专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种焊接机的焊丝缓冲装置-CN202310635469.1在审
  • 米金鹏;张君;石昆昆;朱金昔 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-08-29 - B23K9/133
  • 本发明属于焊接技术领域,尤其是一种焊接机的焊丝缓冲装置,其包括外壳、进料管、电机与出料管,所述进料管固定连接在外壳的内壁,且进料管的一侧延伸至外壳的外部,所述外壳的内壁固定连接有控制箱,所述出料管转动连接在控制箱的前侧,且出料管的左侧延伸至外壳的外部,外壳的内壁滑动连接有连接板,且连接板的底部对称转动连接有输送轮,所述电机固定连接在位于上方的输送轮的后侧,通过输送轮、电机、缓冲组件的配合,方便对焊丝进行缓冲,使得焊丝稳定传送方便使用,通过定位组件方便对出料管固定或解锁,以便对出料管的旋转角度进行调节,方便根据使用需求对出丝的角度进行调节,方便使用的效果。
  • 一种焊接焊丝缓冲装置
  • [发明专利]一种角度可调节的光伏组件支架-CN202310652635.9在审
  • 米金鹏;张君;石昆昆;朱金昔 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-08-29 - H02S20/30
  • 本发明属于光伏组件技术领域,尤其是一种角度可调节的光伏组件支架,其包括安装基座,所述安装基座的顶部转动连接有转动圆管,转动圆管的顶部固定连接有安装板,安装板的顶部固定连接有两个支架滑轨,两个支架滑轨之间滑动连接有同一个光伏组件本体,光伏组件本体的底部转动连接有伸缩杆,伸缩杆的底端贯穿安装板并延伸至转动圆管的内部,转动圆管的左侧内壁上转动连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有螺母,螺母的顶部与伸缩杆的底端固定连接,本发明通过简单的结构实现了该光伏组件支架对光伏组件本体的倾斜角度的朝向调节,且调节后稳定性高,保证光伏组件本体的发电效果,便于人员使用,局限性小,实用性强,建议推广使用。
  • 一种角度调节组件支架
  • [发明专利]一种电池片焊接调节装置-CN202310488342.1在审
  • 米金鹏;张君;石昆昆;朱金昔 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-07-28 - B23K37/02
  • 本发明属于电池片加工技术领域,尤其是一种电池片焊接调节装置,其包括底座、固定板、电推杆与焊接枪,其特征在于,所述固定板固定连接在底座的顶部,所述底座的顶部滑动连接有固定箱,固定箱的左侧固定连接有移动板,底座的顶部固定连接有立板,所述电推杆固定连接在立板的底部,电推杆的底部固定连接有固定框,固定框的底部滑动连接有移动箱,所述焊接枪固定连接在移动箱的底部,固定箱的内壁滑动连接有控制板,通过控制板、定位组件与固定组件的配合,方便对电池片进行固定,使得电池片在焊接时保持稳定,并且可以根据使用需求对焊接枪的位置进行调节,方便对不同的电池片进行焊接,具有良好的实用性。
  • 一种电池焊接调节装置
  • [发明专利]一种可定量添加助焊剂的光伏电池焊接机-CN202310447306.0在审
  • 米金鹏;张君;石昆昆;朱金昔 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-18 - B23K3/08
  • 本发明属于光伏技术领域,尤其是一种可定量添加助焊剂的光伏电池焊接机,针对现有的难以精准排出助焊剂,助焊剂排出力道较小的问题,现提出如下方案,其包括光伏电池焊接机助焊剂储存罐,所述光伏电池焊接机助焊剂储存罐的右侧栓接有操作箱,光伏电池焊接机助焊剂储存罐底部右侧的开口连通有导料框;操作箱内部顶端的左侧转动连接有传动齿轮,通过结构传动可以带动活塞板挤压光伏电池焊接机助焊剂储存罐内部的助焊剂,并且利用其结构传动,活塞板移动的精度高,方便精准控制光伏电池焊接机助焊剂储存罐内部助焊剂的排出量,通过螺旋叶片杆可以对排出的助焊剂进行加压,增加助焊剂排出的力道,保持助焊剂排出的通畅性。
  • 一种定量添加焊剂电池焊接
  • [发明专利]一种电池片焊接固定装置-CN202310447307.5在审
