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[发明专利]一种光电跟踪系统上电自检方法-CN202010588045.0有效
发明人：崔雪兵;耿亚光;周腊梅;周璇;王彩霞 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种光电跟踪系统上电自检方法，光电跟踪系统首先进行各部件分部检测，分部自检正常后，进入联合自检流程；跟踪器在伺服不同航向视场角度和高低视场角度时取一幅图像，本总起拼接成一幅完整图像,联合自检动作结束；最后光电跟踪系统上报自检状态；本发明方法覆盖光电跟踪系统的全部硬件和软件跟踪算法，能够有效提高光电跟踪系统上电自检覆盖率，从设计上保证产品可靠性，降低产品在使用过程中的故障率。
一种光电跟踪系统自检方法

[发明专利]一种光电跟踪仪的抑制漂移的控制方法及装置-CN202211436502.X在审
发明人：崔雪兵;周腊梅;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电跟踪仪的抑制漂移的控制方法及装置，所述方法包括：设置采样时间间隔，每到达采样时间间隔，记录光电跟踪仪中的伺服系统的运动速度及位置；获取所述伺服系统当前的运动速度；若所述伺服系统的当前的运动速度大于第一预设阈值，对控制主令进行比例控制，方法结束；若所述伺服系统的当前的运动速度与前一次采样时所述伺服系统的运动速度时相比，速度变化的比率小于第二预设阈值，则所述伺服系统进入定位状态；对进入定位状态的所述伺服系统进行控制。本发明在多个系统同时工作时，伺服系统产生的漂移现象得到明显改善，本发明能够有效抑制伺服系统的漂移现象。
一种光电跟踪抑制漂移控制方法装置

[发明专利]一种三轴避碰光电装置-CN202010894960.2有效
发明人：段晓炳;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴避碰光电装置，能够实现整机的重量和体积减少，同时减低了控制方面的计算量和功耗。本发明提出了一种三轴避碰光电装置，采用单轴悬臂结构形式，将光电和雷达集成安装到一个稳定平台上，稳定平台带动光电和雷达同时工作，大大减少了整机的重量和体积，同时控制方面减低了计算量和功耗。
一种三轴避碰光电装置

[发明专利]一种双视场折转光路反射镜空间位置调整装置-CN202211221806.4在审
发明人：曲松;周隆梅;耿亚光;王培培 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：一种双视场折转光路反射镜空间位置调整装置，包括：反射镜安装座、固定座、平移板、角度调整板，其中，所述固定座为框型结构，用于固定所述平移板，并且平移板能够沿固定轴左右平移；反射镜安装座、平移板、角度调整板从前向后依次排布，并通过平移板实现三者的关联，通过调整角度调整板上和平移板上向前顶住的螺钉，可以实现反射镜角度的调整，通过平移板的左右平移，实现反射镜位置的移动。该装置加工复杂度低，操作简便。
一种视场折转反射空间位置调整装置

[发明专利]一种基于AM5728的嵌入式图像处理系统-CN202211306557.9在审
发明人：霍凌峰;耿亚光 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N19/436 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AM5728的嵌入式图像处理系统，所述系统包括图像采集部分，图像处理部分和图像显示部分，所述图像采集部分为USB摄像头；所述图像处理部分包括AM5728处理器，所述AM5728处理器包括ARM处理器，DSP处理器和IVA‑HD处理器；所述图像显示部分包括LCD显示屏和HDMI显示屏，所述图像采集部分，图像处理部分和图像显示部分通过GStreamer API连接，所述图像处理部分通过OpenCL调用DSP处理器对图像进行算法处理，本发明的图像处理系统采用了AM5728处理器，集强大的信号处理性和易用性于一身在图像处理中达到高速度和高精度的效果。
一种基于 am5728 嵌入式图像处理系统

[发明专利]一种紧凑型复合式回转探测头-CN201911253713.8有效
发明人：周隆梅;耿亚光;赵薇 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型复合式回转探测头，通过运用蓝宝石超半球球罩的使用，实现系统周视无遮挡，简单的气密结构减小旋转气密难度及提高对海水的抗腐蚀能力；整体方位转动，不引入像旋，减小成像系统设计难度并缩小系统体积。通过主反射镜上扬角度来大大缩小反射镜尺寸，使系统达到小巧紧凑的设计目的。多个反射镜的特殊设计完成光路复合，利用多重联合设计，满足长焦距条件下热像仪和电视系统的复合光路，以及紧凑型光路结构设计。
一种紧凑型复合回转探测

