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[发明专利]一种基于搅拌摩擦处理的高精度金属镜面加工方法-CN202111115013.X有效
发明人：何春雷;王姝淇;任成祖;耿昆;张婧;李东洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于搅拌摩擦处理的高精度金属镜面加工方法，包括以下步骤：使用柱状搅拌头对金属工件的整个上表面进行搅拌摩擦处理；将完成处理的金属工件浸没到液氮中处理；将金属工件从液氮中取出放置到室温环境中，在通风的条件下放置85‑90天；将金属工件安装在超精密加工车床上，采用聚晶金刚石刀具对金属工件上表面进行加工，直至将金属工件上表面搅拌摩擦处理痕迹全部去除；然后采用单晶金刚石刀具对金属工件进行加工，直至将金属工件上表面全部进行车削之后。采用本方法可以降低超精密车削镜面的表面粗糙度、提高金属镜面加工精度。
一种基于搅拌摩擦处理高精度金属加工方法

[发明专利]一种用于轴承滚子外径和球基面精加工的研具与方法-CN202210282811.X在审
发明人：何春雷;王姝淇;任成祖;耿昆;张婧;李东洋;任志洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴承滚子外径和球基面精加工的研具与方法，研具由带有环形沟槽的上研磨盘和带有圆弧研磨槽的下研磨盘组成。轴承滚子研磨过程中，研磨液输送装置向研具加工区域加注研磨液，气动机械手或其他装置向研具加工区域移入待加工轴承滚子。加工时，上研磨盘向轴承滚子均匀施加载荷同时下研磨盘匀速转动，上下研磨盘共同加工轴承滚子。加工一段时间后将轴承滚子取出，与滚子放置区域内轴承滚子均匀混合并重新放入研具加工区域。加工一定次数后随机抽样检测轴承滚子精度，达到技术要求则停止加工。采用本装置和方法可有效降低轴承滚子的加工成本，同时提高了球基面加工精度。
一种用于轴承滚子外径球基面精加工方法

[发明专利]一种应用于激光辅助车削加工的一体化刀具-CN202210282410.4在审
发明人：何春雷;王姝淇;任成祖;李东洋;任志洋;耿昆;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于激光辅助车削加工的一体化刀具，包括金刚石刀片，小刀块，刀杆，金属块和细光纤，沉头螺钉将小刀块固定在刀杆的刀槽位置，金属块通过螺纹连接置于在刀杆中部，其位置可微调，一根极细的光纤自金属块内部穿过，采用该刀具加工工件时，首先微调金属块的位置，使得细光纤激光出射点对准待加工区域，利用细光纤将激光能力精准送达待加工区域，完成工件材料预热过程。本发明利用细光纤将激光能量准确送达工件材料待加工区域，可有效减小热影响区面积，减小金刚石刀具磨损。
一种应用于激光辅助车削加工一体化刀具

[发明专利]用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202110885327.1有效
发明人：任成祖;耿昆;张婧;何春雷;陈光;梁磊;苏涌翔;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集单元、整理单元、送料单元和传输系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有圆柱螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在螺旋槽工作面和直线沟槽工作面的摩擦和推挤作用下，圆锥滚子在绕自身轴线旋转的同时分别沿直线沟槽和螺旋槽移动，从而实现对圆锥滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高圆锥滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于圆锥滚子滚动表面精加工套件设备方法

[发明专利]一种基于等径角挤压处理的高精度金属镜面加工方法-CN202210240040.8在审
发明人：何春雷;王姝淇;任成祖;李东洋;耿昆;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等径角挤压处理的高精度金属镜面加工方法，包括以下步骤：将金属工件置于模具内，对工件进行等径角挤压处理；反复挤压工件6‑8次，然后将工件立即置于液氮中冷却30min；将工件放置到室温环境中，在通风条件下放置30天；将工件安装在超精密加工车床上，将主轴的动平衡参数调整至30nm以内，采用聚晶金刚石刀具对工件进行加工；将主轴的动平衡参数调整至30nm以内，采用单晶金刚石刀具对工件进行加工，直至将工件的全部或部分外表面材料全部去除一遍为止,将工件从超精密加工车床取下进行清洗。采用本方法可以有效提高金属镜面加工质量、降低镜面表面粗糙度。
一种基于挤压处理高精度金属加工方法

