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[发明专利]基于里德堡原子的带宽扩展方法和带宽扩展装置-CN202310638014.5在审
发明人： 罗文浩;丛楠;张笑楠;陈雪花;王彦华;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本申请提出一种基于里德堡原子的带宽扩展方法和带宽扩展装置，其中，所述带宽扩展方法包括对接收的原始信号进行处理，得到与所述原始信号对应的多个微波信号，其中，所述多个微波信号包括第一微波信号和第二微波信号；通过第一原子气室对所述第一微波信号进行混频处理得到第一带宽信号，并通过第二原子气室对所述第二微波信号进行混频处理得到第二带宽信号；采用频分复用方法合成所述第一带宽信号和所述第二带宽信号，以实现带宽扩展。根据一些实施例，利用不同频率的微波制备不同的里德堡终态，并采用频分复用技术，将原始信号分解为多个信号以加载到微波信号中实现多通道数据的传输，实现了高带宽多通道数据传输通信和带宽扩展。
基于里德堡原子带宽扩展方法装置

[实用新型]一种耐弯折液压橡胶管-CN202321345468.5有效
发明人：罗文畅;罗文浩;罗伯祥 -专利权人：广州畅业橡胶石油设备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于液压油管技术领域，具体为一种耐弯折液压橡胶管，包括快接头，所述快接头的底端开设有螺纹柱，所述螺纹柱的底端螺纹连接有橡胶管，所述快接头的左右两侧安装有固定扣，所述固定扣上转动安装有扳把，所述扳把延伸至快接头的内腔连接下压块，所述快接头的内腔底部设置有过滤网，所述橡胶管包括：输送管、钢丝网层、回弹卡和耐磨层，所述钢丝网层包裹在输送管的外侧，所述回弹卡安装在耐磨层和钢丝网层之间，所述扳把的顶部下端安装有拉环，所述扳把的顶端开设有防滑纹,所述回弹卡为斜向排列，所述耐磨层的材质为非金属胶凝材料,所述过滤网通过卡扣可拆卸连接,所述回弹卡为记忆性金属材质,该装置的结构简单，使用方便。
一种耐弯折液压橡胶管

[发明专利]一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法-CN202310428207.8在审
发明人：纪元法;焦健;符强;陆琳;罗文浩;廖晨妍;孙希延;伍建辉;付文涛;梁维彬;白杨;贾茜子;李晶晶;李龙 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
一种面向无人机蜂群指挥调度系统控制方法

[实用新型]一种软管用挤出成型模具头-CN202320006223.3有效
发明人：罗文畅;罗文浩;罗伯祥 -专利权人：广州畅业橡胶石油设备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C48/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于软管挤出成型技术领域，具体为一种软管用挤出成型模具头,包括成型模具，所述成型模具的上下侧壁上均固定设置有固定块，所述固定块的左侧面横向固定设置有连接杆，两个所述连接杆的另一端安装有固定板，所述固定板与连接杆贴合的侧壁上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部连接有螺杆，所述螺杆的侧端安装有旋钮，所述固定板的右侧壁中部固定设置有挤压杆，且挤压杆位于模具成型腔的中心位置，首先通过固定块、连接杆、固定板、螺纹孔和螺杆的配合可以将挤压杆悬空设置在成型模具的成型腔内，并且可以保持居中的位置，旋钮的设置方便转动螺杆，这样可以方便拆装挤压杆。
一种软管挤出成型模具

[发明专利]一种PEMFC的金属基双极板及其制备方法-CN202310322156.0在审
发明人：王新东;谢尧加;罗文浩;王冬冬;刘月;张衡;刘丽丽;裴柳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/0228 文献下载
摘要：本发明公开了一种PEMFC的金属基双极板及其制备方法，属于质子交换膜燃料电池技术领域。该方法包括：按照原料配比称取原料，将酚醛树脂、聚酰亚胺和N‑N二甲基乙酰胺混合均匀后，加入到氮化钛中进行搅拌直至得到搅拌均匀的浆料；将抛光后的不锈钢双极板置于加热台上预热，持续一定时间后进行热喷涂；将搅拌均匀的浆料倒入喷枪内，对预热后的不锈钢双极板进行喷涂，喷涂完成后置于真空干燥箱内冷却后取出，制得氮化钛涂层不锈钢金属基双极板。本发明技术方案制作工艺简单，成本低廉，涂层的耐腐蚀性强相较于非处理的不锈钢基体耐腐蚀性提升2个数量级，接触电阻相较于不锈钢基体下降了97％有显著提升，且涂层经10h恒电位极化处理后性能保持恒定。
一种 pemfc 金属极板及其制备方法

