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[其他]用于生产包装单元的包装设备-CN202090000649.2有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;马库斯·加布勒;托比亚斯·古特;托马斯·亨塞尔;沃尔夫冈·胡伯;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;约翰·卢伯;赫尔伯特·斯宾得勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于生产包装单元(35)的包装设备(1)。包装单元(35)由至少两个物品(30)形成，所述物品通过第一次级包装器件(20)并且通过至少一个第二次级包装器件(40)结合在一起。包装设备(1)包括用于所述至少两个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件的运输装置(2)、用于将呈扁平包装坯件(21)形式提供的第一次级包装器件(20)运用并且固定在所述至少两个物品(30)上的第一包装模块(7)和用于将第二次级包装器件(40)运用在所述至少两个物品(30)上的第二包装模块(12)。第一包装模块(7)包括用于第一次级包装器件(20)的变形装置(9)。
用于生产包装单元设备

[其他]合装包-CN202090000818.2有效
发明人：托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格;赫尔伯特·斯宾德勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D71/50 文献下载
摘要：公开一种合装包。所述合装包包括多个饮料容器(26)以及扁平包装坯件(4)，通过所述包装坯件多个饮料容器(26)形锁合地保持在一起，以及包括多个遮盖件(3)，所述多个遮盖件用于通过扁平包装坯件(4)保持在一起的所述多个饮料容器(26)的上侧(15)。规定，用于通过扁平包装坯件(4)保持在一起的所述多个饮料容器(26)的上侧(15)的所述多个遮盖件(3)分别构造为至少部分从扁平包装坯件(4)上分离的局部(2)。
合装包

[其他]用于处置设置用于包装物品的包装坯件的设备-CN202090000319.3有效
发明人： 约翰纳斯·科齐格;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B61/02 文献下载
摘要：公开一种用于处置设置用于包装物品的包装坯件(2)的设备(1)。首先将多个包装坯件在储料部(4)中定位并且紧接着从储料部(4)中取出。此后，将物品与从储料部(4)中取出的包装坯件(2)结合，从而相应的包装坯件(2)由此构造有分别用于至少一件物品的相应的包装或者相应的包装的相应的组件。此外规定，印刷包装坯件(2)，其中，包装坯件(2)的印刷在时间上在其定位在储料部(4)中之后并且在时间上在其与相应的至少一件物品的相应的结合之前进行。设备(1)能够按照相应的方式运行。
用于处置设置包装物品设备

[其他]处理和清洁设备-CN202090000328.2有效
发明人：托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B9/44 文献下载
摘要：公开一种处理和清洁设备(10)，其具有至少三个处理和/或清洁站(26、36、42)。初级包装在二级包装中分别结合为两个或以上单个的初级包装的组。此外，在三级包装中容纳有至少两个这样的二级包装。所述设备(10)包括至少一个用于将包装单元(14)分成其待处理的单个部件的分离站(16、20、48)以及在所述至少一个分离站(16、20、48)下游设置的至少三个清洁站(24、34、40)和/或用于分开处理初级包装、二级包装和三级包装的检查站。相应的方法规定了将包装单元(14)分成其待处理的单个部件并且清洁和/或检查至少所述初级包装以及与此分开进行二级包装的清洁和/或检查和/或与此分开进行三级包装的清洁和/或检查。
处理清洁设备

[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置-CN201880042508.4有效
发明人： 约翰纳斯·科齐格;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
用于操作货物合装件方法装置

[发明专利]用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置-CN201880037565.3有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
用于操作物品包裹方法装置

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备-CN201880055886.6有效
发明人： 约翰纳斯·科齐格;弗兰克·文亲格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货(2)的方法和设备(10)，所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在至少一个操纵步骤中，在捕获区域(4)中捕获至少一排(1)的至少两个运输的件货(2)，与至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离并且在转动和/或移动的条件下置于相对于至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置中。在此，将件货与至少两个转移到第一相对目标位置中的件货空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于相对于至少两个转移到第一相对目标位置中的件货的随后的件货的另外的限定的相对目标位置中。在此，由限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，其沿运输方向(TR)运送并且输送给另外的操作步骤。
用于处理至少一排依次运动方法设备

[其他]操作和/或包装装置-CN201990000806.7有效
发明人：托马斯·施塔德勒;托比亚斯·古特;约翰纳斯·科齐格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作和/或包装装置。装置包括用于以物料流和/或以成排运输沿着限定的输送方向运输多个物品的第一输送路段和位于第一输送路段附近和/或与第一输送路段平行延伸的、用于相继运输外包装的第二输送路段，外包装接收由多个物品形成的物品组。装置外包括配设给输送路段的操作机构，操作机构具有抓持头，抓持头设置并且构造用于同时接收和抓取第一输送路段的各一个物品组、将物品组转移至第二输送路段并且将物品组装入在那里输送的外包装中的一个外包装中。第二输送路段配设有位置检测设备，用于识别空的并且待以物品填充和/或装载的外包装的位置，和/或用于检测外包装的输送速度。
操作包装装置

