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[发明专利]一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法-CN201910245885.4有效
发明人：朱志伟;纪宇阳;陈栎;卞雷祥;李云峰;周荣晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，所述控制方法包括音圈电机开环控制及压电驱动闭环补偿控制，本发明兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。
一种基于混合驱动行程刀具伺服装置及其控制方法

[实用新型]一种沉管隧道最终接头的动载、超载和停车识别装置-CN202220566510.5有效
发明人：韦博;蔡军;刘思国;李占鑫;纪宇阳;刘钊;樊士广;苏昕;张嘉泰;王红飞;时闽生 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津津港建设有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于沉管隧道工程、智能监测技术领域，尤其是涉及一种沉管隧道最终接头的动载、超载和停车识别装置。包括设在最终接头内部混凝土表面的S形光缆保护装置，所述光缆保护装置下方铺设封底垫板；所述光缆保护装置内设有光栅阵列应变感测光缆，使之能够同步受力变形；连接好的光栅阵列应变感测光缆连接波分时分复用的高速光纤光栅解调仪；在路面左右两侧分别布置有一个低频加速度传感器。本实用新型能够识别超载、动载幅度和临时停车等异常事件，并可评估局部不均匀沉降对于最终接头通车运行的影响。
一种隧道最终接头超载停车识别装置

[实用新型]桩机自动监控装置-CN202122546382.6有效
发明人：韩春宝;殷红峰;纪宇阳;王朝晖 -专利权人：天津津港建设有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了桩机自动监控装置包括桩机以及自动监控装置，自动监控装置安装在桩机上，自动监控装置包括监控结构、旋转结构以及显示结构，旋转结构包括定位座、电机、连接轴以及旋转盘，定位座安装在桩机上，电机安装在定位座上，连接轴安装在电机驱动端，旋转盘安装在连接轴上。本实用新型涉及桩机技术领域，本实用新型具备以下有益效果：本案设置有旋转结构以及监控结构，通过旋转结构带动监控结构查看四周情况，显示结构将监控结构拍摄的画面呈现在施工人员眼前，更清晰明了，保证施工安全。
自动监控装置

[实用新型]一种建筑工程施工用干燥除湿搅拌装置-CN202120801808.5有效
发明人：李占鑫;黄玺;陈云国;徐兴星;纪宇阳;李伟;韩春宝;高振;张洪维 -专利权人：天津津港建设有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用干燥除湿搅拌装置，包括移动支撑机构、干燥除湿机构、搅拌机构和破碎机构；所述移动支撑机构顶部固定安装有干燥除湿机构，所述干燥除湿机构包括干燥搅拌箱、加热板和出料管，且干燥搅拌箱内壁的前后侧镶嵌安装有加热板，且出料管底部的一侧设有出料管，所述干燥除湿机构一侧的底部中央位置处镶嵌安装有搅拌机构，所述干燥除湿机构顶部固定安装有破碎机构；本实用新型通过吸风机连通集尘机构，将经过破碎机构破碎产生的小颗粒状建筑材料吸入集尘箱中，减少空气中逸散的粉末状或小颗粒状的建筑材料，减少人员对空气中粉末状或小颗粒状建筑材料的吸入，降低人员患上疾病的可能。
一种建筑工程施工干燥除湿搅拌装置

[发明专利]一种谐振式力感知快速刀具伺服系统-CN202010048066.3有效
发明人：朱志伟;纪宇阳;黄子军;卞雷祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振式力感知快速刀具伺服系统，包括后支座、中间基体、快速刀具伺服导向机构和多个石英音叉，所述后支座固定连接于中间基体的后侧，所述中间基体内设置有压电驱动器，所述压电驱动器的后端被后支座预紧，所述压电驱动器的前端与快速刀具伺服导向机构的输入端接触，所述快速刀具伺服导向机构的输出端包括伸出的敏感刀架和位于敏感刀架前部的装刀平台，所述多个石英音叉安装于敏感刀架的至少两个相对的表面。本发明将石英音叉的谐振式测力原理应用到快速刀具伺服上，丰富了力感知快速刀具伺服的测力原理，实现三轴切削力的鲁棒性测量。
一种谐振感知快速刀具伺服系统

[发明专利]一种跨尺度压电驱动方法与装置-CN202010049495.2有效
发明人：朱志伟;康苏;纪宇阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨尺度压电驱动方法与装置，装置包括两个柔性机构驱动单元、柔性机构运动单元和基体，所述柔性机构运动单元包括运动平台与两组直板式平行导向机构，所述运动平台的两侧端部分别与两组直板式平行导向机构的一端连接，两组直板式平行导向机构的另一端与基体固定连接，所述两个柔性机构驱动单元分别布置于所述运动平台的两侧。本发明以粘滑驱动实现大行程运动定位，同时以钳位驱动实现运动单元的小行程快速运动响应，在不改变结构构成的情况下，可同时实现大行程粘滑运动定位与小行程快速运动响应且运动精度高、稳定性好。
一种尺度压电驱动方法装置

[发明专利]一种脆性材料复杂光学表面金刚石调谐切削方法与装备-CN201910302131.8有效
发明人：朱志伟;纪宇阳;陈栎;卞雷祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种脆性材料复杂光学表面金刚石调谐切削方法与装备，所述装备包括用于安装工件的三轴数控机床的主轴、机床X轴导轨、安装于机床X轴导轨上的两轴刀具伺服装备、安装于两轴刀具伺服装备上的刀具，所述两轴刀具伺服装备包括压电叠堆驱动器、柔性导向机构、电容位移传感器、基体及控制系统。所述方法通过在任一切削位置自适应调节刀具侧向进给量，在塑性域切削约束下最大化实现任意时刻的材料去除率，从而实现切削效率的提高。
一种脆性材料复杂光学表面金刚石调谐切削方法装备

[实用新型]一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置-CN201920410748.7有效
发明人：朱志伟;纪宇阳;陈栎;卞雷祥;李云峰;周荣晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，本实用新型兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。
压电驱动装置洛伦兹力驱动装置柔性导向机构本实用新型位移传感器大行程刀平台高频响刀具伺服装置刀具运动轨迹运动分辨率补偿系统混合驱动基体连接压电驱动超精密亚纳米切削压电刀具测量驱动跟踪响应拓展

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