[发明专利]用于球面滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202110885924.4有效
发明人：任成祖;苏涌翔;陈光;梁磊;何春雷;耿昆;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B33/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于球面滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集、整理、送料单元和传输子系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有第一螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽或第二螺旋槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在第一螺旋槽和直线沟槽或第二螺旋槽工作面的摩擦和推挤作用下，球面滚子在自转的同时分别沿第一螺旋槽和直线沟槽或第二螺旋槽移动，从而实现对球面滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高球面滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于球面滚子滚动表面精加工套件设备方法

[发明专利]用于圆柱滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202110885915.5有效
发明人：任成祖;耿昆;刘伟峰;陈光;何春雷;苏涌翔;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集单元、整理单元、送料单元和传输子系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有圆柱螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在螺旋槽工作面和直线沟槽工作面的摩擦和推挤作用下，圆柱滚子在绕自身轴线旋转的同时分别沿直线沟槽和螺旋槽移动，从而实现对圆柱滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高圆柱滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于圆柱滚子滚动表面精加工套件设备方法

[发明专利]一种基于刀具参数和材料参数的车削表面粗糙度预测方法-CN202111024489.2在审
发明人：何春雷;王姝淇;任成祖;耿昆;张婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀具参数和材料参数的车削表面粗糙度预测方法，先测量车削刀具波纹度、刀尖圆弧半径和切削刃钝圆半径等刀具参数，计算刀具切削刃轮廓对应的表面粗糙度分量；然后获得硬度和弹性模型等材料参数，利用材料参数计算塑性侧流等对应的表面粗糙度分量；最后将刀具切削刃轮廓、弹性回复、塑性侧流等对应的表面粗糙度分量和非确定性表面粗糙度分量综合，对车削加工表面粗糙度进行精确预测。对于细晶金属材料其预测的绝对误差可控制在3nm以内。
一种基于刀具参数材料车削表面粗糙预测方法

[发明专利]用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202010783379.3在审
发明人：任成祖;耿昆;张婧;何春雷;陈光;梁磊;苏涌翔;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆锥滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集单元、整理单元、送料单元和传输系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有圆柱螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在螺旋槽工作面和直线沟槽工作面的摩擦和推挤作用下，圆锥滚子在绕自身轴线旋转的同时分别沿直线沟槽和螺旋槽移动，从而实现对圆锥滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高圆锥滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于圆锥滚子滚动表面精加工套件设备方法

[发明专利]用于球面滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202010783401.4在审
发明人：任成祖;苏涌翔;陈光;梁磊;何春雷;耿昆;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B24B33/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于球面滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集、整理、送料单元和传输子系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有第一螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽或第二螺旋槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在第一螺旋槽和直线沟槽或第二螺旋槽工作面的摩擦和推挤作用下，球面滚子在自转的同时分别沿第一螺旋槽和直线沟槽或第二螺旋槽移动，从而实现对球面滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高球面滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于球面滚子滚动表面精加工套件设备方法

[发明专利]用于圆柱滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备及方法-CN202010783389.7在审
发明人：任成祖;耿昆;刘伟峰;陈光;何春雷;苏涌翔;闫传滨;靳新民 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱滚子的滚动表面精加工的研具套件、设备和方法。设备包括主机、外循环系统、研具套件和研具套件夹具。主机构型包括研磨条组件回转型和研磨套回转型。外循环系统包括收集单元、整理单元、送料单元和传输子系统。研具套件包括工作时保持同轴的研磨套和贯穿所述研磨套的研磨条组件，研磨套的内表面设有圆柱螺旋槽，研磨条组件包括多个正面设置有直线沟槽的呈圆周柱状阵列分布的研磨条。研磨加工时，在螺旋槽工作面和直线沟槽工作面的摩擦和推挤作用下，圆柱滚子在绕自身轴线旋转的同时分别沿直线沟槽和螺旋槽移动，从而实现对圆柱滚子的滚动表面的研磨加工。本发明可提高圆柱滚子的滚动表面的尺寸一致性。
用于圆柱滚子滚动表面精加工套件设备方法

