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[发明专利]一种多尺度目标检测的训练样本分配方法及系统-CN202210894854.3在审
发明人：郝洁;罗远志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺度目标检测的训练样本分配方法及系统，该方法包括：获取目标数据集，将目标数据集经过卷积神经网络提取多个特征图，并确定先验框和预测框；计算先验框与真实标注框的第一重叠度值和预测框与真实标注框的第二重叠度值，将第一重叠度值大于第一设定阈值的先验框作为第一候选正样本，将第二重叠度值大于第一设定阈值的预测框作为补充的第一候选正样本，构建第一正样本集合，计算均值和方差得到第二设定阈值；根据第一重叠度值与第一设定阈值及第二设定阈值的关系对先验框进行划分，得到第二正样本和第二负样本。解决了自动驾驶场景下的多尺度目标在正负样本分配时的不平衡问题，提高多尺度目标在目标检测网络中的检测精度。
一种尺度目标检测训练样本分配方法系统

[发明专利]一种单目相机的位姿估计方法及系统-CN202110584125.3在审
发明人：郝洁;罗远志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目相机的位姿估计方法及系统，首先确定当前帧图像，然后得到当前帧图像对应的语义标签信息；标定单目相机，得到像素坐标系在世界坐标系下的第一映射关系；根据第一映射关系、前一帧图像对应的语义标签信息和当前帧图像对应的语义标签信息，得到当前帧图像与前一帧图像的相对位姿；获取前一帧图像的绝对位姿；根据前一帧图像的绝对位姿和当前帧图像与前一帧图像的相对位姿得到当前帧图像的绝对位姿，从而利用语义标签的一致性，避免了由于光照不稳定、单个像素点区分度低等问题影响位姿估计的鲁棒性。
一种相机估计方法系统

[实用新型]一种销轴磨外圆上料装置-CN201821826649.9有效
发明人：王金星;毛承鹏;孙叶;张龙臣;胡全新;罗远志 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销轴磨外圆上料装置的技术方案，支架上部的两侧分别固定有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置有主动系统和从动系统，主动系统和从动系统之间通过滚轮链条连接，滚轮链条的上部设置有用于传送销轴的“V”型块；所述前台架的侧板上固定有倾斜的储料滑道，所述左侧板和右侧板之间还设置有推料机构，推料机构包括固定在左侧板和右侧板上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆位于靠近储料滑道的一端，所述活塞杆的下端固定有推料固定块，所述推料固定块下端位于靠近活塞杆的一端铰接有推料活动块，所述推料活动块的下端固定有推料板。本上料装置的设计，满足各种型号销轴大规模生产的需求，效率高，质量稳定，优势明显。
右侧板左侧板推料销轴上料装置活塞杆下端储料滑道从动系统滚轮链条推料机构推料气缸主动系统固定块活动块磨外圆本实用新型支架上部质量稳定前台架推料板侧板铰接传送

[实用新型]设置有低干扰信号传输电路的远程无线充电桩-CN201720184242.X有效
发明人：王熙杰;辜子恒;罗远志;王中昱 -专利权人：四川豪特精工装备股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有低干扰信号传输电路的远程无线充电桩，包括充电桩主体，设置在充电桩主体内部的充电桩控制器，与充电桩控制器相连接并用于实现相应功能的充电桩功能结构，与充电桩控制器的指令接收接口相连接的低干扰信号传输电路，以及与低干扰信号传输电路相连接的信号接收器。本实用新型提供一种设置有低干扰信号传输电路的远程无线充电桩，能够加强充电桩对指令信号的捕捉效果，降低外界干扰对指令信号的影响，进而提升设置在偏远地区的充电桩的使用效果。
设置干扰信号传输电路远程无线充电

