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[实用新型]一种球墨铸铁污水管道的快速连接工具-CN202321180559.8有效
发明人：罗小勇;许波;曾健;罗志平;李强强 -专利权人：湖南中大园林环境科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球墨铸铁污水管道的快速连接工具，其固定底座，上设置有第一导轨以及第二导轨，第一导轨上设置有第一活动底座，第二导轨上设置有第二活动底座；所述第一活动底座以及所述第二活动底座均包括管道放置架，所述管道放置架沿球墨铸铁污水管道的长度方向设置，管道放置架上间隔设置有两个以上用于放置污水管道的V型架；第二活动底座固定于第二导轨的末端时，第一活动底座与第二活动底座上的V型架位于同一轴线。本实用新型结构紧凑，操作方便，连续性号，能够实现辅助实现管道的快速对接作业，保证其对接质量以及对接作业的连续性。
一种球墨铸铁污水管道快速连接工具

[实用新型]一种冲孔板组件及球磨机出浆装置-CN202321248078.6有效
发明人：谢越林;罗志平;谭晓东 -专利权人：佛山市恒力泰科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲孔板组件及球磨机出浆装置，冲孔板组件包括：筒体，其为内部中空、两端开口的结构；盖体，设在筒体的一端部，并封堵该端部的开口，盖体与筒体可拆卸连接；冲孔板，设在筒体内的另一端部，并封堵该端部的开口；杆体，与筒体可拆卸连接，杆体穿过盖体并与冲孔板固定连接；筒体靠近冲孔板的侧壁开设有出浆口。本实用新型的冲孔板组件，可通过杆体将冲孔板从筒体内取出，以便于更换、清洗冲孔板，由此，在球磨机出浆装置中，在冲孔板被堵塞的情况下，可拆下冲孔板进行清洗，相较于现有技术中在球磨机出浆装置内清洗冲孔板，本实用新型的清洗操作更加方便，清洗效率更高，且降低劳动强度。
一种冲孔组件球磨机装置

[实用新型]一种球磨机用皮带轮-CN202321248098.3有效
发明人：谭晓东;罗志平;谢越林 -专利权人：佛山市恒力泰科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B02C17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球磨机用皮带轮，一种球磨机用皮带轮，包括：皮带轮主体，其为一体结构；两个端轴，两个端轴分别设在皮带轮主体轴向的两端部，且两个端轴均与皮带轮主体固定连接。本实用新型的球磨机用皮带轮，皮带轮主体为一体结构，以代替现有技术中的多个小皮带轮，且取消了主轴结构，解决了小皮带轮交接处对主轴的挤压力、剪切力问题，避免了主轴的断裂，从而延长了皮带轮的使用寿命，并且结构简单，易安装，成本低。
一种球磨机皮带轮

[实用新型]一种用于数控机床用便于拆卸的电主轴-CN202321286970.3有效
发明人：肖春龙;苗福喜;康非;缑玉栋;罗志平 -专利权人：安阳华安通用主轴科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控机床用便于拆卸的电主轴，涉及工作主轴技术领域，该用于数控机床用便于拆卸的电主轴，包括数控机床，所述数控机床上设置有电主轴，数控机床的内侧开设有限位槽，电主轴的外侧开设有两个通槽，两个通槽内的结构均相同，通槽内设置有拆装机构，拆装机构包括滑杆，滑杆在通槽内固定连接，滑杆的表面滑动套设有卡块，卡块远离通槽的一侧与限位槽的截面形状均为半圆弧状且相吻合，通过移动移动板进而能够顺利的将卡块收缩在通槽的内部，之后能够便于将电主轴安装在数控机床上或者从数控机床上完成拆卸，进而能够更便于电主轴从数控机床上取下，有效的提高了整体装置在使用中的使用便捷性。
一种用于数控机床便于拆卸主轴

[实用新型]一种高精度车床主轴-CN202321109261.8有效
发明人： 罗志平;肖春龙;孙晋鹏;苗福喜;缑玉栋 -专利权人：安阳华安通用主轴科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度车床主轴，涉及工作主轴技术领域，该高精度车床主轴，包括车床主轴，所述车床主轴的后侧开设有凹槽，车床主轴的内部开设有两个滑槽，两个滑槽内的结构均相同，滑槽的内部设置有稳定机构，稳定机构包括夹持板，夹持板在滑槽的内部滑动连接，夹持板的底部开设有锯齿槽，锯齿槽的槽口形状为倒置的“V”形组成，通过转动螺纹杆，最终将两个夹持板移动至连接结构的表面，进而使车床主轴在与其他结构连接时能够更加的稳定，进一步提高了车床主轴在使用中的稳定性，避免在车床主轴使用中产生晃动的情况，进一步提高了车床主轴的高精度，更便于整体装置在数控车床CNC上进行长期使用。
一种高精度车床主轴

