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[发明专利]生成复合路线规划地图的系统和方法-CN202080031272.1在审
发明人： 罗汉·帕拉尼佩;比利·陈;颂查娅·利姆查拉特 -专利权人：瑞迪欧斯公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：提供了用于生成复合地图的系统和方法。一方面，提供了一种方法，所述方法包括识别第一地图上的第一节点和源节点。所述方法还包括确定第二地图上的对应于所述第一地图上的所述源节点的候选源节点。所述方法还包括确定所述第二地图上的可能对应于所述第一节点的多个候选节点，并且基于以下两者之间的路线选择距离的相似性从所述多个候选节点中选择相应候选节点：所述第二地图上的所述相应候选节点和所述候选源节点与所述第一地图上的所述第一节点和所述源节点。所述方法还可以包括连接所选相应候选节点和所述第一节点并将所述第一地图和所述第二地图组合成复合地图。
生成复合路线规划地图系统方法

[发明专利]自主车辆路由-CN201880068322.6在审
发明人：贾斯汀·候;克里斯托弗·布鲁门伯格;比利·陈;罗汉·帕拉尼佩;托马斯·基尔布斯;克里斯托弗·摩尔;敏·姬·李;埃里克·里德;米歇尔·特里科特 -专利权人：瑞迪欧斯公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：提供了用于路由自主车辆的系统和方法。在一个方面，提供了一种方法，方法包括生成用于路由自主车辆的成本模型。成本模型包括除行程时间以外的一个或多个成本。除行程时间以外的一个或多个成本可以包括：例如遍历禁止自主驾驶的区域的成本、自主车辆的特性的成本或缺少车道线的道路的成本。方法还包括接收将自主车辆从第一位置路由到第二位置的请求。方法还包括：响应于路由自主车辆的请求，根据成本模型选择从第一位置到第二位置的路线，以及沿着选择的路线路由自主车辆。
自主车辆路由