[发明专利]一种双轴伺服控制系统中消除内轴陀螺耦合漂移方法-CN201911235764.8有效
发明人：周璇;耿亚光;冯莎;崔雪兵;秦科娜 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴伺服控制系统中消除内轴陀螺耦合漂移方法，涉及伺服控制技术领域，能够在处于不具备标定转台设备的情况下，对俯仰轴陀螺的耦合数据进行准确测量。包括如下步骤：设置针对双轴伺服控制系统的测试条件。针对双轴伺服控制系统进行测试，并进行如下记录：方位轴分别以+5°/s、‑5°/s、+10°/s、‑10°/s的速度运动，运动速度稳定后，分别记录与以上四个速度对应的俯仰轴的输出速度平均值，分别为x1、x2、x3、x4；消除共模噪声。求解耦合系数K：K＝((x3‑x4)‑(x1‑x2))/10。双轴伺服控制系统中的俯仰轴速度输出为ω2、方位轴速度输出为ω1；以ω3为去耦后的俯仰轴速度输出，即ω3＝ω2‑Kω1。
一种伺服控制系统消除陀螺耦合漂移方法

[发明专利]一种多设备瞄准同一目标的标校系统与方法-CN202011352073.9有效
发明人：廖亚风;崔雪兵;耿亚光;薛敏 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种多设备瞄准同一目标的标校系统与方法，能够将各设备间精确的角度信息标定出来，角度修正后，实现微波转台精准打击目标。本发明以光电跟踪仪方位角和俯仰角为基准，通过对三台设备位置信息进行标定，对相应的角度信息进行修正，使三台设备瞄准同一目标，消除角度误差。本发明首先通过差分GPS精确标定设备的经度、纬度、高度位置信息，再通过软件将信息转化为高精度空间直角坐标信息，进而将空间直角坐标信息三角函数变换为角度信息。期间位置信息转化均保留了高精度数据，转换误差可以忽略不计，从而能够更加精准的发现目标、跟踪目标以及打击目标。
一种设备瞄准同一目标系统方法

[发明专利]一种电视实时变焦跟踪系统的图像清晰度增强方法-CN202210701695.0在审
发明人：周腊梅;崔雪兵;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视实时变焦跟踪系统的图像清晰度增强方法，所述方法包括：获取焦距阈值；获取所述伺服系统的响应速度，若所述伺服系统的响应速度小于第一预设阈值，则所述伺服系统的响应速度不变；否则，获取由伺服控制器基于所述响应速度计算的所述光电跟踪仪中跟踪回路的控制量；基于所述控制量控制所述跟踪回路；所述跟踪回路用于响应所述上位机的控制指令。本发明在电视实时变焦跟踪系统电视连续变焦过程中，控制方法简便，易于操作，使得电视处理系统产生的图像清晰。
一种电视实时变焦跟踪系统图像清晰度增强方法

[发明专利]一种手持观测仪目视系统防漏光的可调式微动开关-CN201911252667.X有效
发明人：马萄;耿亚光;杜钢梁;曹雪娇;薛敏 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01H13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持观测仪目视系统防漏光的可调式微动开关，包括：微动开关、支座、弹性支撑座及开关安装座；支座固定在手持观测仪上，并位于手持观测仪的左眼观察目镜和右眼观察目镜之间；开关安装座一端通过螺纹配合安装在支座内，另一端伸出支座；开关安装座位于支座内部分的中部设有与手持观测仪的OLED屏幕线路连接的两个触点；所述微动开关的一端固定在开关安装座内，并与开关安装座内的两个触点相对，微动开关的另一端伸出于开关安装座；所述弹性支撑座套装在微动开关伸出开关安装座端的外部；本发明既解放眼睛压紧眼罩带来的不适，又不会被微光器件感应到亮光，真正的实现防漏光的目的。
一种手持观测目视系统漏光调式微动开关