[实用新型]多端交互型充电桩-CN201620789386.3有效
发明人：王成渝;张杰;罗远志 -专利权人：四川泰坦豪特新能源汽车有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多端交互型充电桩，包括控制中心，与控制中心通过无线网络相连接的充电桩，该充电桩中设置有充电桩控制器，该充电桩控制器通过无线信号收发器与控制中心相连接，设置在充电桩的外表面且与该充电桩控制器相连接的NFC传输模块，所述无线信号收发器与充电桩控制器之间还设置有远程交互增强电路；所述NFC传输模块由高效率NFC传输电路和NFC信号增强板组成。本实用新型提供了一种多端交互型充电桩，降低了信号的读取难度，提高了信号的读取效果，进一步提升了充电桩的使用效果，更好的保证了产品的正常运行与通信。
多端交互充电

[实用新型]基于充电桩的高效率NFC传输电路-CN201620787012.8有效
发明人：王中昱;王成渝;罗远志 -专利权人：四川泰坦豪特新能源汽车有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于充电桩的高效率NFC传输电路，包括设置在充电桩中的控制器，设置在充电桩的外表面且与该控制器相连接的NFC传输模块，所述NFC传输模块由高效率NFC传输电路和NFC信号增强板组成；该高效率NFC传输电路由无线收发芯片U1，分别与该无线收发芯片U1相连接的电源驱动电路、晶振电路以及射频电路组成，所述无线收发芯片U1的型号为NRF24L01。本实用新型提供了一种基于充电桩的高效率NFC传输电路，大大提高了充电桩与外界设备交互的效率，降低了外界干扰对充电桩与外界设备交互过程的影响，大大提高了产品的使用效果。
基于充电高效率 nfc 传输电路

[外观设计]钥匙扣（BV编织）-CN201630134534.3有效
发明人： 罗远志 -专利权人：东莞市诺颖五金饰品有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品名称为钥匙扣(BV编织)。2、本外观设计产品主要用途：用于方便携挂钥匙。3、本外观设计要点在于产品的形状。4、其中立体图最能体现本外观设计要点。5、其他视图均无设计要点，故省略。
钥匙扣 bv 编织

[实用新型]具有预约充电功能的充电桩-CN201520799017.8有效
发明人：王成渝;廖宇阳;王中昱;蒲廷燕;唐玲;刘尧;罗远志 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有预约充电功能的充电桩，它包括预约处理电路、充电控制电路、通信模块、定时器、充电指示灯和预约指示灯，所述预约处理电路与充电控制电路连接，所述预约处理电路还分别与通信模块、定时器和预约指示灯连接，所述充电控制电路还与充电指示灯连接。本实用新型结构简单控制方便，用户通过有线或无线网络将预约指令发送到预约处理电路，通过用户验证电路验证后，点亮预约指示灯，完成预约操控。当用户开始充电时，充电指示灯亮。在一定时间段内，该用户未进行充电，则释放该预约指令。当用户需紧急停止充电时，可通过急停控制电路进行安全的紧急停充。
具有预约充电功能

[实用新型]一种小体积双充电口的充电桩-CN201520798982.3有效
发明人：汤金刚;谢松涛;蔡永发;王中昱;蒲廷燕;罗远志;刘尧 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小体积双充电口的充电桩，所述充电桩的正面上端设有人机交互面板（1），所述充电桩的两侧分别设置第一电动汽车充电接口（2）和第二电动汽车充电接口，所述充电桩正面的宽度比人机交互面板（1）的宽度大0-20cm。本实用新型提供一种小体积双充电口的充电桩，其结构简单体积小巧，能在更多的地方为多用户提供充电服务。
一种体积充电

[实用新型]一种移动便携式充电设备-CN201520799008.9有效
发明人：王成渝;王中昱;蒲廷燕;廖宇阳;唐玲;张杰;罗远志 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便携式充电设备，它包括依次连接的电源接口、稳压保护电路、充电控制开关、充电检测电路和电动车充电接口，还包括主控制器，所述主控制器的开关信号输出端与充电控制开关的开关信号输入端连接，所述主控制器的检测信号输入端与充电检测电路的检测信号输出端连接。本实用新型结构简单，体积能做到很小，便于携带和移动，适用于电动汽车或储能系统的售后服务，也适于家庭使用。
一种移动便携式充电设备

