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[实用新型]一种成衣载具-CN202221421399.7有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成衣载具，包括吊钩、挂载结构，所述吊钩的上端用以挂载至运载轨道；所述吊钩的下端与所述挂载结构固接，所述挂载结构的侧面设置有用以挂载衣架的吊挂结构，所述挂载结构设置有位于所述吊挂结构下方的有限位板，所述限位板用以与所述吊挂结构上挂载的衣架平行贴合。本实用新型针对携带衣架进行整体销售的成衣进行运载，不直接对成衣进行支撑、运载，而对成衣的衣架进行吊挂、运输，衣架及其上的成衣可整体取下、上载，载具可循环使用。
一种成衣

[发明专利]一种适用于不规则轨道的悬挂小车-CN202111579560.3在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不规则轨道的悬挂小车，属于轨道物流运输领域，包括底盘，所述底盘上设有控制板，所述控制板上设有护罩，所述底盘的两侧安装有侧板，所述侧板上安装有导向轮，所述导向轮不仅可以对小车在不同的轨道的路线上进行导向，还可以对转向时轨道对小车的压力进行承重缓冲，从而使得小车适用于多种不同方向转向的轨道，解决了现有技术中物流小车只适用于路线简单的物流轨道，对于较为复杂的物流轨道，小车容易在转向处卡死的问题。
一种适用于不规则轨道悬挂小车

[发明专利]一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构-CN202111579585.3在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，包括底盘，底盘外侧设有车轮，底盘上端设有控制模块，其特征是，底盘内设有驱动机构，驱动机构驱动连接一驱动齿轮组，底盘下方设有配合驱动齿轮组的导轨组件，底盘上侧固定设有两相对设置的限位板，两块限位板之间设有连接部件，驱动机构上转动设有转动轴，转动轴跨接两限位板，驱动机构和控制模块之间设有压力弹簧。本发明的好处是无需配备升降机构和差速机构，能够在上下坡时自动调节驱动齿轮和导轨组件的啮合性能，驱动齿轮组和导轨组件的配合能力好，防撞齿能力强，能够减少悬挂小车运行的碰撞和噪音。
一种悬挂小车驱动一体集成结构

[发明专利]一种悬挂小车的底部车架结构-CN202111581829.1在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂小车的底部车架结构，包括分体式的可拆卸连接的承重轮安装盘和底盘，承重轮安装盘上设有承重轮，底盘上设有动力总成，动力总成上设有驱动齿轮组，底盘上设有控制模块。本发明的好处是动力总成所在的底盘和承重轮所在的承重轮安装盘分体设置，可拆卸连接，在动力总成或控制模块出现损坏需要维修时，可以整体拆下底盘及其上的组件，在任意位置损坏都能方便的对悬挂小车进行维修，无需推出整条轨道上的所有悬挂小车或拆卸轨道，降低了维修成本，提高维修效率，底盘拆卸后，即使承重轮安装盘和承重轮留在轨道内也不会影响其他悬挂小车的使用，因此能够保证悬挂小车的使用效率。
一种悬挂小车底部车架结构

[发明专利]一种承重自偏转的挂钩-CN202210718157.2在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种承重自偏转的挂钩，包括挂载筒、挂载钩、偏转轴，挂载筒的上端与运载轨固接，偏转轴同轴内置于挂载筒内，挂载钩包括挂钩、偏转筒、连接件，偏转筒套设于偏转轴之上，且偏转轴上于偏转筒的下方套设有弹簧，挂钩位于挂载筒的外侧，连接件穿过挂载筒的侧壁上的偏转缺口将挂钩与偏转筒固接，偏转缺口、连接件的上下端面均倾斜设置为环形切面，挂钩外加负载时偏转筒能够压缩弹簧沿环形切面向下旋转，使得挂载钩与固接在运载轨上的挂载筒之间产生相对偏转。本发明能够因成衣自重产生自动偏转，偏转角度为45°，基于在烘干运载线上的固定密度，在确保成衣烘干效率的情况下，还能够保证烘干机的空间利用率。
一种承重偏转挂钩

[发明专利]一种线外上裁机构-CN202210718170.8在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线外上裁机构，线外上裁机构架设于线外加工区域与吊挂线区域之间，并与吊挂线区域内的主轨之间设置进站装置、出站装置；进站装置的前端与主轨对接，进站装置后端对接至提升链轨的低位端，提升链轨的高位端与转载滑轨对接，转载滑轨延伸至线外加工区域并与暂存轨的上端对接，使得主轨上的载具能够被转运至线外加工区域；暂存轨的下端与上载链轨的上载位对接，上载链轨的高位端与输送滑轨对接，输送滑轨延伸至吊挂线区域与出站装置的后端对接，出站装置的前端与主轨对接，使得被转运至线外加工区域的载具在上载位完成物料上载之后，能够被输送回主轨之上。
一种线外上裁机构

[发明专利]出仓装置、出库设备以及带式仓储系统-CN202111554058.7在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种出仓装置、出库设备及带式仓储系统，出仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的出库设备中，包括引导转移机构和拨杆机构，引导转移机构具有弯轨构件、引导构件以及稳定构件，稳定构件靠近引导构件设置，用于对仓储带上的货物载具进行缓冲使其平稳移动；拨杆机构具有：至少一个拨杆构件，用于推动货物载具沿着弯轨构件进行移动，驱动构件，用于带动拨杆构件进行转动或移动。根据本发明所涉及的出仓装置、出库设备以及带式仓储系统，由于在出仓装置中设置有引导转移机构和拨杆机构，使得货物载具能够在引导转移机构和拨杆机构相互配合下顺畅且迅速地从仓储带中转移出来进行出货。
装置出库设备以及仓储系统

