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[发明专利]零件号的自动配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310499264.5在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明提供一种零件号的自动配置方法、装置、电子设备及存储介质。该零件号的自动配置方法用于对车载设备自动配置零件号，包括如下步骤：预先存储车载设备的零件号配置表，零件号配置表包括物理选址及与该物理选址对应的零件号；当接收到预定报文且车载设备未配置零件号时，基于预定报文中的物理选址从零件号配置表中确定对应的零件号，并对车载设备配置所确定的零件号。根据本发明能在出厂后自动识别和配置车载设备的零件号，从而能降低生产成本，并且更加便于维护。
零件自动配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载控制器的控制方法、车载控制器、车辆及介质-CN202111657260.2在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载控制器的控制方法、车载控制器、车辆及介质。该车载控制器的控制方法包括：唤醒步骤，在车载控制器处于休眠状态的情况下，若车载控制器接收到任意网络报文，则该车载控制器被唤醒；以及判断步骤，判断接收到的网络报文是否为特定报文，若接收到的网络报文为特定报文，则维持车载控制器被唤醒的状态，若接收到的网络报文不是特定报文，则使车载控制器重新进入休眠状态。根据本发明，能以低成本实现以特定报文执行唤醒的功能。
车载控制器控制方法车辆介质

[发明专利]毫米波雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508620.2在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：在车辆沿直线行驶的过程中，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；获取第一毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第一目标物的点集，并获取第二毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第二目标物的点集，其中，第一目标物与第二目标物是分别位于车辆的两侧的静态物体；以及根据第一目标物的点集及第二目标物的点集对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别。本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
毫米波雷达标定方法装置车辆

[发明专利]雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508748.9在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：信号发射步骤，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；回波获取步骤，获取第一目标物的第一回波信号与第二目标物的第二回波信号；以及位置识别步骤，基于第一回波信号及第二回波信号对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，其中，第一目标物与第二目标物相对于车辆的中轴线呈对称地设置在车辆的左后方及右后方，并且不位于第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的天线法向。本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
雷达标定方法装置车辆

[发明专利]毫米波雷达覆盖件测试方法及系统-CN202210743756.X在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达覆盖件测试方法及系统。在毫米波雷达安装于车辆时，该覆盖件安装于所述毫米波雷达前方。该毫米波雷达覆盖件测试方法包括如下步骤：参考测试步骤，在测试用毫米波雷达未安装覆盖件的情况下，对测试用毫米波雷达进行参考性能测试，并采集参考性能参数；覆盖件测试步骤，将覆盖件以规定安装方式安装于测试用毫米波雷达前方，在此状态下，以与参考性能测试同样的测试条件，对测试用毫米波雷达进行性能测试，并采集性能参数；以及比较步骤，将相互对应的参考性能参数与性能参数进行比较，以评估覆盖件是否满足工作要求。该方法及系统能对安装于毫米波雷达前的覆盖件进行评估，确认其是否满足毫米波雷达的工作要求。
毫米波雷达覆盖测试方法系统

[发明专利]自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210751708.5在审
发明人： 罗树友 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应巡航起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。该自适应巡航起步控制方法包括：判断步骤，当车辆在自适应巡航功能开启且处于跟车静止的状态下需要进行起步时，判断所述车辆的当前挡位是否位于空挡；请求步骤，在所述车辆的当前挡位判断为空挡时，以扭矩最小值请求挡位切换，其中，所述扭矩最小值是能使所述车辆的挡位进行切换的最小扭矩；以及起步步骤，在确认到当前挡位切换至一挡后进行起步。根据本发明，能够有效保证车辆在自适应巡航状态下的正常起步以及乘车舒适性。
自适应巡航起步控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种小儿泌尿外科护理用新型导尿装置-CN202023248194.7有效
发明人：杜慧聪;罗树友;陈家蓉;兰慧芬 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于导尿装置技术领域，涉及一种小儿泌尿外科护理用新型导尿装置，其中，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有放置箱，所述固定台的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的内部设置有固定槽，所述固定槽的表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有伺服电机。其有益效果是，该小儿泌尿外科护理用新型导尿装置，通过设置伺服电机，当工作人员使用该装置进行导尿的过程中，工作人员只需通过控制开关启动伺服电机，在转动盘和挤压辊的配合下，能够加快导流管内部尿液的流速，从而便于工作人员对尿液进行收集。
一种小儿泌尿外科护理新型导尿装置

[实用新型]一种便于冲洗和计量的负压引流袋-CN202121450566.6有效
发明人：兰慧芬;罗树友;邓琳;王美菊;曾宪琼;罗小艳;卢妮婷 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，具体公开了一种便于冲洗和计量的负压引流袋。该引流袋，包括引流管和与引流管连接的接液袋，接液袋的下端设有排液阀，引流管上连接有侧管，侧管的末端连接有三通阀；接液袋上部设有测量器，测量器包括并排设置的第一测量筒和至少一个第二测量筒，引流管的末端与第一测量筒的上端连接，第一测量筒和第二测量筒上均设有刻度且容量相同，第一测量筒右侧管壁以及第二测量筒的左右两侧管壁上均开设有一通孔，且通孔的最低处与刻度的最大刻度平齐，相邻的两个通孔相互连通，位于最右侧的通孔与接液袋连通。该引流袋不仅可低负压持续引流，而且便于管道冲洗或留取标本，此外，还可精准测定引流量，实用性强。
一种便于冲洗计量引流

