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[实用新型]一种开源硬件Arduino IO扩展板-CN202022069163.9有效
发明人：熊陆生;孟延豹;李酉;周英男;叶国霞;刘昭;白栗颖;刘小铭;翟杰成;贺鹏飞 -专利权人：一伦（北京）教育科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及Arduino开发板技术领域，具体涉及一种开源硬件Arduino IO扩展板，用于对Arduino开发板进行I/O扩展，解决了现有技术中Arduino I/O扩展板存在操作复杂且很容易损坏，实用性较差的问题；包括基板，以及设置在基板上的四线插座模块、三线插座模块和总线插座模块，其中，所述四线插座模块、三线插座模块和总线插座模块通过扩展板的电源线连接外接电源，四线插座模块和三线插座模块的引线与总线插座模块的对应引线连接，四线插座模块包括至少一个四线插座，三线插座模块包括至少一个三线插座，四线插座和三线插座均为防反插插座；本实用新型操作更简单，实用性更好，可提升教师在电子设计方面的授课效率，提高学生的学习效果，有利于中小学生创新能力的培养。
一种硬件 arduino io 扩展

[实用新型]一种中小型智能机器人多级减震装置-CN201820098427.3有效
发明人：王新海;翟杰成;李志全;王博;李振;支建恒;梁碧碧;刘岩松;李强;肖阳 -专利权人：王新海
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：一种中小型智能机器人多级减震装置，包括外壳13和固定在外壳内部的第二连杆4和第三连杆14，第二连杆和第三连杆分别连接第四弹簧5和第五弹簧16，第四弹簧和第五弹簧末端连接在第二凸台6上，形成一个纵向减震机构。第一梯形滑块通过第六弹簧、第七弹簧、第八弹簧固定在外壳内部下方左端；第二梯形滑块通过第九弹簧18、第十弹簧19、第十一弹簧20固定在外壳内部下方右端。固定在第二凸台上的第三梯形滑块和第四梯形滑块分别和第一梯形滑块与第二梯形滑块斜面相接触，形成一个横向减震机构。减震器通过两个纵向减震机构、一个横向减震机构，达到多级减震的效果。三个部分减震机构结合可以实现中小型机器人多方向减震，使得中小型机器人行走更加平稳。
弹簧梯形滑块减震机构外壳内部多级减震装置中小型机器人智能机器人减震器减震弹簧固定弹簧末端多级减震多方向凸台左端

[实用新型]新型滚轮式水果采摘器-CN201721251377.X有效
发明人：王新海;李志全;陈冰邓;弓海凌;王阳;翟杰成;薛建;张凯龙;曹靖凯;杨森;任兵;谢红;李毅 -专利权人：王新海
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型滚轮式水果采摘器，包括方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮和第一底座、第二底座,其特征在于，方形滚轮式水果采摘器第一滚轮、第二滚轮分别放置于第一电机、第二电机上，第一电机、第二电机分别放置与第一电机架和第二电机架内；第一电机架和第二电机架分别放置于U型架前方左右两侧，U型架上方设置有摄像头，U型架末端处设置有第一金属舵机连接片第二金属舵机连接片头部上的第一舵机，构成水果采摘器头部。本水果采摘器使用记忆海绵双滚轮内卷采摘水果，对水果表皮伤害小，水果损耗率低，对采摘后的水果有质量保证。
水果采摘器电机架滚轮电机舵机新型滚轮滚轮式底座水果采摘本实用新型连接片头部摄像头金属记忆海绵水果表皮质量保证左右两侧连接片末端处双滚轮损耗率内卷伤害

[实用新型]一种农用零件去毛刺机-CN201620984424.0有效
发明人：蔚兴安;张宴;翟杰成;李大权;段志凯;申泽文;马亚标;张宇豪;胡春婧;王思达;邢光斌;周玺;韩磊;王博;高慧永;乔蓉 -专利权人：运城学院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用零件去毛刺机，包括载物装置、打磨装置和除尘装置；所述载物台通过滑轨和外壳的上端面相连接；所述横梁通过滑套和立柱滑动连接，滑套的右端设置有旋紧螺栓；所述毛刺刷固定设置在横梁的上面；所述滴油器设置在横梁的上面右侧；所述吸风机的进风端通过进气管和吸气口相连接，吸风机的出风端通过进气管和除尘器相连接；本实用新型装置通过调节滑轨来调节零件的位置，再通过调节滑套和旋紧螺栓来调节毛刺刷的高度，受人为影响因素较少，提高打磨质量，同时还进行上油保护，提高农用零件的质量；通过设置除尘装置，能够将打磨下来的琐屑收集并且处理；本装置具有结构简单、实用性强和打磨效果好的特点。
一种农用零件毛刺