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[实用新型]拼接件、弯形引导单元、升降机构以及吊挂系统-CN202221722920.0有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼接件、弯形引导单元、升降机构以及吊挂系统，拼接件，用于拼接形成弯形引导单元从而与升降机构的板链配合来改变板链的运行方向，包括安装部，内侧设有用于让板链的悬挂边沿进行悬挂的引导槽，容纳部，朝向安装部的一侧设有用于容纳挂架的内轮盘的容纳槽，拼接件具有两个拼接面作为第一拼接面和第二拼接面，每个拼接面上至少具有一个凸状嵌合块或一个凹状嵌合槽，两个拼接面之间具有夹角。本实用新型拼接件的两个拼接面之间存在一定的夹角，使得多个拼接件在拼接后可以形成具有一定弧度的弯形引导单元，当板链在沿着该弯形引导单元运输时就可以实现在拐角处的顺利转弯。
拼接引导单元升降机构以及吊挂系统

[发明专利]一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备-CN202211059953.6在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备，该方法包括确定产生巡检单元异常信息的故障巡检单元，获取故障巡检单元的当前巡检路线，当前巡检路线经过至少一个巡检区域；确定故障巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息所对应的目标区域；基于目标区域、当前巡检路线、区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间计算故障巡检单元的预估故障位置。本发明实现了控制巡检单元每巡检完一个巡检区域后上传一次区域巡检完毕信息，以此在巡检单元发生故障时，根据巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息来预估出巡检单元发生故障的位置，以便维护人员快速确定故障巡检单元的位置。
一种巡检单元故障位置确定方法装置电子设备

[发明专利]一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备-CN202211059987.5在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的异常巡检方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到异常信息时，确定异常信息对应的待巡检生产线；获取待巡检生产线对应的至少一个预设巡检位置，控制巡检单元移动至预设巡检位置后，基于巡检单元采集待巡检生产线的巡检图像；将巡检图像发送至预设的目标终端，并基于目标终端发送回的反馈信息调整巡检单元的方位信息，直至接收到目标终端发送的异常判断结果信息。本发明能够通过目标终端对巡检单元的方位信息进行调整，进而调整巡检单元的拍摄位置和拍摄角度，保证巡检单元能够拍摄到便于工作人员进行异常识别的合适图像，提高异常情况判断的准确性。
一种巡检单元异常方法装置电子设备

[发明专利]一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备-CN202211059950.2在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的目标生产线；获取目标生产线对应的巡检单元的当前剩余巡检路线，并获取异常信息对应的异常位置，确定异常位置与当前剩余巡检路线的匹配程度；当异常位置与当前剩余巡检路线匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线优先经过异常位置；当异常位置与当前剩余巡检路线不匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线覆盖异常位置。本申请实现了根据出现异常信息的异常位置及时对巡检单元的当前剩余巡检路线进行调整，使得巡检单元能够及时前往异常位置进行异常故障信息的采集与排查，提高异常处理效率。
一种巡检单元异常控制方法装置电子设备

[发明专利]一种巡检单元的巡检路线优化方法、装置及电子设备-CN202211064341.6在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的巡检路线优化方法、装置及电子设备，该方法包括每经过预设的统计周期，获取目标生产线在统计周期内上传的异常信息；基于各异常信息对应的异常工序位置设置巡检重点区域，基于巡检重点区域调整存储的巡检路线，用以使调整后的巡检路线覆盖全部巡检重点区域；基于调整后的巡检路线更新目标生产线上的各巡检单元的当前巡检路线。本发明实现了根据生产线在实际生产运输过程中产生的异常信息情况来不断优化调整巡检单元的当前巡检路线，保证巡检单元能够稳定覆盖当前情况下容易出现异常的生产线区域，提高了巡检的有效性和巡检的整体效率。
一种巡检单元路线优化方法装置电子设备

