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[实用新型]一种车辆档位闭锁装置-CN202221623601.4有效
发明人：尹国明;王超;秦军伟;盛克虎;靳永刚;李文耀;翟瑞永;张普阳;刘冬波 -专利权人：中国人民解放军32134部队
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16H61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆档位闭锁装置，包括设有N档、R档和若干个前进档位的档位总成，具有操作把手和操作杆的换档操作手柄，用于对挂入档位总成的N档内的换档操作手柄的操作杆进行限位闭锁的限位叉，用于驱动限位叉做伸缩运动以相应对换档操作手柄的操作杆进行限位闭锁和解锁的电磁铁，嵌入式固定安装在换档操作手柄的操作把手上用于控制电磁铁电源通断的档位闭锁开关；电磁铁与档位闭锁开关电连接，档位闭锁开关与车辆具有的车载直流电源电连接。本实用新型能有效解决某型步兵战车存在的非人为操作车辆档位改变易引发安全事故问题，且整体结构简单，成本较低，在现有基础上改装方便，操作方便可靠，适于在该型步兵战车及类似车辆上推广。
一种车辆档位闭锁装置

[实用新型]电动调平腿应急供电设备-CN202220131636.X有效
发明人：王海生;翟瑞永;赵梓旭;魏健;张豫南;疏歆;张凌云;王昭;刘策;高亭亮 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动调平腿应急供电设备，包括：电源、第一开关电路、第二开关电路和连锁控制电路。其中，连锁控制电路中设置有继电器，继电器触点常闭；电源分别连接调平腿的电源接口、第一开关电路和连锁控制电路。由于调平腿具有制动开关和电机开关，本申请中第一开关电路通过继电器连接调平腿的制动电路接口，还通过继电器连接第二开关电路；第二开关电路连接调平腿的电机电路接口；连锁控制电路还连接调平腿的撤收检测接口。
电动调平腿应急供电设备

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波算法的三维定位方法及其定位系统-CN202010780014.5在审
发明人： 翟瑞永;王海生;于丽君 -专利权人： 翟瑞永
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明一种基于卡尔曼滤波算法的三维定位方法及其定位系统，属于三维定位方法及其定位系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于卡尔曼滤波算法的三维定位方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：获取定位目标所佩戴三维定位系统中的MEMS传感器采集的数据信息；对获取的传感器数据进行各自的误差补偿；采用四元数的扩展卡尔曼滤波定位算法对处理后的传感器数据误差进行修正；采用15元素的误差状态向量导航算法对传感器数据进行误差补偿；将步骤三、步骤四中经过修正和误差补偿的传感器数据输入卡尔曼滤波器进行滤波，输出定位目标的实时位置、姿态和速度信息；本发明应用于密闭、GPS信号较弱及网络信号较弱环境中的目标定位。
一种基于卡尔滤波算法三维定位方法及其系统

[发明专利]一种基于PEDOT：PSS电化学晶体管的微流控芯片及其制备方法-CN201910181300.7在审
发明人：冀健龙;李芒芒;马超群;万丽君;袁仲云;翟瑞永;江小宁;桑胜波;张文栋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明属于微流控芯片的技术领域，具体涉及一种集成PDEOT：PSS电化学晶体管的微流控芯片及其原位制备方法；所要解决的技术问题为：提供一种兼具成本优势与性能优势的PEDOT：PSS电化学晶体管的微流控芯片及其制备方法；解决该技术问题采用的技术方案为：芯片包括基底，基底的上层沉积有导线层，导线层内部设置有电气连接线和基片pad；导线层的上层还沉积有绝缘层，绝缘层上设置有电极窗口；绝缘层上还沉积有微电极，微电极的一端裸露在绝缘层上，微电极的另一端穿过电极窗口与导线层连接；微电极包括源极、栅极、漏极；基底、导线层、绝缘层、电极窗口、微电极共同构成基片，基片与PDMS盖片通过机械或者物理化学方法键合在一起；本发明应用于电化学晶体管的微流控芯片制备。
绝缘层微流控芯片导线层微电极电化学晶体管电极窗口基底沉积制备上层物理化学电气连接线成本优势内部设置性能优势原位制备盖片键合漏极源极裸露穿过芯片应用