[发明专利]一种质子交换膜水电解池改性钛双极板及其制备方法-CN202310322157.5在审
发明人：王新东;罗文浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C25B11/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备改性质子交换膜水电解池钛双极板的方法，属于质子交换膜水电解池技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1)对钛基底进行丙酮除油处理，取出后在乙醇、去离子水中超声清洗掉表面残余杂质，后进行酸处理，再用去离子水清洗，最后干燥处理；S2)对S1)处理后的所述钛基底采用热喷涂法处理，得到表面有钽涂层的钛双极板；S3)对S2)得到的所述钛双极板采用粉末沉浸反应辅助涂层法渗氮处理，得到表面有钽/氮化钛复合涂层的钛双极板。本发明通过在金属氮化物粉末中通过粉末埋入反应辅助涂覆渗氮使得钛片表面形成致密均匀的导电涂层后，提升了钛片的耐腐蚀性和导电性。
一种质子交换水电改性极板及其制备方法

[发明专利]核进动磁场的检测方法及核磁共振陀螺仪-CN202310154366.3在审
发明人： 罗文浩;王彦华;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种核进动磁场的检测方法，其中，所述核进动磁场通过磁场产生组件产生，所述方法包括：向所述磁场产生组件施加预设磁感应强度的激励磁场；检测所述磁场产生组件的磁场，获得磁场检测信号，其中，所述磁场检测信号包括核进动磁场信号；采用参考信号对所述磁场检测信号进行解调，获得所述核进动磁场信号，其中，所述参考信号的频率与所述激励磁场的谐波频率相同，所述参考信号的相位为任意值。本发明所提供的核进动磁场的检测方法，能够通过单轴参数解调获得核进动磁场信号，有效地抑制了振荡磁场对于核进动磁场的干扰，进一步地提升了核磁共振陀螺仪测量灵敏度和信噪比等指标，为后续实现小型化核磁共振陀螺仪奠定了理论和实验基础。
核进动磁场检测方法核磁共振陀螺仪

[发明专利]核进动磁场的检测方法及核磁共振陀螺仪-CN202310154367.8在审
发明人： 罗文浩;王彦华;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种核进动磁场的检测方法，其中，所述核进动磁场通过磁场产生组件产生，所述方法包括：向所述磁场产生组件施加激励磁场；检测所述磁场产生组件所产生的磁场，获得磁场检测信号，其中，所述磁场检测信号包括核进动磁场信号；采用参考信号对所述磁场检测信号进行解调，以获得所述核进动磁场信号，其中，所述参考信号的频率与所述激励磁场的谐波频率相同。本发明所提供的核进动磁场的检测方法，通过高阶谐波解调的方法提升了测量带宽，最高可达5.0kHz，大大提高了核进动产生装置的测量带宽，相比传统的核磁共振陀螺仪，在保证灵敏度的前提下，极大的提高了系统的带宽范围，极大的拓宽了核磁共振陀螺仪的应用领域。
核进动磁场检测方法核磁共振陀螺仪

[发明专利]一种微生物铁载体的生产、分离和富集工艺及设备-CN202211357778.9在审
发明人：刘洋;罗文浩;张峻源;周朋;张瑞才;桂叶;杨雅珩;朱丽花;孙梦晗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物铁载体的生产、分离和富集工艺及设备，所述工艺包括以下步骤：（1）配制缺铁的MSM培养基，调节pH为7.0，灭菌后进行接种，在无菌恒温振荡培养箱内培养96~120 h得到种子液；（2）生产发酵：缺铁MSM培养基和种子液搅拌，使微生物充分利用培养基营养物质，培养室温度保持在30℃，发酵96~120 h；（3）分离：离心使菌体与培养液分离，获得富含铁载体的上清液；（4）富集：上清液通过管道进入富集层，利用负载材料（生物炭或多孔树脂）高表面积特性吸附上清液中铁载体，循环富集3~4 h，得到铁载体制剂。本发明利用微生物生产铁载体并可实现微生物铁载体的生产、分离和富集一体化，制得的铁载体制剂可用于农业生产和环境污染防治。
一种微生物载体生产分离富集工艺设备

[发明专利]一种基于障碍物边界点位置的多智能体蜂拥避障方法-CN202310117278.6在审
发明人：符强;纪晓宇;伍建辉;罗文浩;刘灿声;郑锦宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于障碍物边界点位置的多智能体蜂拥避障方法，包括建立速度约束的多智能体运动模型；设计分离区、预警区和吸引区的位置虚拟势场非负分段函数，建立位置梯度项；根据智能体感知的障碍物边界点位置信息，设计智能体对障碍物边界点的期望速度表征方法，建立速度一致项；建立引导反馈项；基于上述步骤所构建的位置梯度项、速度一致项和引导反馈项，设计速度约束的多智能体运动模型的控制输入项，实现蜂拥避障。与现有技术相比，本发明的新型多智能体蜂拥避障方法完全放松了障碍物信息、形状和边界约束,可以保证多智能体蜂拥避障过程不发生碰撞，可以使感知到障碍物阻挡其跟随的智能体沿障碍物边界绕过障碍物并重新聚集。
一种基于障碍物边界位置智能蜂拥方法