  • 米金鹏;张君;石昆昆;朱金昔 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-14 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种电池片焊接固定装置,其包括控制底座,所述控制底座的顶部固定连接有支撑板,控制底座的左侧固定连接有控制箱,所述控制箱的左侧内壁固定连接有控制电机,且控制电机输出轴的一端固定连接有辅助齿轮,控制底座的左侧内壁滑动连接有固定板,且固定板的顶部延伸至控制底座外,所述控制底座的右侧内壁固定连接有辅助板,且辅助板的顶部延伸至控制底座外,本发明通过将电池片放置在控制底座与辅助板之间,并且启动控制电机,通过控制电机的输出轴进行转动,方便控制固定板进行下降,从而对电池片进行有效的固定,防止电池片发生晃动,同时方便控制电池片焊接机进行下降,便于对电池片进行焊接处理。
  • 一种电池焊接固定装置
  • [发明专利]一种光伏接线盒与光伏组件-CN202211014969.5在审
  • 米金鹏;郑明星;石昆昆;周勇超;张君 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-12-30 - H02S40/34
  • 本发明公开了一种光伏接线盒与光伏组件,属于光伏领域,包括盒体,所述盒体的顶部卡接有密封盖,所述密封盖的顶部开设有散热孔,所述密封盖的内部活动套接有固定销,所述固定销底端的一侧固定连接有铁块,所述盒体的内侧固定连接有横板,所述横板的内部开设有通口,且横板的底部固定连接有磁块;该光伏接线盒与光伏组件,通过设置固定销、铁块、横板、通口和磁块,可以在光伏接线盒使用的过程中,便于对盒体和密封盖之间进行快速拆卸,避免了传统由于盒体和密封盖之间是通过螺栓进行安装的而后续利用螺丝刀难以对其进行快速拆卸的问题,从而使得盒体和密封盖之间拆卸安装的过程更加简单方便。
  • 一种接线组件
  • [发明专利]一种光伏电池焊接机-CN202211013811.6在审
  • 米金鹏;郑明星;石昆昆;周勇超;张君 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-12-23 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种光伏电池焊接机,属于光伏电池加工领域,包括底座和横板,所述底座的顶部固定连接有侧板,所述侧板的内部设置有水平移动机构,所述水平移动机构的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有放置板,所述放置板的顶部设置有固定机构,所述横板的底部分别固定连接有一号机械臂和二号机械臂,所述一号机械臂和二号机械臂的底端分别固定安装有夹手和焊接头;该光伏电池焊接机,通过设置出料管、供料泵、供料管、出料嘴、一号电动推杆、二号电动推杆、摄像头和控制器,可以在光伏电池焊接的过程中,便于对助焊剂进行定点定量添加,避免了对助焊剂造成浪费的问题,从而为助焊剂的添加带来了便利。
  • 一种电池焊接
  • [发明专利]一种光伏组件端子对位焊接机-CN202211062816.8在审
  • 米金鹏;郑明星;石昆昆;周勇超;张君 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-06 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种光伏组件端子对位焊接机,属于光伏组件加工领域,包括底座和输送机构,所述底座的顶部固定连接有放置台,所述放置台的顶部放置有电池片,所述放置台顶部的一侧固定连接有挡块;该光伏组件端子对位焊接机,通过设置输送机构、红外感应探头、控制器和警示灯,可以对放料盒内部的端子量进行实时监测,当放料盒内部的端子即将用完时,能够自动报警提醒周围的工作人员,同时也能够利用输送机构将空放料盒后面一个装满端子的放料盒移动至红外感应探头的正下方,而工作人员此时能够对空的放料盒进行补料,避免了该焊接机因缺少端子而停止运行的问题,从而确保了该焊接机能够正常持续的工作。
  • 一种组件端子对位焊接
  • [发明专利]一种光伏组件支架及光伏组件安装方法-CN202211067241.9在审
  • 米金鹏;郑明星;石昆昆;周勇超;张君 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-12-06 - H02S20/30