[实用新型]一种胃肠减压负压引流器-CN202022632280.1有效
发明人：宁惠;罗树友;林云;陆庆娟;王美菊 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胃肠减压负压引流器，属于医疗器械技术领域。所述胃肠减压负压引流器包括内设有弹簧的负压瓶，负压瓶上设有进液口、出液口和排气口，进液口上设有管接头，管接头的一端与所述负压瓶密封连接，另一端连接有分支接头，分支接头包括连接于一体的第一接头、第二接头和第三接头，第一接头与管接头的一端密封连接，第二接头和第三接头为直径大小不同的接头；负压瓶外套设有袋体，袋体的顶部开设有供管接头和出液口伸出的通孔，袋体的底部设有远离负压瓶底部的延伸部，延伸部上设有夹子。本实用新型避免了出现胃管与负压瓶连接不稳、容易掉落的问题，且本实用新型可通过夹子夹持固定在患者衣服上，利于患者翻身和下床活动。
一种胃肠减压引流

[实用新型]一种儿外科用女婴尿液收集器-CN201922268324.4有效
发明人：杜慧聪;兰慧芬;罗树友;陈家蓉 -专利权人：杜慧聪
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿外科用女婴尿液收集器，包括肚脐垫和前腹贴垫，所述肚脐垫的中部开设有预留槽，所述肚脐垫的一侧固定连接有前腹贴垫，所述前腹贴垫的底部固定连接有弧套垫。该儿外科用女婴尿液收集器，通过螺圈环和尿液收集盒的设置，保护套垫对女婴排尿气管起到柔和防护的作用，并配合其内部设置的螺圈环，对其排出的尿液通过流至尿液收集盒，从而方便了医护人员对女婴尿液的收集采取，有效解决现有装置需要插入导尿管操作，增加尿道感染机会的情况，通过前腹贴垫、软背垫和调节带的设置，提供了女婴下肢贯穿穿戴的使用方式，使得该装置实现长时间穿戴对尿液收集的使用效果，节省了医护人员对现有装置双手握持护理的使用情况。
一种外科女婴尿液收集

[发明专利]一种正流量控制液压系统节能控制方法-CN201310690454.1有效
发明人：曹东辉;罗树友;石向星;张俊涛 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种正流量控制液压系统节能控制方法，属于机械控制领域，适用于正流量控制液压系统，包括：根据所述若干先导手柄的信号计算出先导需求流量；根据所述主泵的信号计算出主泵最大流量；根据所述发动机的失速值通过PID方式输出为扭矩负控量；根据所述阀芯的阀前压力和阀后压力计算出阀芯前后压差，通过PID方式输出为阀芯负控量；将所述先导需求流量与主泵最大流量的较小值作为控制流量，并减去扭矩负控量和阀芯负控量作为最终输出流量。本发明的技术方案优化了排量与阀芯开口特性的匹配，降低阀芯压损，达到节能效果。
一种流量控制液压系统节能方法

[发明专利]一种基于压力判断的节能控制方法-CN201310694774.4有效
发明人：曹东辉;石向星;罗树友 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力判断的节能控制方法，属于机械控制领域，适用于工程机械车辆的标准作业过程，包括：根据前泵与后泵压力差确定乘积系数t；计算前泵和后泵的扭矩T1=p1×q1、T2=p2×q2；计算总扭矩T=T1×t+T2；如T≥200～300Nm，则判断为高负荷区域，采用高转速；如T＜200～300Nm，则判断为低负荷区域，采用低转速。本发明的技术方案根据前后泵压力差，将低负荷区域进行分辨出来，并采取相应的控制，达到节能的技术效果，并且改造成本低，易于实现。
一种基于压力判断节能控制方法

[发明专利]一种压力控制泵的流量控制方法-CN201310416324.9有效
发明人：杨超;石向星;罗树友 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制泵的流量控制方法，属于机械控制领域，压力控制泵1依次与比例阀2、控制器3、先导手柄4相连。先导手柄4上设有先导压力传感器，压力控制泵1上设有流量反馈传感器。先导压力传感器和流量反馈传感器分别与控制器相连。流量控制方法包括控制器3通过先导压力传感器和流量反馈传感器的采集信号制定先导压力-需求流量曲线，并进行流量监测PID。本发明的技术方案通过采用流量随动补偿控制方式，影响压力输出指令，使压力控制泵的压力既能达到控制压力，又能达到较好的微动作需求流量。
一种压力控制流量方法

[实用新型]一种挖掘机用防爆阀-CN201220052097.7有效
发明人：王杰伟;张昌友;罗树友 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机用防爆阀，包括阀体、阀腔及设置在所述阀腔内的阀芯，阀芯的一端抵住一活塞，其中，在所述活塞和所述阀芯之间设有一活塞套，所述活塞套套设在所述活塞的朝向所述阀芯的端面上；还包括一螺堵，所述活塞背离所述阀芯的一侧端面用所述螺堵进行封堵；在所述阀腔一端安装有具有中空腔体的阀套，所述阀套内部设一弹性部件，所述弹性部件一端与所述阀芯一端互抵，另一端固定在所述阀套底部。本实用新型的优点体现在：动臂液压管路发生故障或破裂时，动臂载荷的下降速度得到控制；提高挖掘机复合动作协调性，增加操作舒适性；提高作业效率。
一种挖掘机防爆

[发明专利]一种防盗锁及包括该锁的油箱及挖掘机-CN201210214843.2无效
发明人：桂治元;张昌友;罗树友 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗锁及包括该锁的油箱及挖掘机，其属于锁具技术领域，其中，包括连接部件和阀门，所述连接部件一端与油箱卸油口连接，另一端与所述阀门连接；所述阀门的阀芯通过一需专用工具或专用方法打开的锁定装置锁定于使所述阀门关闭的状态，所述锁定装置与所述阀芯联动。其技术方案的有益效果为：通过设置阀芯与锁定装置联动的阀门，使得燃油/液压油不容易被盗；结构简单、易于实现；采用密码锁的情况下，难以破解。
一种防盗锁包括油箱挖掘机

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