[实用新型]一种轻质建筑垃圾破碎料压制砖-CN202321271192.0有效
发明人：罗小勇;许波;曾健;罗志平;李强强 -专利权人：湖南中大园林环境科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻质建筑垃圾破碎料压制砖，其包括外砖体，所述外砖体为由高强度水泥材料一次压制成型的水泥基体，外砖体具有外砖体内腔；所述外砖体内腔的截面为矩形，表面为开放面，并在外砖体内腔中成型有多组凸肋，每组凸肋包括两个凸肋体，两个凸肋体相对设置，并分别成型于外砖体内腔的两侧长边对应的侧壁面上，两个凸肋体之间通过结构增强体相连；所述外砖体内腔内顺序层铺有建筑垃圾填充体以及发泡水泥体，并以发泡水泥体作为表面封闭层。本实用新型的砖体加工方便，能有效利用建筑垃圾料，同时节能保温性能优越，且适用面广。
一种建筑垃圾破碎压制

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202010071194.X有效
发明人： 罗志平;程骏;刘翔;李清凤;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取用户手部移动过程中采集的至少两帧手部图像；根据手部图像，得到手部移动轨迹；将手部移动轨迹划分成预设长度的轨迹片段；根据相邻两个轨迹片段之间的角度，识别手部移动轨迹是否为预设笔画式手势轨迹；若手部移动轨迹为预设笔画式手势轨迹，则响应与预设笔画式手势轨迹对应的手势指令。实施本申请实施例，可以降低机器人错误识别手势指令的概率。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种自动铺设地砖的摊铺设备-CN202321180633.6有效
发明人：罗小勇;许波;曾健;罗志平;李强强 -专利权人：湖南中大园林环境科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动铺设地砖的摊铺设备，其包括机架总成以及摊铺组件；其摊铺组件包括转轴以及循环铺摊轮，所述循环摊铺轮包括圆形轮体，圆形轮体的外圆周上均匀成型有若干拨齿；所述摊铺组件还包括铺架，所述铺架包括若干沿转轴长度方向设置的摊铺单元，所述摊铺单元上成型有用于放置地砖的腔槽，并在腔槽内的相对侧上设置有用于对放入腔槽中的地砖进行夹紧以及释放的液压侧挡；所述摊铺单元的两侧外侧成型有与所述拨齿相匹配的拨槽；位置相邻的摊铺单元之间通过沿转轴长度方向设置的铰链进行装配连接。本实用新型能够部分代替人工进行地砖铺设，其设备尺寸较小、适用面广，并能有效的提高道路铺砖工作效率。
一种自动铺设地砖

[发明专利]一种基于生物信息技术的大口黑鲈鱼的鱼苗智能检测方法-CN202210806427.5有效
发明人：侯月娥;罗志平;巴娟;曾俊霞;古群红;王爱民 -专利权人：珠海科艺普检测科技有限公司;珠海市现代农业发展中心（珠海市金湾区台湾农民创业园管理委员会、珠海市农渔业科研与推广中心）
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物信息技术的大口黑鲈鱼的鱼苗智能检测方法，包括：获取大口黑鲈鱼的鱼苗预定数量；控制鱼苗养殖场流至统计池的水的流动时间；利用鱼苗统计装置计算出统计池内的大口黑鲈鱼的鱼苗的总数量；将鱼苗样品置入含有提取溶液的收集管，分散裂解均匀；将吸附膜浸渍于提取溶液；使用洗涤缓冲液浸洗吸附膜，将吸附膜置于洗脱液或PCR反应液中释放核酸；检测统计池内的鱼苗的活跃度。通过上述方式，本发明能够通过自动方式将鱼苗养殖场的水输送至统计池中，并进行鱼苗统计，人工成本低，通过随机抽取统计池内的多个鱼苗样品，并进行核酸获取，方便进一步进行PCR扩增等，以快速获得鱼苗样品的遗传信息，方便进行各项检测。
一种基于生物信息技术大口鲈鱼鱼苗智能检测方法

[发明专利]一种机器人头部结构和机器人-CN201611193397.6有效
发明人： 罗志平;张向东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部结构和机器人，机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。本实施例通过在安装到头部壳体上转轴的一端开轴孔，电机轴插入轴孔中并用第一紧固件将电机轴安装在轴孔中，电机和转轴的装配不需要用轴承，安装方便，所需装配空间小，机械强度和可靠性高，结构简单、紧凑。
一种机器人头部结构