[发明专利]一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备-CN202211101040.6在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备，该方法包括当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算载具对应的目标移动时长；在经过目标移动时长后，向助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制助推结构执行一次助推操作。本申请实现通过计算每一个载具移动到产生滞留的滑轨处（即助推段落）所需的时长，来预估出载具进入滑轨的时间，进而以此来控制助推结构完成助推操作，保证能够对每一个载具进行助推的同时，仅在有载具到来时才控制进行助推操作，避免了无用功，助推效率高，且产生的能耗低。
一种助推结构控制方法装置电子设备

[发明专利]一种毛刷驱动装置的推力调整方法、装置及电子设备-CN202211120704.3在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛刷驱动装置的推力调整方法、装置及电子设备，该方法包括确定目标载具的当前驱动毛刷，并确定当前驱动毛刷的第一推力信息；获取当前驱动毛刷对应的预设推力阈值，比对第一推力信息与预设推力阈值；当第一推力信息小于预设推力阈值时，向当前驱动毛刷对应的升降控制电机发送第一控制指令。本发明实现了通过调整毛刷的升降高度来调整毛刷对载具施加的推力，实现在毛刷出现掉毛等状况而推力下降时能够及时调整推力，延长每一个毛刷的使用寿命，节约毛刷更换成本。
一种毛刷驱动装置推力调整方法电子设备

[发明专利]一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备-CN202211120752.2在审
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标载具对应的理论弯道速度信息；计算目标载具经过各检测区间的实际弯道速度信息；当存在任一实际弯道速度信息与理论弯道速度信息的速度差值大于预设差值阈值时，生成更换提醒信息，并将更换提醒信息发送至预设的目标终端。本发明实现了通过检测载具经过各检测区间的实际弯道速度信息来进行毛刷是否推力不足需要更换的判断，无需人工参与，且能够在毛刷需要更换时及时检测出，检测效率高。
一种毛刷驱动装置更换提醒方法电子设备

[实用新型]一种用于提升机出口的导向装置-CN202221937413.9有效
发明人： 翁端文;褚如昶;徐振华 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种用于提升机出口的导向装置。涉及轨道对接技术领域。本申请具体包括一端与提升机运输轨道出口连接、另一端与对接轨道连接的导向轨道，以及设于提升机运输轨道出口上方、用以将从提升机出口运输出的载具导向至导向轨道的限位机构，导向轨道与提升机运输轨道连接的一端高于与对接轨道连接的一端。本实用新型在提升机运输轨道的出口上方设置有限位机构，用来对从提升机运输轨道出口运出的载具进行限位，克服其离开提升机运输轨道后继续向上运行的惯性，使其平稳进入导向轨道中，再经过导向轨道进入所想要的对接轨道中，保证载具成功运输。
一种用于提升出口导向装置

[实用新型]一种吊挂载具-CN202221937415.8有效
发明人： 翁端文;褚如昶;王卫明 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种吊挂载具。涉及载具技术领域。本申请具体包括用以对产品进行夹持或将产品松开的夹持件，用以驱动夹持件对产品进行夹持或将产品松开的动力组件，以及一端与夹持件固定连接、另一端挂接在吊挂线上的挂件；动力组件驱动夹持件在吊挂线的产品夹持点位对产品进行夹持，挂件在吊挂线上移动时，带动夹持件夹持的产品在吊挂线上进行传送，挂件移动至吊挂线的产品下架点位时，动力组件驱动夹持件将产品松开。本实用新型在动力组件的配合下，夹持件能够对产品进行夹持，或将产品松开，从而实现产品在吊挂线上运输过程中方便快捷的上架和下架，降低工人的劳动强度，节省工人的时间和精力，并提高生产效率。
一种吊挂

[实用新型]一种吊挂载具的挡板感应装置-CN202221937431.7有效
发明人： 翁端文;褚如昶;郑锡川 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种吊挂载具的挡板感应装置。涉及吊挂输送技术领域。本申请具体包括固定在吊挂轨道的安装架，与安装架转动连接的挡板，以及固定在安装架上的传感器；吊挂载具经过吊挂轨道上的安装架时，推动挡板在安装架上转动，挡板在安装架上转至离开传感器的感应区域时，传感器感应到吊挂载具经过的信号，并将其传送给控制系统。本实用新型的吊挂载具在吊挂轨道上运输时推动挡板在安装架一侧转动，挡板转至一定角度，离开传感器的感应区域，从而使传感器断开感应，在断开感应的瞬间，传感器将电信号传递给控制系统，控制系统记录一次吊挂载具经过的信息，从而用来对吊挂轨道上吊挂载具的输送量，以及输送速度进行监测。
一种吊挂挡板感应装置

