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[发明专利]速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质-CN202311032093.1在审
发明人：杨锦涛;黄云鹰;刘放;翁师道;刘慧婕 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的速度、加速度，以及位于所述预设轨迹上的各轨迹点对应的位置；基于目标点的运动方向，依次计算所述预设轨迹上的各轨迹点对应的目标位置和目标速度，得到对应所述预设轨迹的速度规划结果；其中，所述计算所述预设轨迹点对应的目标位置和目标速度，包括：对预设轨迹点及与之对应的参考轨迹点对应的加速度进行滤波，得到对应所述预设轨迹点的目标加速度；基于所述目标加速度，计算对应所述预设轨迹点的目标位置和目标速度。所述速度规划方案能够提升零件的质量。
速度规划方法装置机床控制系统存储介质

[发明专利]一种调试数据处理方法、装置及其相关设备-CN202311034325.7在审
发明人：蔡志城;曾鹏;王宇;翁师道;王震霞;徐侃 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种调试数据处理方法、装置及其相关设备。调试数据处理方法包括获取用于调试的工艺参数，运行与所述工艺参数对应的加工模拟过程；将所述加工模拟过程中各插补周期内的调试数据存储至预设存储区域，所述调试数据包括多个攻丝轴的调试数据；在所述预设存储区域内的调试数据达到预定大小时，读取所述预设存储区域内的调试数据；清除所述预设存储区域内的所述调试数据；循环执行上述步骤直至所述加工模拟过程运行完毕。通过减小数据传输带来的过大开销，在保证数据实时性的前提下，实时传输调试数据，在攻丝调试中可同时对多个攻丝轴进行记录和数据采集。
一种调试数据处理方法装置及其相关设备

[发明专利]译码方法、文件解析方法、解析器、系统及存储介质-CN202311029355.9在审
发明人：方葵;邱明勇;李佳佳;陈阁;翁师道 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种译码方法、文件解析方法、解析器、系统及存储介质，其中，所述译码方法，包括：获取通过对待译码数控程序进行预翻译后得到的中间代码；根据中间代码对应的目标指令类型生成与目标指令类型对应的目标编码格式，目标编码格式包括适用于多指令类型的基本格式和针对目标指令类型的目标扩展格式；利用目标编码格式对中间代码进行编译，生成待译码数控程序的指令文件，得到译码结果，指令文件用于进行译码后的解析操作。本发明实施例所提供的技术方案，通过使用具有针对于目标指令类型的目标扩展格式的目标编码格式，对中间代码进行编译，从而实现中间代码编译时指令类型的可扩展性，提高中间代码的编译扩展性和灵活性。
译码方法文件解析系统存储介质

[发明专利]机床健康度测评方法、系统、综合系统及数控机床-CN201810942652.5有效
发明人：朱志浩;牟恩旭;翁师道;李佳佳 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种机床健康度测评方法、系统、综合系统及数控机床，应用于数控机床，包括以下步骤：设置数控机床的运动范围，并采集机床数据；根据预设的指标标准值和所述机床数据计算机床健康度测评值。本发明的机床健康度测评方法、系统、综合系统及数控机床基于数控机床自身的传感器实时采集的机床数据对机床健康度进行测评，准确度高，反馈速度快。
机床健康测评方法系统综合数控机床

[外观设计]麦克纳姆轮本体-CN202130718929.9有效
发明人：黄迪;顾昕华;唐亮;翁师道;刘慧婕;胡丽霞;刘生 -专利权人：沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮本体。2.本外观设计产品的用途：本产品适用于各类麦克纳姆轮的AGV车用轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图。
麦克纳姆轮本体