[实用新型]一种近缘新对虾养殖用饲料搅拌装置-CN202222840996.X有效
发明人：陈创华;李焱辉;姜松;周发林;江世贵;罗志平;杨其彬;李运东 -专利权人：珠海市现代农业发展中心(珠海市金湾区台湾农民创业园管理委员会、珠海市农渔业科研与推广中心);中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近缘新对虾养殖用饲料搅拌装置，所述饲料搅拌装置包括第一支撑架，所述第一支撑架四个边角的顶部焊接四条支撑柱，四条所述支撑柱的顶部焊接有安装架，所述安装架的左右两侧分别安装有第一轴承座与第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上套设有固定套，所述固定套上沿长度方向设置有若干搅拌叶片，不需要通过人工对饲料进行搅拌混合，节省了劳动力，并且通过搅拌叶片对饲料进行搅拌，搅拌效果好，搅拌效率高，饲料混合程度高，使得饲料在使用过程中的效果更好，使得近缘新对虾更加健康的生长，提高近缘新对虾的养殖质量与养殖速率。
一种近缘对虾养殖饲料搅拌装置

[发明专利]一种石油废水电镀处理装置-CN202310469242.4在审
发明人： 罗志平 -专利权人： 罗志平
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油废水处理技术领域，且公开了一种石油废水电镀处理装置，包括所述液压推缸固定安装于沉降罐顶部表面中心位置，所述液压升降板升降套接于液压推缸底部表面，所述缓冲杆固定连接于液压升降板底部表面四周，所述沉降板固定连接于缓冲杆底部表面，所述挤压板滑动卡接于沉降罐内侧底部，所述对接管固定安装于挤压板底部表面两侧。本发明中石油废水从进油口导入，启动液压推缸，液压升降板向下挤压，在缓冲杆的作用下，可让沉降板同步下降，与挤压板表面接触，可对石油废水进行挤压，将沉降物挤压至底箱内部，同时对接管与对接孔套接，可将石油废水引入至导油管一位置，将石油废水传输至除油罐内部，进行下一步石油废水处理。
一种石油废水电镀处理装置

[发明专利]一种图像目标定位方法、图像目标定位装置及移动机器人-CN201911376182.1有效
发明人： 罗志平;程骏;李清凤;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取被采集人的图像以及所述图像的拍摄距离，其中，所述拍摄距离为所述移动机器人拍摄所述图像时，所述被采集人与所述移动机器人之间的距离；在预设的两个以上距离区间中，确定所述拍摄距离所属的目标距离区间；通过所述目标距离区间对应的肢体部位定位方法，对所述图像中所述被采集人的肢体部位进行定位。通过上述方法，可以节省数据集采集的时间和人工成本。
一种图像目标定位方法装置移动机器人

[实用新型]一种激光打印机彩色碳粉生产用预混装置-CN202320629575.4有效
发明人：宋卫禄;罗志平 -专利权人：威海恒科精工有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于彩色碳粉生产用技术领域，提供了一种激光打印机彩色碳粉生产用预混装置，包括：混合箱，用于储存碳粉；驱动杆，转动设置于混合箱的轴心；滑套，滑动设置于驱动杆上，位于驱动杆的下半部；搅拌杆，均匀固定于滑套上；弹性伸缩杆组件，固定于驱动杆上，位于驱动杆的上半部，可沿着其轴线弹性伸缩；铰接杆，倾斜设置，远离驱动杆的一端铰接于弹性伸缩杆组件上，靠近驱动杆的一端铰接于搅拌杆上；以及驱动电机，安装于混合箱外壁上，用于驱动驱动杆旋转，从而能够快速有效的对碳粉进行预混，预混效果良好。
一种激光打印机彩色碳粉生产用预混装置

[发明专利]一种原料铲运数据的智能化管控方法及装置-CN202310295763.2在审
发明人：赵孝南;唐国雄;谢越林;罗志平 -专利权人：佛山市恒力泰科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种原料铲运数据的智能化管控方法及装置，该方法包括：确定当前待管控的目标铲车当前需要前往运输点的节点信息以及待运输的目标原料的原料信息，作为铲车运输信息；进而综合目标铲车的铲车标识信息，生成控制目标铲车在运输点处运输目标原料至对应的目标喂料机的第一控制指令；采集目标喂料机的机器监控数据及目标铲车当前的位置信息；根据铲车运输信息比对机器监控数据以及位置信息，得到目标铲车针对目标原料的运输比对信息，并在确定运输比对信息满足目标原料的运输任务的任务要求之后，根据机器监控数据更新运输节点处剩余原料对应的库存数据。可见，实施本发明能够提高原料的运输准确以及监管效率、监管准确性。
一种原料运数智能化方法装置