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[实用新型]一种可拆卸车壳的无人车开发套件-CN202321020971.3有效
发明人：余柳丹;王玉江;黄慧琼;罗德意;周世涛;马月娟 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车技术领域，尤其是一种可拆卸车壳的无人车开发套件，包括车座及车壳，所述车壳一面设有盖设口，所述盖设口均匀布设有多个连接板，所述连接板一端与所述车壳固定连接，另一端位于所述车壳内，所述连接板背向所述车壳内的一面设有对准轴，所述车座凹设有与所述对准轴滑动配合的对准槽，所述连接板通过铁块及电磁锁体与所述车座连接。本实用新型的一种可拆卸车壳的无人车开发套件，便于底座与车壳的安装及拆卸，提高了无人车的调试效率。
一种可拆卸无人开发套件

[发明专利]一种标定装置及方法-CN202310070657.4在审
发明人：蒋炬卿;鲜思静;肖红明;王玉江;黄重棱;罗德意 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/30 文献下载
摘要：在本申请中公开了一种标定装置及方法，应用于测试领域，该装置包括：标靶、固定组件及具有支撑部件的底座。其中固定组件用于基于待标定物体的位置，调节所述标靶及所述具有支撑部件的底座的相对位置并进行固定，所述标靶与所述固定组件活动连接；标靶用于基于所述待标定物体的类型更换对应的标靶，并启动对所述待标定物体的标定。本申请还公开了一种标定方法，能够实现可兼容不同类型的待标定物体的功能，同时能够根据实际情况进行更换以及调节，提高了标定装置的适应性。
一种标定装置方法

[发明专利]一种车辆控制方法和相关装置-CN202310218786.3在审
发明人：黄重棱;罗德意;闫兴旺;鲜思静;梁力;肖红明;陆正乾;蒋炬卿 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法和相关装置，响应于车外空气质量参数达到车外空气异常标准，说明车外空气较差，此时可以使目标车辆的空气交换装置处于关闭状态，阻止车外空气进入目标车辆；响应于车内空气质量参数达到车内空气异常标准，且车外空气质量参数未达到车外空气异常标准，说明车内空气质量较差，且车外空气质量较优，因此可以通过车内外空气流通来改善车内空气质量，处理设备可以使目标车辆的空气交换装置处于开启状态，使目标车辆对应的车内外空气流通。从而，处理设备可以合理的基于车内外空气质量，实现对车内空气质量的准确调节，提高车内人员的环境健康度，从而提高行车安全性，改善驾驶体验。
一种车辆控制方法相关装置

[发明专利]一种激光雷达质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310032777.5在审
发明人：梁力;肖红明;梁高洋;陆正乾;黄重棱;鲜思静;罗德意 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达质量检测方法、装置、设备及存储介质，首先，通过激光雷达向激光雷达点云质量检测器发射激光束，激光雷达点云质量检测器上包括测试目标。然后，通过激光雷达接收激光雷达点云质量检测器反射的激光数据，根据激光数据，获得目标点云图像。最后，根据目标点云图像与预设点云图像进行比较，获得比较结果，根据比较结果，获得目标点云图像的质量检测结果。根据目标点云图像的质量检测结果，能够获得激光雷达的质量检测结果。可见，通过激光雷达点云质量检测器使得测试目标特性保持一致，通过上述方法能够快速准确的进行点云图像的质量检测，从而提高了激光雷达质量检测的效率和准确性，提升了激光雷达的质量检测效果。
一种激光雷达质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆转向系统及其控制方法-CN202211579280.7在审
发明人：肖红明;梁力;鲜思静;蒋炬卿;闫兴旺;罗德意 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向系统及其控制方法，该方法包括：电机和电子控制单元；电机包括第一绕组和第二绕组；电子控制单元包括主控制模块和冗余控制模块；当主控制模块运行状态正常时，主控制模块用于给电机发送转向指令；当主控制模块运行状态异常，且冗余控制模块运行状态正常时，冗余控制模块用于给电机发送转向指令；电机用于根据转向指令通过第一绕组控制车辆转向；当在第一预设时间段内车辆未完成转向指令时，电机还用于根据转向指令通过第二绕组控制车辆转向。在车辆成本较低的前提下，给车辆转向系统提供了多重保障，提高了车辆转向系统的安全性。
一种车辆转向系统及其控制方法

[发明专利]用于碳纤维车身覆盖件CNC工装快速定位的方法-CN201710741169.6在审
发明人：顾勇涛;罗德意 -专利权人：江苏亨睿碳纤维科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碳纤维车身覆盖件CNC工装快速定位的方法，包括以下步骤（100）先在机加工装的本体上开设两个孔H1和H2；（200）接着利用五轴数控机床上的雷尼绍探头探测出这两个孔在机床坐标系下的坐标值，记为H1（X1，Y1），H2（X2，Y2）；（300）然后在编程软件CATIA中计算出机加工装的旋转角度α，即；（400）最后将计算出的旋转角度α输入加工坐标系中即可实现机加工装的精确定位。通过上述方式，本发明能够实现对大型CNC工装方便，快捷，准确的定位，减少CNC工装调整时间，提高生产效率；且只需一名操作工即可完成精确定位，降低CNC工装的制造成本。
用于碳纤维车身覆盖 cnc 工装快速定位方法

[发明专利]装配自动化制孔精准定位方法-CN201310475511.4有效
发明人：魏洪峰;郭渊;陆明富;高乾坤;刘园园;朱志为;仲镇;朱云安;贾傲;罗德意;包立敏 -专利权人：航天海鹰（镇江）特种材料有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配自动化制孔精准定位方法，以五轴加工机床与激光跟踪仪组建制孔系统，将产品在装配型架上安装达到稳定制孔状态后，一同移至五轴加工中心并固定，利用激光跟踪仪通过装配型架的基准点建立坐标系，扫描产品外形轮廓，经逆向将扫描得到点云生成实体数模，通过测量软件，在所述实体数模表面自动生成空间上与产品外形轮廓理论点3D空间最近的孔位，以此孔位作为五轴加工制孔的依据。本发明的优点是提高了加工精度，省去了制孔过程中的复杂运算、反复校准，保证制孔的位置度、法相垂直度、锪窝深度的精度优于自动化制孔规范要求；无需价格昂贵的末端执行器，降低了制造成本，使生产效率得到最大化。
装配自动化精准定位方法

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