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[发明专利]基于标识图结合惯性导航的室内AR定位导航方法及系统-CN202211591838.3在审
发明人：郑禄喜;罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于标识图结合惯性导航的室内AR定位导航方法及系统，涉及室内定位导航的技术领域，首先部署标识图，使用图像识别来技术识别标识图进获取定位信息进行定位，同时结合惯性导航技术进行到导航推算，定位精度高，然后利用A*算法规划最佳路径，取得路径数据，并根据路径数据生成多个虚拟箭头，组成虚拟路径，然后基于深度图处理真实环境和虚拟箭头之间的空间遮挡关系，使真实环境和虚拟箭头之间的空间关系更为真实，打造虚实无缝融合的室内AR导航体验，更加直观有效地引导用户前往目的地。
基于标识结合惯性导航室内 ar 定位方法系统

[发明专利]基于VR技术的构图教学方法、装置、设备以及存储介质-CN201811468300.7有效
发明人：陈玥冰;罗立宏;熊施林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的构图教学方法，应用于可穿戴设备，所述方法包括：接收用户输入的构图指令，通过可穿戴设备向用户展示包含构图画框界面的虚拟环境；接收用户从预先构建的构图创作元素进行选择的指令，并接收用户对所选择的构图创作元素进行排布的指令，在构图画框界面对应排布区域上显示所选择的构图创作元素；生成最终的构图画面。本申请能够将VR技术与教育相结合，利用新的技术手段让学生体会设计和艺术的魅力，让学生利用本申请掌握和运用具体的构图形式进行设计创作，提升了用户的教学体验，丰富了教学的多样化。此外，本申请还提供了一种具有上述技术效果的基于VR技术的构图教学装置、设备以及计算机可读存储介质。
基于 vr 技术构图教学方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种支持大规模三维场景虚拟漫游的模型数据组织方法-CN201811545152.4有效
发明人： 罗立宏;李嘉圳;田芳;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持大规模三维场景虚拟漫游的模型数据组织方法，通过以街区建筑群为节点，以三角形网的方法把节点连接起来，从而实现模型的LOD显示和由近及远的渐进下载和动态加载；节点的高级LOD可以用三角形子网代替；通过三角形网格的嵌套，可使复杂多样的物体模型得到灵活管理。方法还包含了基于六相邻顶点的三角形网构造方法、动态加载的内存管理策略、渐进下载的带宽管理策略。本发明基于三角形网的方法能有效实现大规模三维场景的渐进下载、动态加载和显示管理，并比传统的方法有更加良好的性能。
一种支持大规模三维场景虚拟漫游模型数据组织方法

[实用新型]一种救生装置-CN202020777572.1有效
发明人：朱梦影;罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本申请涉及救生设备技术领域，特别涉及一种救生装置，包括救生盒、控制装置、驱动装置和多个充气圈；所述救生盒上设有多个容纳区，各个未充气状态的所述充气圈分别收纳于各个所述容纳区中，各个所述充气圈均与所述救生盒可拆卸连接；所述控制装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述救生盒连接，所述控制装置启动所述驱动装置控制所述救生盒移动。本申请通过控制装置启动驱动装置可以控制救生盒快速移动到落水者身边，同时救生盒上设置有多个可拆卸分离的充气圈，满足同时救助多人的需求，大大提高了救助效率，有效地解决了现有技术中存在救助多名落水者时救助效率低的技术问题。
一种救生装置

[发明专利]一种球形全景视频的拼接方法及系统-CN201710607242.0有效
发明人： 罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形全景视频的拼接方法，包括：获取鱼眼镜头拍摄的视频对；分别将具有所述一一对应关系的第一图像与第二图像作为图像对执行拼接操作，形成拼接视频；即通过对鱼眼镜头拍摄的视频对进行合适的坐标变换实现全景视频自动拼接。其中转换矩阵的求解过程中需要进行角点检测、经验区域搜索和HSV颜色空间匹配来实现匹配点的自动检测；该方法拍摄数量少，拼接速度快，拼接过程启动后无需人工调整和干预。生成视频拼接效果好，中间接缝位置拼接准确，过渡自然。从整个视频播放看，没有图像抖动和错位。本发明还公开了一种球形全景视频的拼接系统，具有上述有益效果。
一种球形全景视频拼接方法系统

