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[发明专利]一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法-CN201810410247.9有效
发明人：张春燕;罗世港;石家豪;石安;宋佳晨;沈涤非 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。
一种背负水果采摘树枝修剪装置使用方法

[发明专利]一种穿戴式省力装置-CN201811086472.8在审
发明人：张春燕;罗世港;石家豪;温鑫豪;石安;宋佳晨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式省力装置，涉及省力装置应用技术领域，包括、装具、第一高弹带、第二高弹带、卡座、固定座、第一导向机构、第二导向机构、第一挂钩、第三导向机构、第四导向机构、第二挂钩、滚轴、凸块、连杆和束缚带。有益效果是：将第一高弹带的一端系于固定座上，另一端穿过卡座、第一导向机构和第二导向机构连接第一挂钩，右肩部位通过同样方法连接第二挂钩，在搬运货物的时候，利用第一挂钩和第二挂钩连接捆在货物一端上的固定绳，用手托住货物的另一端，从而可以将货物的部分的重量分担到工人的肩部，减轻了手部的负重，提高搬运的舒适度，起到省力的效果。该装置结构简单，使用方便，能够起到为手部省力的作用。
导向机构挂钩省力装置高弹固定座卡座省力穿戴货物应用技术领域搬运货物挂钩连接重量分担装置结构装具固定绳舒适度束缚带滚轴肩部手部手托凸块右肩搬运负重穿过

[实用新型]一种水果采摘及树枝修剪装置-CN201820645895.8有效
发明人： 罗世港;张春燕;石家豪;石安;宋佳晨;沈涤非 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种水果采摘及树枝修剪装置，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制手闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。
采摘杆水果采摘采摘头手机穿戴背负树枝修剪装置摄像头监视组件接收组件实时视频果篮软兜采摘摄像头安装通用零部件活动安装活动夹持手机支架无线连接下端开口有效作业组件包括轻便手闸首端修剪下行树枝组装监视改造应用

[实用新型]一种基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架-CN201520355106.3有效
发明人：张春燕;刘洋;罗世港;孙佳伟;吴俊扬;邓致远 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光敏雨滴传感器的家用室外自动晾衣架，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，还包括传感模块和遮雨模块，矩形框架包括由墙壁向外依次连接的一内侧支架杆、两中间支架杆和一外侧支架杆，各支架杆上均设有导轨，皮带通过转向轮轴围绕设置在相连接的内侧支架杆和两中间支架杆上，控制模块和动力传动机构设置于内侧支架杆上，动力传动机构分别连接控制模块和皮带，伸缩运动机构跨接于两中间支架杆上，并与皮带传动连接，传感模块设置于外侧支架杆上，遮雨模块悬浮设置于矩形框架上，传感模块为光敏雨滴传感器。与现有技术相比，本实用新型具有灵活简便、智能性高等优点。
一种基于光敏雨滴传感器家用室外自动晾衣架

[发明专利]一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置-CN201510281716.8在审
发明人：张春燕;刘洋;罗世港;孙佳伟;吴俊扬;邓致远 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，所述矩形框架包括四个相连的带导轨的支架杆，所述皮带通过转向轮轴围绕设置在矩形框架相连的三个支架杆上，所述控制模块和动力传动机构设置于所述三个支架杆中中间的一个支架杆上，所述动力传动机构分别连接控制模块和皮带，所述伸缩运动机构跨接于所述三个支架杆中剩余两个支架杆上，并与皮带传动连接；控制模块控制动力传动机构启动，动力传动机构带动皮带运动，皮带通过转向轮轴实现转向，并带动伸缩运动机构实现同步伸缩。与现有技术相比，本发明具有安全、方便、实用、同步性高等优点。
一种电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置