  • 本发明公开了一种光伏组件支架及光伏组件安装方法,属于光伏组件安装用具领域,包括底座和保护罩,所述底座的侧面固定连接有安装片,所述底座的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有夹具,所述夹具内腔的底部固定连接有支撑垫,夹具内腔的顶部设置有固定机构,保护罩固定连接在底座的顶部,保护罩的顶部活动套接有调节套;该光伏组件支架及光伏组件安装方法,通过设置安装片、夹具、支撑垫和固定机构,可以在该支架安装使用的过程中,便于将该支架安装在平面对象(例如墙面)或截面为圆形的对象(例如圆杆)上,且通过上述两种不同的固定方式,增强了该支架安装方式的多样性。
  • 一种组件支架安装方法
  • [实用新型]一种EL检测试验机-CN202222071588.2有效
  • 米金鹏;夏辉;石昆昆 - 卓亿智能装备(常州)有限公司
  • 2022-08-08 - 2022-11-04 - H02S50/15
  • 本实用新型公开了一种EL检测试验机,底座顶部的一端固定安装有测试箱,测试箱中部的一端开设有检测腔,检测腔的内部对称固定安装有电动伸缩杆,本实用新型通过电动伸缩杆和托板的配合使用,将电池片送入测试箱内部进行检测,且可以在检测结束后及时推出,通过液压推杆和U型推板的配合使用,将放置在摆放板上的电池片向前推动至托板上,且支撑架和限位挡板对移动的电池片起到了阻挡定位的作用,确保电池片恰好移动至托板的中部,而U型推板对电池片起到了限位的作用,使得电池片在移动过程中不会左右歪斜,且摆放板上的电池片是在前一个检测过程中进行摆放,摆放和检测同时进行,减少时间的浪费。
  • 一种el检测试验
  • [发明专利]一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法-CN202210840815.5在审
  • 米金鹏;胡卫兵;刘丹;唐宋;马致远 - 上海理工大学
  • 2022-07-18 - 2022-10-21 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法,包括:S1、将机器人放入非结构化场景中进行目标物体信息采集;S2、通过one‑stage检测器对步骤S1中的目标物体信息采集进行检测,输出目标物体的边界框信息;S3、将步骤S1中的目标物体信息与步骤S2中边界框信息进行结合,通过K‑means++算法将框内所有像素点的深度值聚类为三类,将聚类中心值作为抓取点到相机成像镜头的距离;S4、将上述的聚类中心的点坐标和剔除异常点的深度信息根据相应的运算得到真实世界中的抓取坐标;S5、使用Canny检测图像信息,并求解最小外接矩阵,获取物体主方向角度。根据本发明,能够迅速在复杂场景中获取物体抓取角度。
  • 一种基于改进型角度估计机械抓取方法
  • [发明专利]一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法-CN202210835850.8在审
  • 米金鹏;吴旭明;唐宋;刘丹;马致远 - 上海理工大学
  • 2022-07-15 - 2022-10-14 - G06V20/40
  • 工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提,得益于深度学习的发展,现有方法可实现高性能的工作场景感知,但要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上,本发明针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务,构建了一个包含12类垃圾的数据集,并以此提供一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法,该方法在YOLOv4目标检测的基础上,设计了一种基于K‑means++聚类的深度信息优化方法,并结合图像形态学变化和Canny边缘检测算法实现物体角度估计,实验结果表明了本发明方法准确率高、实时性强,对于非结构化场景中的干扰信息(如背景、物体材质等)具有一定的鲁棒性。
  • 一种面向结构场景垃圾拾取任务高效感知方法

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