[实用新型]一种电动车交流快速充电电路-CN201520798670.2有效
发明人：汤金刚;蔡永发;谢松涛;蒲廷燕;唐玲;罗远志;刘尧 -专利权人：四川豪特实业集团有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车交流快速充电电路，它包括监控装置、充电控制开关、交流接触器、电能表和急停开关，所述监控装置的充电控制输出端与充电控制开关的控制输入端连接，所述充电控制开关的电源输入端与急停开关的电源输出端连接，所述充电控制开关的电源输出端与交流接触器的控制输入端连接，所述交流接触器的电源输入端通过电能表与交流电源接口连接，所述交流接触器的电源输出端与电动车充电接口连接，所述交流接触器和急停开关的反馈端分别与监控装置连接，所述监控装置还与电能表连接。本实用新型优化充电电路，并提供了急停控制开关。
一种电动车交流快速充电电路

[发明专利]一种面条粉-CN201210448196.1无效
发明人： 罗远志 -专利权人： 罗远志
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面条粉，主要包括小麦粉和食用添加剂，其中小麦粉占99.8％一99.95％，食用添加剂占0.05％一0.2％。本发明的面条粉，其主要组成是小麦粉和食用添加剂，其中所用到的食用添加剂的各组成均为天然有机物，无毒害。小麦粉是利用专用小麦与普通硬质小麦按比例搭配磨制面成的，本发明中用到的专用小麦是指所含蛋白质高于普通的小麦1％，其中的蛋白含量较高，咬劲、色泽均好于普通小麦。本发明的面条粉不但可以改善其加工性能，防止褐变，减少断条率，还能够明显改善面条制品的色泽及面条的弹性，并可对产品起到一定的保鲜作用。
一种面条

[实用新型]一种新型高尔夫球球钉-CN201220371424.5有效
发明人：温锦亮;罗远志 -专利权人： 罗远志
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A63B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高尔夫球球钉，包括托台、支撑托台的钉架及钉架末端的锥尖部，所述托台设有凹面，其特征在于：所述托台凹面上设有一层聚四氟乙烯涂层。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型通过改变凹面的结构及材料，从而减轻高尔夫球与球钉托台之间的摩擦力，使球打的更远、更准。
一种新型高尔夫球

[发明专利]立体图像数据压缩方法及系统-CN201010605295.7有效
发明人： 罗远志;李炜;沈新民;李贞 -专利权人：深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体图像数据压缩方法及系统，所述方法包括以下步骤：景深分类步骤，依据景深值采用聚类法将每帧图像的景深数据分解成若干景深块数据；数据压缩步骤，对每帧图像的各个景深块数据分别进行哈夫曼编码压缩；数据存储步骤，将经过哈夫曼编码压缩的数据存储成预设格式的文件。本发明通过先采用聚类法将每帧图像的景深数据分解成若干景深块数据，再对每帧图像的景深块数据进行哈夫曼编码压缩，从而本发明在保证图象质量无损的前提下，对景深信息进行更有效的压缩，以解决立体图像数据占用物理空间大的问题。
立体图像数据压缩方法系统

[发明专利]一种快进退浏览视频的方法、系统及多媒体设备-CN200810241752.1有效
发明人： 罗远志 -专利权人：深圳市同洲电子股份有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： H04N5/783 文献下载
摘要：本发明适用于视频技术领域，提供了一种快进退浏览视频的方法、系统及多媒体设备，所述方法包括下述步骤：提取源视频文件中与快进退倍数相对应的等差位置的视频帧；判断所述视频帧是否为关键帧，若是，则将关键帧存储到快进退视频文件，否则，对所述视频帧重新进行编码，生成关键帧，并将生成的关键帧存储到所述快进退视频文件。在本发明的实施例中，提取源视频文件中的视频帧，根据对该视频帧的判断，将关键帧存储到快进退视频文件，对非关键帧重新编码，生成关键帧，同样存储到快进退视频文件，实现了多倍数快进退的均匀浏览。
一种进退浏览视频方法系统多媒体设备

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