[实用新型]一种引导转移构件以及货物仓储系统-CN202122064449.2有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储系统设备领域，提供了一种引导转移构件以及货物仓储系统，与货物载具相匹配的主引导段在长度方向上呈弯曲状，引进货物载具的引进端部由沿引进方向呈宽度逐渐增大形状的连接块构成，导出货物载具的导出端部与连接轨道的轨道端部相配合连接，所以连接轨道能通过引导转移构件与输送轨道形成良好的匹配关系，从而让货物载具能够流畅地在不同输送轨道之间转移，节省人力成本和输送时间，提高工作效率。同时，连接轨道通过引导转移构件更易安装在输送轨道之间，且安装更加稳定。本实用新型提供的货物仓储系统因为具有引导转移构件，所以货物载具能够更高效地输送货物，缩减了货物出库或入库的时间，节省时间成本，使作业更加高效。
一种引导转移构件以及货物仓储系统

[实用新型]引出释放组件、升降机构及吊挂系统-CN202221722293.0有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种引出释放组件、升降机构及吊挂系统，引出释放组件包括：释放部，用于将位于承载链节上的挂架进行释放；引导部，用于引导被释放出来的挂架到工作站的出站轨道上；以及安装部，用于安装释放部及引导部；其中，释放部具有释放齿和避让齿，避让齿的长度小于释放齿的长度，引导部具有限位轨道段和下滑轨道段，释放部转动设置在该安装部上，引导部安装在位于释放部斜下方或正下方的安装部上，安装部位于引导部的内侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘经过的避让槽。由于本实用新型的引出释放组件具有释放部，释放部具有释放齿，释放齿用于伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动从而将挂架进行释放，结构简单方便，释放迅速方便。
引出释放组件升降机构吊挂系统

[实用新型]挂架出站装置-CN202221716008.4有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种挂架出站装置，包括连接支轨和主轨道的连接轨、设置在连接轨一端的阻放机构、用于驱动阻放机构放行以及驱动挂架移动的出站驱动机构、出站感应机构以及出站控制部，因此能够根据出站感应机构的感应结果来对挂架出站的过程进行控制，从而使挂架更准确稳定地出站至主轨道上的推杆构件处。具体地，出站感应机构包括能够感应识别出主轨道上的空推杆的推杆感应器以及能够感应到阻放机构处被阻挡的挂架的挂架感应器，出站控制部能够根据推杆感应器和挂架感应器的感应结果对出站驱动机构进行控制，因此能够在感应到有待出站挂架且感应到有空推杆到达预定位置时启动出站，使得挂架的出站和主轨道上空推杆的运行形成良好配合。
挂架出站装置

[实用新型]轨道上行桥接设备及吊挂系统-CN202221715980.X有效
发明人： 翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道上行桥接设备及吊挂系统，吊挂系统对载置有货物载具的挂架进行运输且具有低位主轨和高位主轨，轨道上行桥接设备用于使挂架由低位主轨移动至高位主轨上，具有这样的特征，包括：挂架存储用轨道装置，与低位主轨相连接，用于对来自低位主轨的挂架进行存储；以及提升装置，与高位主轨相连接，用于将来自挂架存储用轨道机构的挂架进行提升，从而使挂架进入高位主轨，其中，挂架存储用轨道机构至少包括存储轨道，存储轨道倾斜设置，使得挂架在重力的作用下沿着存储轨道进行下滑，提升装置包括板链组件以及提升用驱动组件，提升用驱动组件用于驱动板链组件进行移动，板链组件用于承接来自存储轨道的挂架并带动挂架进行移动。
轨道上行设备吊挂系统