[外观设计]带有图形用户界面的平板电脑-CN201930154299.X有效
发明人：赵建华;曾鹏;翁师道;邱明勇;汪倩韵 -专利权人：沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有图形用户界面的平板电脑。;2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.图形用户界面的用途：通过无线手持移动设备远程控制数控设备。;主视图界面为主界面；点击主视图界面中移动轴按钮出现界面变化状态图1；点击主视图界面中工件测量按钮根据不同的工件测量出现界面变化状态图2或界面变化状态图3；点击主视图界面中R参数按钮出现界面变化状态图4；点击主视图界面中刀偏表按钮出现界面变化状态图5；在界面变化状态图5中点击悬浮按钮出现界面变化状态图6；界面变化状态图5中点击其中任一行，根据数据的不同出现界面变化状态图7或界面变化状态图8；点击主视图界面中零偏表按钮根据不同的数据出现界面变化状态图9或者界面变化状态图10；点击主视图界面中设置按钮根据执行的程序不同出现界面变化状态图11或界面变化状态图12；在界面变化状态图11点击各个条目会展开详细内容出现界面变化状态图13或界面变化状态图14或界面变化状态图15；点击界面变化状态图12中伺服尾台出现界面变化状态图16；点击主视图界面中参数列表按钮出现界面变化状态图17；点击主视图界面中刀具测量按钮出现界面变化状态图18；在界面变化状态图18点击自动刀具测量按钮出现界面变化状态图19；点击主视图界面中程序按钮出现界面变化状态图20；在界面变化状态图20选中机头端程序目录时，选中程序文件后，点击执行按钮，程序成功开始执行后出现界面变化状态图21，点击主视图界面中当前执行程序灰色圆角区域时也可以出现界面变化状态图21。;点击主视图界面中MDA按钮出现界面变化状态图22；点击主视图界面中示波器按钮出现界面变化状态图23；在界面变化状态图23点击通道按钮出现界面变化状态图24；点击主视图界面中操作面板按钮出现界面变化状态图25。
带有图形用户界面的平板电脑

[发明专利]数控机床换刀点快速定位方法-CN201510661379.5有效
发明人：徐侃;陈灿;杨海波;邓庆野;钱凤来;纪晓雷;李进冬;张昱;翁师道;陈常筠;张桥平;史岱;闫峰;任海波 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床换刀点快速定位方法，其包括：确定所述数控机床的安全换刀线；以及将需要更换所述数控机床的刀具时，将刀具定位到所述安全换刀线上。本发明的方法具有多个优点，例如本发明的方法在保证了换刀安全的同时，有效节约了换刀所需消耗的时间，从而能够提高加工效率。此外，可以通过本发明的方法定义安全换刀位置，无需设置工件尺寸、刀具长度等信息，操作过程直观、简便。编写数控程序时只需调用特定宏程序，就可以实现安全换刀位置的定位，无需手工计算换刀点位置坐标，且可以任意指定刀具移动的方向，适应不同的加工工况。
数控机床换刀点快速定位方法

[发明专利]一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法-CN201410769107.2有效
发明人：赵建华;朱蓓;刘放;樊留群;张昱;王晖;翁师道;李柱勇;谢秀迪;王雅婷 -专利权人：沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法，该方法包括：步骤(一)样条曲线预处理：插补点节点参数化，二阶切矢计算，曲线参数计算和高曲率点确定；步骤(二)实时前瞻计算插补：速度规划和插补点计算。
一种数控机床曲线自适应快速方法

[外观设计]带有图形用户界面的数控设备-CN201730544050.0有效
发明人：潘炯宇;翁师道;徐岚;邱玮 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带有图形用户界面的数控设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业控制设备的信息监视、控制及操作。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面的内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：设计2的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图与设计1的相同，故省略。6．指定基本设计：设计1。7．界面说明：设计1主视图显示的是进入示波器应用后的主界面，通过下面一栏两侧的左右箭头翻页显示功能键；设计1界面变化状态图1是点击主界面中的左右箭头翻页后显示的界面；设计1界面变化状态图2是点击主界面中的“通道设置”按键后显示的界面，用于选择要显示的波形；设计1界面变化状态图3是点击设计1界面变化状态图2中“信号定义”的按键后显示的界面，用于给用户信号定义的提示；设计1界面变化状态图4是点击设计1界面变化状态图1中的“移动波形”的按键后显示的界面，用于将波形上下移动，方便查看；设计1界面变化状态图5是点击设计1界面变化状态图1中“查找数据”的按键后显示的界面，用于在有一页以上数据时，寻找数据；设计1界面变化状态图6是点击设计1界面变化状态图1中的“触发设置”的按键后显示的界面，用于设置触发条件。设计2主视图显示的是进入机床检查应用后的主界面；设计2界面变化状态图1是点击主界面中的“基本设置”按键后显示的界面，用于设置检测机床的项目；设计2界面变化状态图2是点击主界面中点击“分析设置”显示的界面，用于设置分析数据所用的参数；设计2界面变化状态图3是点击主界面中的“移除波形”的按键后显示的界面，用于移除画面上的波形；设计2界面变化状态图4是点击主界面中“优化指南”的按键后显示的界面，用于告诉用户波形和机床状况的关系。
变化状态主界面按键外观设计图形用户界面数控设备省略翻页移除机床工业控制设备示波器应用触发条件分析数据机床状况上下移动设置检测通道设置显示功能信息监视移动波形用户信号俯视图右视图左视图触发仰视提示查找屏幕指南分析检查应用优化图片

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