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[发明专利]容器处理设备中的凸轮元件的位置监测-CN202111395851.7在审
发明人：欧文·克内林;约瑟夫·芬克;雷纳·卡帕内科 -专利权人：克朗斯公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：一种用于处理容器、优选地用于在饮料灌装设备中用填充产品填充容器的装置(1)，以及一种用于故障识别的方法，其中，所述装置(1)具有：多个处理构件，所述处理构件设置成处理容器；运输装置(10)，所述运输装置(10)设置成沿着运输路径运输所述处理构件；具有凸轮元件(31)和调节装置(32)的引导装置(30)，所述凸轮元件(31)设置成通过在运输期间与所述处理构件的机械相互作用来控制一种或多种功能，所述调节装置(32)设置成调节所述凸轮元件(31)；以及测量装置(40)，所述测量装置(40)设置成检测所述凸轮元件(31)的一个或多个物理变量并检测相应的测量值。
容器处理设备中的凸轮元件位置监测

[发明专利]修改轨迹的车辆动力学限制-CN202080056786.2在审
发明人： 约瑟夫·芬克;西·凯利·奥尔森;科兰·麦格雷戈;杰斐逊·布拉德菲尔德·帕克;安德烈亚斯·克里斯蒂安·雷施卡;雅内克·胡德塞克;戴维·马丁斯·贝洛 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及对诸如自主车辆的装置要导航的潜在轨迹执行一项或多项有效性检查。在一些示例中，可以基于以下情况来验证潜在轨迹：所述潜在轨迹是否与所述车辆正在导航的当前轨迹一致，使得所述潜在轨迹与所述当前轨迹不会过于不同；所述车辆是否可以可行地或在运动学上从当前状态导航到所述潜在轨迹；所述潜在轨迹是否准时或在先前轨迹的一定一时间段内接收到；和/或所述潜在轨迹是否通过陈旧性检查，使得所述潜在轨迹是在某个时间段内创建。在一些示例中，确定潜在轨迹是否可行可以包括基于所述车辆的子系统的状态的一个或多个操作特性来更新一组可行性限制。
修改轨迹车辆动力学限制