[发明专利]用于操作成件货物、物品和/或合装件的方法和设备-CN201880037122.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
用于作成货物物品合装件方法设备

[实用新型]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备-CN202021170788.8有效
发明人： 约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的设备。将成件货物无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队沿运输方向输送至具有第一操纵器的第一操作模块，以用于在配属于第一操纵器的第一捕获区域中操作成件货物。至少一部分在自成一体的编队中输送的成件货物在第一操作模块内通过第一操纵器捕获并且在第一捕获区域内被带到第一目标位置和/或目标布置。此外，至少一部分输送的成件货物在沿运输方向至少局部对齐地布置在第一操作模块下游的、具有用于操作成件货物的第二操纵器的第二操作模块中通过第二操纵器在配设于第二操纵器的第二捕获区域中捕获并且在第二捕获区域内被带到第二目标位置和/或目标布置。
用于处理至少一排相继运动货物设备

[发明专利]用于包装物品的搬运设备和/或包装设备和方法-CN201910562520.4有效
发明人： 约翰纳斯·科齐格;弗兰克·文亲格 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于物品组的外包装的搬运设备和/或包装设备，其具有一运送大量物品的第一运输区段并且具有一用于连续运送至少两个用于容纳至少一个物品组的外包装的第二运输区段，所述设备还包括配属于运输区段的有至少一个用于搬运各个物品组的抓具头的搬运装置，所述第二运输区段配设有至少一个阻滞元件，其中，借助所述至少一个阻滞元件在所述第二运输区段上至少两个相邻的或在运送方向上连续的外包装至少阶段性地在用物品组装载外包装之前或期间或从所述外包装中取出物品组之前或期间是相互连接或是可相互连接的，并且其中，所述至少两个连接的外包装能够在所述第二运输区段上相对于所述第二运输区段的运输速度相对运动。
用于包装物品搬运设备方法

[其他]用于处理以至少两个平行排运动的件货的设备-CN201890001257.0有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少两个平行排(1)运动的件货(2)的设备(10)。设备包括：至少一个用于件货(2)的操纵器(5)；至少两个运输装置(3)，经由所述运输装置，运动的件货(2)能沿运输方向(TR)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)；以及至少一个与至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间相关联的可运动的光学检测装置(40)，所述光学检测装置配置和设计用于获取至少两个运输装置(3)的至少一个沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。至少操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件可基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来修正和/或控制。
用于处理至少两个平行运动设备

[实用新型]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备-CN202021102479.7有效
发明人：马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的设备(10)，在理论状态下在相继设置的成件货物之间不存在间距。所述设备包括至少一个用于成件货物的操纵器、至少一个运输装置以及至少一个配设给所述操纵器的捕获区域和/或运动空间的水平输送装置，通过运输装置能将至少一排中的运动的成件货物运输至操纵器的捕获区域，通过水平输送装置能在操纵器的捕获区域中运输运动的成件货物。设有至少一个配设给运输装置的第一探测器件，其用于检测在排内相继运输的成件货物之间偏离理论状态而产生的一个间距或者多个间距，所述设备的至少一个输送组件在检测到排内相继运输的成件货物之间的所述一个或多个间距时是可控制的。
用于处理至少一排相继运动货物设备

[其他]用于处理在至少三个排中运动的件货的装置-CN201890001242.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理在平行的至少三个排中运动的件货的装置(10)。所述装置(10)包括用于件货的、彼此不相关地能够被控制并且能够运动的至少两个操纵器(5)和彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)，通过所述运输机构能够使运动的件货沿着运输方向(TR)运输向至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)。此外给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)配设分别齐平地连接到运输机构(3)上的平行的至少三个水平输送机构(6)，所述至少三个水平输送机构使到达捕获区域(4)中的并且从那里借助操纵器(5)被转动和/或被移动的件货沿着运输方向(TR)运输。再者，设置配设给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的光学的至少一个检测机构(40)，所述至少一个检测机构被准备并且被装备用于获取至少三个运输机构(3)的在运输方向(TR)上运动的至少一个件货的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。根据所获取的数据，至少校准和/或控制操纵器(5)和/或彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)和/或平行的至少三个水平输送机构(6)和/或装置(10)的其他的输送组件。
用于处理至少三个运动装置

[发明专利]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备和方法-CN202010641491.3在审
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯;约翰纳斯·科齐格;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理以至少一排相继运动的成件货物的方法和设备。将成件货物无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队沿运输方向输送至至少一个第一操作模块。在成件货物进入所述至少一个第一操作模块之前，单元包括至少两个相继运动的成件货物，其中，将所述单元的成件货物的第一部分带到所述第一操作模块内的第一目标位置和/或目标布置中，并且其中，将所述单元的成件货物的第二部分穿过所述至少一个操作模块运输至下游的第二操作模块，而在此不在所述第一操作模块内操作和/或操纵。接着将所述成件货物的第二部分带到第二操作模块内的第二目标位置和/或目标布置中。
用于处理至少一排相继运动货物设备方法

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