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[发明专利]旋转电机-CN202180093476.2在审
发明人： 绵引正伦 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转电机。该旋转电机的一个方式为，具备：转子，其能够以中心轴为中心旋转；以及定子，其位于转子的径向外侧。转子具有：转子铁芯，其具有多个收容孔；以及多个磁铁，其分别收容在多个收容孔的内部。定子具有：定子铁芯，其具有包围转子铁芯的环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸且在周向隔开间隔地排列配置的多个齿；以及多个线圈，其安装于定子铁芯。多个磁铁构成极，隔着q轴沿周向配置多个，在沿轴向观察时，转子铁芯在外周面中的夹着q轴的周向的两侧隔开间隔地分别具有向径向内侧凹陷的一对槽部。在将槽部的径向的最大尺寸设为L1并将一对槽部彼此的周向的间隔的最小尺寸设为L2时，满足0.8≤(L2/L1)≤1.2的关系。
旋转电机

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]旋转电机-CN202180093133.6在审
发明人： 绵引正伦 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转电机，其至少包括一对第一磁体，该一对第一磁体在周向上相互隔开间隔配置，且在沿轴向观察时，沿随着从径向内侧朝向径向外侧而在周向上相互分离的方向延伸。一对第一磁体构成极，且隔着q轴沿周向配置有多个。沿轴向观察，转子芯在周向上在q轴的位置具有沿轴向贯通的孔部。孔部的至少一部分位于比一对第一磁体靠径向外侧。
旋转电机

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]旋转电机-CN202180075014.8在审
发明人：田中淳也;绵引正伦;上田智哉 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的一个方式具备：转子，其具有多个磁体；以及定子，其具有从铁芯背部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁体包括：一对第一磁体；以及第二磁体，其配置在一对第一磁体彼此之间的周向位置，在沿轴向观察时在与径向正交的方向上延伸。沿轴向观察，第二磁体的径向长度比第一磁体在与第一磁体延伸的方向正交的方向上的长度短，在第二磁体的周向中心配置在与某一个齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，第二磁体的周向的两端部位于与某一个齿第一相邻地配置的齿的周向中心和在与第一相邻地配置的齿相同的一侧且与某一个齿第二相邻地配置的槽的周向中心之间的位置。
旋转电机

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人： 绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
马达控制系统助力转向装置

[外观设计]转子-CN202230565806.0有效
发明人：钓部正义;绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转子。2.本外观设计产品的用途：用于电动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于转子的形状，尤其在于极齿的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
转子

[发明专利]马达控制装置、马达系统、马达控制方法和集成电路装置-CN201780080755.9有效
发明人： 绵引正伦;森智也;上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
马达控制装置系统方法集成电路

[发明专利]输出电压指令值的控制装置-CN201880027211.0有效
发明人：藤本博志;兰林峰;森智也;绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
输出电压指令控制装置

[实用新型]旋转电机-CN202122197008.X有效
发明人： 绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型提供旋转电机，该旋转电机具有：转子，其具有多个磁铁；以及定子，其具有环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。
旋转电机

[发明专利]轮辐式马达、车辆用马达、无人飞行器以及电动助力装置-CN201880052987.8有效
发明人： 绵引正伦;上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明的轮辐式马达的一个方式具备定子以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心相对旋转的转子，所述转子具备：沿所述中心轴线配置的轴；转子铁芯，其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部；以及多个永磁铁，所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置，所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁，所述铁芯件部具备：防飞散部，其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分；以及缺口部，其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处，从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
轮辐马达车辆无人飞行器以及电动助力装置

[发明专利]马达-CN202110330656.X在审
发明人：荒尾侑典;一圆明;绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明提供马达，其具有定子和沿轴向层叠的一对转子。转子具有：内铁芯部；第一外铁芯部；第二外铁芯部；第一磁铁，其配置于比第一外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第二磁铁，其在径向上配置于内铁芯部与第二外铁芯部之间。由沿径向排列的第一外铁芯部和第一磁铁构成的第一磁极部与由沿径向排列的第二磁铁和第二外铁芯部构成的第二磁极部沿周向交替配置。一对转子中的一方的第一磁极部与另一方的第二磁极部沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。第二磁极部具有：第一面，其朝向径向外侧；以及一对第二面，它们朝向径向外侧，在周向上夹持第一面并且位于比第一面靠径向内侧的位置。第二外铁芯部的至少一部分的周向尺寸比第二磁铁的周向尺寸短。
马达

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