[发明专利]核磁共振陀螺仪以及其对准矫正方法-CN202111295788.X有效
发明人： 罗文浩;张红;刘岩;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C19/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁共振陀螺仪以及其对准矫正方法。泵浦光发射器用于发射泵浦光。第一45°介质反射镜模组设置于泵浦光的光路上，用于调节泵浦光的方向。原子气室设置于经45°介质反射镜模组后的泵浦光的光路上。泵浦光沿Y轴方向进入原子气室。原子气室设置于双绕组线圈包围形成的空间内，用于在Y轴方向施加静磁场By0和交变磁场By1cos(ωct)。检测光发射器用于发射检测光。原子气室设置于检测光的光路上。检测光沿Z轴方向进入原子气室。锁相放大器设置于经原子气室后的检测光的光路上，用于接收经原子气室后的检测光对应的检测信号，并根据参考信号对检测信号进行解调，获得第一解调信号以及第一解调信号对应的幅值。
核磁共振陀螺仪及其对准矫正方法

[实用新型]六腿滚动式移动机器人-CN202222892726.3有效
发明人：张怡琳;仵爽;罗文浩;魏浩然;陈庭赟;刘太联;魏国全;孙昌瑞;刘贵英 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人领域，特别是一种六腿滚动式移动机器人。包括机架，还包括对称设置在机架两侧的三轮幅轮腿，机架包括底板和分别与底板的两侧固定连接的侧板，两侧板的外侧分别设有三轮辐轮腿，侧板的顶部通过轮轴与三轮幅轮腿连接，轮轴与驱动电机的输出轴连接，姿态控制机构固定设置在底板上，惯性轮设置在姿态控制机构的上方，且惯性轮的转轴位于机器人的中心平面。其结构简单，制造成本低，不仅可以实现机器人的高速前进，而且大大提高了机器人的越障性能，运动稳定性好。
滚动式移动机器人

[实用新型]一种软管电热剪切装置-CN202223262923.3有效
发明人：罗文畅;罗文浩;罗伯祥 -专利权人：广州畅业橡胶石油设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于软管剪切技术领域，具体为一种软管电热剪切装置,包括底板，所述底板的上侧安装有两个固定块，所述固定块的上侧面开设有与软管对应的圆弧槽，所述固定块的上侧安装有压板，所述固定块的上侧面固定设置有定位块，所述压板的板壁上开设有与定位块对应的定位槽，所述定位块的侧壁上横向开设有插槽，所述定位块通过插槽设置有限位销，首先通过固定块上圆弧槽的设置可以一次放置多个软管，配合压板、定位块、定位槽、插槽和限位销的设置可以固定软管的位置，这样在电热剪切装置工作时可以一次完成多根软管的剪切操作，同时在剪切过程中可以保证软管位置固定，避免出现偏移，提高了剪切的精度。
一种软管电热剪切装置

[发明专利]信号检测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品-CN202210029796.8有效
发明人： 罗文浩;王彦华;张红;刘岩;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取探测器输出的探测信号；所述探测信号包括振荡信号和核进动信号，确定与所述核进动信号相关的目标参数；所述目标参数包括目标相位或目标磁场强度，采用目标参数对应的参考信号对所述探测信号进行解调处理，确定核进动信号。采用本方法检测的核进动信号的准确性较高。
信号检测方法装置设备介质计算机程序产品

[实用新型]一种具有耐高温作用的橡胶软管-CN202223131091.1有效
发明人：罗文畅;罗文浩;罗伯祥 -专利权人：广州畅业橡胶石油设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16L11/118 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于橡胶软管技术领域，具体为一种具有耐高温作用的橡胶软管,包括软管本体，所述软管本体的内壁上固定设置有耐高温层，所述耐高温层的内壁上固定设置有耐高温涂层，所述软管本体的外侧管壁上固定设置有耐磨涂层，首先通过耐高温层的设置可以对软管本体的内壁进行保护，这样可以避免高温液体直接与软管本体的内壁接触，起到隔离保护的作用，耐高温涂层的设置可以加强耐高温层的抗高温性，从而加强耐用性，不易受到高温影响而损坏，配合耐磨涂层的设置可以加强软管本体表面的耐磨性，通过整体结构的配合可以提高软管本体的使用寿命，增强整体的耐用性。
一种具有耐高温作用橡胶软管

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