[发明专利]一种双孔径红外双视场切换装置-CN202111295445.3在审
发明人：曲松;周隆梅;耿亚光;赵薇 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双孔径红外双视场切换装置，有限转角电机驱动装置、传动杆、连杆、反光镜组件导杆、反光镜组件、第一视场限位锁紧装置、第二视场限位锁紧装置、旋转轴和主壳体。其中有限转角电机驱动装置可以提供准确的转动角度范围，该装置配合平面双摇杆机构，实现了双孔径红外双视场的精准快速切换。限位锁紧装置实现了视场的精准定位及反光镜的锁定，提高了视场切换后光轴的稳定性，有效保证了双视场镜头在冲击振动等复杂力学环境下的成像质量。第一限位锁紧装置和第二限位锁紧装置的结构简单紧凑，实现了双孔径红外双视场镜头的小型化与紧凑化。
一种孔径红外视场切换装置

[发明专利]一种伺服稳定平台速度预测控制方法及装置-CN202111238250.5在审
发明人：周腊梅;崔雪兵;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服稳定平台变结构速度预测控制方法及装置，所述方法包括：获取伺服稳定平台的速度、加速度，并分别与预设的速度、加速度进行比较；若小于预设的速度，并且加速度大于预设的加速度，则采用增益补偿、速度滞后补偿及加速度滞后补偿相结合的方式，对伺服稳定平台的控制量进行补偿；若所述获取到的速度大于预设的速度，并且获取到的加速度小于预设的加速度，则采用增益补偿及速度滞后补偿相结合的方式，对伺服稳定平台的控制量进行补偿；将补偿后得到的速度预测控制量作为控制变量；将偏差较正为零，获取当偏差较正为零时对应的控制量，以该控制量控制被控对象。该方法能够动态调整伺服稳定平台的移动速率，同时获得较高的跟踪精度。
一种伺服稳定平台速度预测控制方法装置

[发明专利]伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置-CN202111238262.8在审
发明人：周腊梅;崔雪兵;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制系统非阶跃跟踪状态下控制参数调试方法及装置，所述方法包括：确定所述伺服控制系统处于非阶跃跟踪状态时的待调试的控制参数；初始化跟踪比例项的数值为伺服控制系统跟踪环仿真得出的数据，增加跟踪比例项的数值，直到所述被跟踪目标的波门出现抖动，将此时的跟踪比例项的数值作为跟踪比例中间项；通过调试所述跟踪积分项的数值，使所述相对偏差逐渐变小，当满足预设条件时，将伺服控制系统跟踪回路积分项的数值确定为跟踪积分项的数值。该方法缩短跟踪回路调试时间，提高跟踪回路调试精度，减少调试工作量，对伺服稳定平台的批生产具有重要意义。
伺服控制系统阶跃跟踪状态控制参数调试方法装置

[发明专利]一种测量伺服平台偏心力矩的方法-CN202011004796.X有效
发明人：高德明;胡晓飞;耿亚光 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量伺服平台偏心力矩的方法，能够精确快速、直接测量伺服平台的偏心力矩。本发明伺服平台的偏心力矩由以往的机械式的粗略测量方法，改为电气控制的测量方法，可准确快速计算出对称点处的力矩，实现精确化，快速性的测量；装配好的伺服平台，对接控制模块后，上电精确快速测量出偏心力矩的大小，省去以往间接等效的多次测量方法，省力，省事，省时。本发明控制模块可将对称点处的角度及偏心力矩通过串口通信上传至上位机，实现力矩的可视化；位置单闭环的控制测量力矩方法，可适用任何装有基于位置传感器的导引头伺服平台，实现可视化，并且通用性强。
一种测量伺服平台偏心力矩方法

[发明专利]一种光学镜头折转反射镜调试装置及调试方法-CN202111161616.3在审
发明人：周隆梅;曲松;耿亚光;张天平;赵薇;冯小强 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供一种光学镜头折转反射镜调试装置及调试方法，所述装置包括：导轨、被测镜筒、附加镜、多维调节平台、自准直经纬仪、夹持工装、第一十字分化板、第二十字分化板、工装反射镜。所述第一十字分化板装在所述被测镜筒的基准镜筒内；所述第二十字分划板装在所述被测镜筒的转折镜筒内；所述被测镜筒通过所述夹持工装安装于所述多维调节平台上；所述自准直经纬仪和所述多维调节平台装在所述导轨上；所述附加镜通过镜筒直接间隙配合安装在自准直经纬仪的镜筒前；使自准直经纬仪能够通过移动位置，直接观察到所述第一十字分划板及所述第二十字分划板。本装置调试简单，成本低。
一种光学镜头折转反射调试装置方法

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