一种精密播种装置及其平-清种控制方法-CN202211293388.X在审
发明人：陈进;王淑新;李耀明;耿钒钊;郑文勋;朱富豪;程军辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密播种装置及其平‑清种控制方法，包括平种和清种装置、振动种盘装置、针清式吸种盘装置、吸种盘运动控制装置和播种流水线；对振动种盘进行加种，平种和清种装置对振动种盘内种子进行平种，振动种盘激励种群做“沸腾”运动，针清式吸种盘装置下行至吸种位，将振动种盘中的种子吸起；针清式吸种盘装置移动到育秧盘上方，进行跟随排种；采集排种后的育秧盘播种效果图像，当空穴率＞3％时，平种和清种装置运动至针清式吸种盘装置处，清理吸种盘表面；对于卡进吸孔中的种子，利用清种针进行清理。本发明可实现快速平种和清种，使种盘内种子均匀分布，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振式精密播种机的播种合格率和效率。
一种精密播种装置及其控制方法

[发明专利]一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法-CN202211191484.3在审
发明人：李耀明;程军辉;陈进;刘延彬;姬魁洲;王晗昊;耿钒钊;唐学明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器的气吸盘式排种器种层厚度检测系统及方法，包括如下步骤：通过至少一种距离传感器获取采集点到振动种盘的距离；对至少一种距离传感器采集的数据进行滤波；滤波后的数据进行融合，得到种层厚度：将种层厚度与设定种层厚度进行比较，确定种层差值；根据种层差值，通过RBF‑PID控制算法调整加种装置的加种量。本发明利用RBF‑PID闭环控制，提高了种层厚度检测准确性，优化了排种器的排种效果。
一种基于传感器吸盘式排种器种层厚度检测系统方法

[发明专利]一种间歇式可调可控激振种盘控制系统及方法-CN202211136373.2在审
发明人：李耀明;程军辉;陈进;唐学明;耿钒钊;王淑新;郑文勋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇式可调可控激振种盘控制系统及方法，所述控制系统包括人机交互模块、信号检测与处理模块、控制模块和种盘驱动控制模块，根据信号检测与处理模块检测的电磁振动盘振动频率、振动幅值和振动角度，基于RBF神经网络优化的PID控制策略对振动种盘的振动频率、振动幅值和振动角度的分别进行闭环控制，实现种盘中的种子在种盘上方空间内分布均匀，实现种层均匀分布，结合电磁振动盘间歇式控制，以实现吸种盘在超级稻育秧的应用。同时引入故障诊断模块，实现种盘故障类型的有效判断，提升种盘的智能化水平。
一种间歇可调可控激振种盘控制系统方法

[发明专利]一种用于气吸式精密排种器的流化种盘装置及其控制方法-CN202210561835.9在审
发明人：陈进;耿钒钊;李耀明;廖彩淇;张志巧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于气吸式精密排种器的流化种盘装置及其控制方法，流化种盘装置包括吸种盘和流化种盘，吸种盘包括两独立气室，并设有针状吸嘴部件和稳流管道；流化种盘从上到下依次为壳体、电动刮板、聚种斜面板、锥形孔板、气孔板和气路分配器，聚种斜面板、锥形孔板和气孔板分别设有斜面、锥形孔和气孔，气路分配器通过气孔送入气流，并与吸种盘吸孔形成对流，使堆积在锥形孔内的种群做“沸腾”运动，减少种子间相互作用，辅助吸种盘吸取种子；PLC记录排种盘数，并根据排种次数的增加相应减少流化种盘的气流强度，保持种子的悬浮高度不变，同时增大吸种盘的气流强度，提高吸种盘吸附悬浮种子的能力。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性。
一种用于气吸式精密排种器流化装置及其控制方法