[实用新型]一种智能型电镦机-CN201721880531.X有效
发明人：耿昆;延洪娥 -专利权人：天津市昊鼎精密机械技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21J9/10 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种智能型电镦机，包括砧头电极、钳口电极、工件和变压器，所述变压器输出的阴阳两级分别与砧头电极、钳口电极连接，所述砧头电极受砧头缸控制轴向位移，所述钳口电极A和钳口电极B沿工件径向的位移受钳口夹紧缸A、钳口夹紧缸B分别控制，顶锻缸与工件的尾部连接，控制工件的轴向位移；所述砧头缸、钳口夹紧缸A、钳口夹紧缸B和顶锻缸为电动缸。本实用新型创造的有益效果是：砧头缸、顶锻缸，均采用电动缸推动实现了顶锻速度、顶锻压力、顶锻位置、砧头速度、砧头压力、砧头位置6个参数同时可以精确控制。结合变压器在成型过程中电流、电压控制，便完成了电镦过程的全数字控制，实现电镦过程智能制造。
砧头顶锻钳口电极钳口夹电极本实用新型电动缸电镦机电镦变压器变压器输出全数字控制成型过程电压控制顶锻压力工件径向智能制造轴向位移控制轴两级

[实用新型]一种金属棒料加热装置-CN201721883866.7有效
发明人：耿昆;延洪娥 -专利权人：天津市昊鼎精密机械技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21K29/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种金属棒料加热装置，包括与电源装置连接的至少一对加热电极，所述加热电极的加热阳极和加热阴极分别与工件的两端连接，所述电源装置与加热电极之间设置有变压器。还包括可以控制所述加热电极位置的夹紧装置，所述加热电极固定在所述夹紧装置上。本实用新型创造的有益效果是：金属棒料加热装置将棒料两端固定在两电极间，可实现整体加热。将棒料某位置固定在两电极间，可实现局部和整体加热。接触电加热过程可视，便于测温，搬运简单，容易实现锻造自动化。接触电加热整个截面温差小，不易超温，适于加热锻造温度范围小的难控温材料。
加热电极加热装置金属棒料本实用新型电源装置夹紧装置整体加热电加热电极棒料锻造加热阳极加热阴极截面温差控温材料两端固定测温超温可视变压器加热搬运自动化

[实用新型]一种棒料热剪生产线-CN201721883864.8有效
发明人：耿昆;延洪娥 -专利权人：天津市昊鼎精密机械技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种棒料热剪生产线，包括通过运输线依次连接的上料系统、加热系统和剪切机；所述上料系统包括依次连接的料架、托料板、分料系统和送料机，所述托料板为前高后低的倾斜状态，所述分料系统将工件送到所述送料机，所述分料系统为分料辊和或分料机。本实用新型创造的有益效果是：由于采用上述技术方案，可将整批棒料自动排序，自动分料、送料。整机实现了机械化、自动化，提高精度和效率。棒料在冲断位置实施加热，实现热态剪冲，消除了高强度气门棒料断后裂纹。
分料系统本实用新型上料系统依次连接送料机托料板棒料种棒加热系统气门棒料前高后低倾斜状态自动分料自动排序运输线分料辊分料机剪切机冲断料架热态送料加热整机机械化自动化

[实用新型]一种电动缸-CN201721882705.6有效
发明人：耿昆;延洪娥 -专利权人：天津市昊鼎精密机械技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动缸，包括外部动力装置、丝杠、螺母、顶杆和联结盘，所述外部动力装置与丝杠连接，所述丝杠上套着所述螺母，所述螺母的顶部固定有顶杆，所述顶杆的顶部与联结盘连接。本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，可以提供一种推力大、传动强度高，导向精度好、抗冲击、超长寿命、噪音低的，具有可以用浠油润滑的电动缸。
螺母电动缸顶杆外部动力装置本实用新型联结盘丝杠丝杠连接抗冲击油润滑传动上套噪音

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