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[发明专利]一种文旅夜游智控系统-CN202310681693.4在审
发明人： 罗力华;李泽旭;徐代升 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种文旅夜游智控系统，其特征在于，包括演艺设备、通信模块、主控模块、执行模块，所述演艺设备和通信模块、执行模块连接，主控模块和通信模块、执行模块连接，通信模块用于主控模块和演艺设备的交互端进行通信电平转换以及通信数据的收发，执行模块用于接收主控模块的控制信号，并控制演艺设备的开关状态。本发明可以增加设备使用时的安全性。
一种夜游系统

[发明专利]单杆机械臂的自适应神经网络反演控制方法及其控制系统-CN202310642242.X在审
发明人：江道根;宋孙浩;吕龙进;罗力华;陈淼 -专利权人：宁波城市职业技术学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及单杆机械臂的自适应神经网络的反演控制方法及其控制系统，该方法首先在笛卡尔坐标系中建立单连杆机械臂动力学模型，并且将动力学名义模型中的参数扰动、机械摩擦及关节间的耦合干扰视作系统的一种未知有界不匹配型不确定量，并以关节伺服电机的力矩为控制量，从而构建出等效解耦后被控模型；为达到安全性能约束目标，构建出一种带约束性能的Lyapunov函数，并用两个RBF神经网络逼近解耦后的动力学模型中未知非线性项并在控制律的每一项中增加了一种双曲正切型函数以此构建一种新型结构反演控制律；本发明不仅重点突出了机械臂关节的安全性能，而且减轻了控制器的运算负担，加速了控制器的运算性能，增强了系统鲁棒性，具有较好的稳态精度。
机械自适应神经网络反演控制方法及其控制系统

[发明专利]一种角度可调节的户外恒温工程投影仪装置-CN202310681695.3在审
发明人：李泽旭;罗力华;徐代升 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种角度可调节的户外恒温工程投影仪装置。该装置包括调整机构、与所述调整机构相连的容纳体以及设于容纳体内的投影装置，容纳体设有透光部，投影设备的镜头朝向出光部；调整机构包括：升降机构，包括多个升降柱及第一驱动装置，第一驱动装置与多个升降柱传动相连；第一连接体，与四个升降柱的上端相连；平移机构，安装于第一连接体的上方；第二连接体，安装于滑动件，第二连接体的上方安装有旋转机构，旋转机构包括第三驱动装置及相对于滑动件可转动的旋转件，第三驱动装置与旋转件传动相连；第三连接体，设于旋转件，容纳体固定于第三连接体。本申请提供的方案，能够更便捷地调节容纳体的姿态及出光部的角度。
一种角度调节户外恒温工程投影仪装置

[实用新型]一种文旅夜游水幕光影秀音频设备控制装置-CN202221216688.3有效
发明人：李泽旭;罗力华;周骁卓;宋硕 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及音频控制设备领域，公开了一种文旅夜游水幕光影秀音频设备控制装置，包括主控模块、控制面板、系统调试模块、时序器控制模块、音频调节模块和电源模块，主控模块包括主控芯片，时序器控制模块包括收发芯片和两个DB9接口，收发芯片与主控芯片连接，音频调节模块包括音量控制模块、音频输出接口和音频输入接口，音频输出接口、音频输入接口均与音量控制模块进行双通道连接，主控芯片通过双线串行接口与音量控制模块连接，电源模块均与主控芯片、控制面板、系统调试模块、收发芯片和音量控制模块连接，本实用新型通过时序器控制模块和音频调节模块能够完成对时序器开关和音量大小进行调节，操作简单，有利于使用人员的使用。
一种夜游水幕光影音频设备控制装置

[发明专利]一种文旅夜游水幕光影秀音频设备控制装置-CN202210551681.5在审
发明人：李泽旭;罗力华;周骁卓;宋硕 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及音频控制设备领域，公开了一种文旅夜游水幕光影秀音频设备控制装置，包括主控模块、控制面板、系统调试模块、时序器控制模块、音频调节模块和电源模块，主控模块包括主控芯片，时序器控制模块包括收发芯片和两个DB9接口，收发芯片与主控芯片连接，音频调节模块包括音量控制模块、音频输出接口和音频输入接口，音频输出接口、音频输入接口均与音量控制模块进行双通道连接，主控芯片通过双线串行接口与音量控制模块连接，电源模块均与主控芯片、控制面板、系统调试模块、收发芯片和音量控制模块连接，本发明通过时序器控制模块和音频调节模块能够完成对时序器开关和音量大小进行调节，操作简单，有利于使用人员的使用。
一种夜游水幕光影音频设备控制装置