[发明专利]一种复杂三维物体的显示方法及系统-CN201710606522.X有效
发明人： 罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂三维物体的显示方法及系统，该方法包括：获取待建模物体的系列图像，并记录视点相对于待建模物体的相对坐标；利用图像处理软件对系列图像进行处理，得到图像大小相同的系列图像，并保存为透明图像格式；利用XML文件记录待建模物体的视点到球心矢量与系列图像中各图像的对应关系；根据对应关系，以数据结构图的形式构建程序加载模型；计算待建模物体的球心到视点的渲染矢量，并根据程序加载模型选择与渲染矢量夹角最小的矢量对应的视点的图像进行显示；该方法对矢量图像模型显示逼真，对于形状复杂的物体可以节约CPU与内存的消耗，对于运行大规模的实时渲染场景以及提高其运行的流畅度，具有很大的现实价值。
一种复杂三维物体显示方法系统

[发明专利]一种多通道三维场景播放同步方法-CN201710607607.X有效
发明人： 罗立宏;冯开平;韦宇炜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道三维场景播放同步方法，包括：订立同步消息机制；场景主控机监测到用户操作状态发生变化时，按照视点运动同步机制向从动机发送视点同步消息，从动机根据视点同步消息中的视点参数调整视点；从动机读取等弧长曲线点数据，并在接收到场景主控机根据路径动画同步机制发送的路径动画启动消息，根据路径动画启动消息中的路径参数执行对应的路径动画运动；从动机初始化序列帧动画对象，并在接收到场景主控机根据序列帧动画同步机制发送的序列帧动画启动消息，根据序列帧动画启动消息中的序列帧参数调整对应的序列帧动画。该方法适用于基于局域网计算机群的多通道三维场景播放同步。
一种通道三维场景播放同步方法

[外观设计]救生圈(多人使用)-CN201930498098.1有效
发明人：朱梦影;罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：救生圈(多人使用)。2.本外观设计产品的用途：用于水上救生设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
救生圈使用

[发明专利]一种基于全景技术的环幕电影制作及播放方法-CN201811543914.7在审
发明人： 罗立宏;冯开平;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景技术的环幕电影制作及播放方法，通过使用全景视频摄像机进行全景视频拍摄，通过平面化方法将全景视频转化为平面视频并进行编辑处理；构建基于多通道计算机群的硬件系统及播放同步控制软件，利用基于透视变换视锥体的视野范围的播放算法进行播放处理；本发明实现设备轻，操作简单，成本低。
播放全景技术全景视频全景视频拍摄编辑处理播放处理计算机群平面视频同步控制透视变换硬件系统多通道平面化视锥体构建算法制作摄像机视野转化

[实用新型]一种小夜灯-CN201820601716.0有效
发明人：陈玥冰;罗立宏;熊施林;刘丞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小夜灯，包括可放置于桌面上的底座，所述底座上方安装有下灯罩，所述下灯罩与上灯罩枢转相连，所述上灯罩内部安装有与电源相连的灯泡，所述上灯罩向下摆动使所述灯泡嵌入至所述下灯罩内。相对现有技术，本实用新型技术方案具有结构简单和外形美观等优点，可增加小夜灯的功能以及提高其使用便捷性。
上灯罩下灯罩小夜灯本实用新型底座灯泡内部安装向下摆动便捷性枢转嵌入电源美观

[发明专利]一种三维场景分段迭代的河网污染仿真推演方法-CN201510095751.0有效
发明人： 罗立宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景分段迭代的河网污染仿真推演方法，本发明构建的仿真系统可模拟现实中的河网以及其水闸，同时可以在其仿真模型中设置和散布污染物，并依据本发明中的迭代推演方法有效地模拟污染物在河网中的扩散情况，并以图像形式实时反映其变化。使水污染问题的分析将变得高效，从而城市的河网河涌的污染治理分析将变得更加有效率，城市的水污染治理水平将提升。
一种三维场景分段河网污染仿真推演方法

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