[发明专利]挂入机构、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统-CN202111554088.8在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种挂入机构、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统，挂入机构，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的进仓装置中，用于将来自于带式仓储系统的上线装置的货物载具挂入到仓储带的预定仓位孔中，包括承接单元、移动单元和转动单元。根据本发明所涉及的挂入机构、进仓装置、入库设备及带式仓储系统，由于挂入机构具有转动单元，转动单元的设置使得承接单元的朝向可以进行调整，因此无需限定仓储设备与入库设备的位置，可以根据用户实地的空间并结合实际使用进行位置分布，更加人性化，适应性更强。
机构装置入库设备以及仓储系统

[外观设计]轨道弯头（2）-CN202230274163.4有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道弯头（2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仓储系统中连接轨道的弯头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
轨道弯头

[发明专利]一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备-CN202210615217.8在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取在烘干运载系统中的第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；确定衣物种类信息对应的第一映射关系，第一映射关系用以表征烘干功率与烘干时长的映射关系；基于第一映射关系计算第一最优烘干功率与第一最优烘干时长，并基于烘干轨道长度信息计算最优轨道速度后，控制烘干运载系统，用以使烘干运载系统维持第一最优烘干功率与最优轨道速度。本发明能够在满足不同种类的成品衣物的烘干需求的同时，通过根据衣物种类的不同动态调整轨道运行速度与烘干功率，提高了烘干系统的烘干效率，节省烘干流程的成本。
一种烘干运载系统控制方法装置电子设备

[发明专利]一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备-CN202210615221.4在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；查询衣物种类信息对应的批次产量信息，并比对批次产量信息与预设的阈值信息，确定目标烘干路线；基于衣物种类信息调整目标烘干路线的当前烘干参数，并控制目标衣物输入至目标烘干路线。本发明根据衣物的种类信息来确定对应衣物的批次产量信息，以此确定适合该种类衣物的烘干模式，进而将衣物分配至匹配的烘干路线上，能够在保证各烘干路线的运行效率的同时，根据衣物的种类适应性分配最合适的烘干路线，提高了系统整体的烘干效率，还充分利用了烘干机的烘干能源，节省成本。
一种烘干运载系统控制方法装置电子设备

[发明专利]一种工作站比例分配系统及方法-CN202010639399.3有效
发明人： 翁端文;褚如昶;赵喆;杨善银 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及制衣吊挂系统技术领域，尤其涉及一种工作站比例分配系统及方法。包括：控制端、出站数据传感器；控制端接收出站数据传感器输入的载具信息；控制端内储存有多个工作站信息，控制端匹配载具信息与工作站信息，控制端依据匹配结果计算相应工作站的进站数；控制端内还储存有分配比例，控制端依据分配比例控制相应工作站的进站数。现有技术的分配方式易造成某一工作站的载具分配数量超出上限。相较于现有技术，本发明在载具出站时便及时处理，同时通过分配比例进行控制，通过两者配合有效避免了分配超出上限。从而使得分配更加合理，进一步维持了生产节拍的平衡。
一种工作站比例分配系统方法

[发明专利]一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备-CN202210615212.5在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；确定衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于烘干参数信息控制目标数量的目标衣物移动至烘干区域内；基于烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制烘干机工作目标时长，并在目标时长后输出烘干区域内的各目标衣物。本发明满足了生产批量小的成品衣物的烘干需求，且只在指定数量的衣物运输至烘干区域且停止后，烘干机才开始启动工作，避免了小批量衣物烘干过程中烘干机持续开启造成的能源浪费，节省了烘干运行成本。
一种烘干运载系统控制方法装置电子设备

[发明专利]一种用于组合式轨道的工装-CN202210643660.6在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合式轨道的工装，包括基板、限位轨、扣压装置，所述限位轨的两端分别开设有凹陷的外轨槽、内轨槽，多个所述限位轨均匀排列分布于所述基板的上表面，任意两个所述限位轨之间均设置有一对所述扣压装置；多个所述限位轨上的外轨槽能够对应组合形成外槽径、多个所述限位轨上的内轨槽能够对应组合形成内槽径，所述外槽径与所述内槽径平行，两个所述扣压装置分别位于所述外槽径、所述内槽径的外侧，所述扣压装置处于扣压状态时所述扣压装置的压头正对压合至所述外槽径、所述内槽径上方。本发明可配合使用实现多种形式的轨道组装，提高组装效率，能够在线进行精度确认、修正。
一种用于组合式轨道工装

[实用新型]挂钩式载具输送装置-CN202220051073.3有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂钩式载具输送装置，解决了现有挂钩式载具易与输送线上的推针相卡滞的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种挂钩式载具输送装置，包括闭环式的驱动带，驱动带联接在两只驱动轮上，驱动轮与驱动电机传动联接，在驱动带的下方并列地设有轨道，其特征在于，载具上的挂钩用于挂接到轨道上，驱动带用于和轨道上挂钩的外周面进行凹面接触而驱动挂钩在轨道上前行。
挂钩式载具输送装置