[发明专利]图像处理方法及电子设备-CN202111217780.1在审
发明人：郭章;罗力华;李彩玲 -专利权人：深圳市金锐显数码科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法及电子设备，涉及图像处理领域，该图像处理方法包括：对输入图像进行全局亮度增强处理，得到第一增强图像，对所述第一增强图像进行局部对比度增强处理，得到第二增强图像。本申请通过对图像亮度和局部对比度进行调整，对图像中的暗场进行亮度抬升，亮场进行亮度降低，同时不影响层次感表现，细化动态调整范围，以对画质进行增强，从而实现图像视觉效果的提升。
图像处理方法电子设备

[实用新型]一种升降式立体水秀装置-CN202022270473.7有效
发明人： 罗力华 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式立体水秀装置，包括支撑杆、基板、水泵、保护外壳、送水管、抽水管、喷洒板、升降液压机、过滤仓、流速传感器和清洁装置，所述基板套接于支撑杆上，所述升降液压机设于支撑杆顶部，所述喷洒板设于升降液压机顶部，所述保护外壳设于基板顶部，所述水泵设于保护外壳内，所述送水管一端连接于喷洒板下且另一端连接于水泵上，所述抽水管一端连接于水泵上且另一端设于基板远离水泵的一端上，所述过滤仓设于抽水管端口下，所述清洁装置设于基板上。本实用新型属于水秀装置技术领域，具体是指一种通过升降液压机控制喷洒板升降，避免喷洒板影响景区整体的美观，同时利用清洁装置清理过滤网上堵塞的孔洞，避免影响水秀表演。
一种升降立体水秀装置

[实用新型]一种全息投影仪存放装置-CN202022271996.3有效
发明人： 罗力华 -专利权人：汉合天辰（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全息投影仪存放装置，包括存放仓、升降液压机、放置板、散热除尘仓、外侧过滤网和侧盖板，所述存放仓为顶端开口的中空腔体结构设置，所述升降液压机均匀设于存放仓底壁上，所述放置板设于升降液压机上，所述散热除尘仓设于存放仓底壁上，所述外侧过滤网贯穿设于存放仓侧壁上，所述侧盖板可转动设于存放仓开口端，所述侧盖板以存放仓中心线为对称轴设置两组。本实用新型属于全息投影仪技术领域，具体是指一种可自动将全息投影仪升出收回，有散热防尘功能的全息投影仪存放装置。
一种全息投影仪存放装置

[发明专利]抑制猪流行性腹泻病毒M基因表达的shRNA-CN202010546000.7在审
发明人：王勇;魏泓;李瑶;王首奇;罗力华 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种用于抑制PEDV M基因表达的shRNA。本发明要解决的技术问题为猪流行性腹泻病毒变异多、增殖快、防疫困难。解决该问题的技术方案是提供一种用于抑制抑制PEDV复制的shRNA。该shRNA针对的靶点序列为：5’‑GCCAAGGCCACTACAACAATT‑3’。本发明shRNA能显著抑制M基因表达，从而抑制PEDV病毒的复制，具有广阔的应用前景。
抑制流行性腹泻病毒基因表达 shrna

[发明专利]引起内耳发育不全的猪SOX10突变基因及其应用-CN202010359302.3在审
发明人：林婷婷;王勇;刘传宏;罗力华;郭维维;任巍 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种引起内耳发育不全的猪SOX10突变基因及其应用，所述猪SOX10突变基因为SOX10基因编码区的第321位碱基胞嘧啶C发生了复制(SOX10 c.321dupC)，该突变可引起内耳发育不全并呈常染色体显性遗传，可用于人内耳发育不全的发病机理、预防、诊断和治疗研究；也可以制备内耳发育不全的疾病动物模型，该模型可用于人内耳发育不全的发病机理、预防、诊断和治疗研究，对内耳发育不全研究具有重要意义。
引起内耳发育不全 sox10 突变基因及其应用

[发明专利]抑制猪流行性腹泻病毒M基因表达的shRNA和重组表达载体及其应用-CN202010322108.8在审
发明人：李瑶;罗力华;魏泓;胡蒸蒸;刘剑锋;王勇 -专利权人：深圳市金新农科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种抑制猪流行性腹泻病毒M基因表达的shRNA和重组表达载体及其应用。该抑制猪流行性腹泻病毒M基因表达的shRNA的靶序列为SEQ ID NO:1所示的核苷酸序列，该重组表达载体表达上述shRNA。本发明基于猪流行性腹泻病毒的M基因序列筛选出可以使M基因沉默的优势shRNA序列，并通过细胞水平实验验证了该shRNA能有效抑制猪流行性腹泻病毒的复制增殖，因此，上述shRNA及重组表达载体可以用于制备治疗猪流行性腹泻药物。
抑制流行性腹泻病毒基因表达 shrna 重组载体及其应用

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