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[发明专利]一种面向仿生机器人的多模态表情控制方法及装置-CN202210289145.2在审
发明人：马致远;米金鹏;唐宋;刘丹;汪伟;李想 -专利权人：河南爬客智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿生机器人的多模态表情控制方法及装置，所述方法包括：从用户的对话数据中提取音频特征和文本特征；采用所述音频特征和所述文本特征构建相互映射的情感列表和表情列表；实时获取用户的人脸表情图像，基于所述人脸表情图像的表情动作确定用户的情感类别标签；基于所述情感类别标签从所述表情列表中查找对应的表情控制标签和表情控制类别，并控制仿生机器人执行所述表情控制类别和所述表情控制标签执行表情动作。本发明可以利用用户的语音数据构建情感与表情的映射关系，在确定用户的说话的情感时，可以基于用户的情感向用户展示相应的脸部表情，以提高匹配脸部表情的准确率和用户的使用体验。
一种面向仿生机器人多模态表情控制方法装置

[发明专利]一种基于用户意图的交互信息推送方法及装置-CN202210290242.3在审
发明人：马致远;唐宋;米金鹏;刘丹;秦纪伟;韩士洋 -专利权人：河南爬客智能机器人有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户意图的交互信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在接收用户输入的第一语音数据后，将所述第一语音数据转换成语音文本；基于所述语音文本确定用户的交互操作意图；根据所述交互操作意图按照预设的搜索方式查找并推送交互答案，其中，所述预设的搜索方式包括推荐搜索方式、知识图谱搜索方式和闲谈交流搜索方式。本发明可以在接收用户输入的语音数据后，基于用户的语音数据确定用户的交互操作意图，从而根据用户的交互操作意图按照推荐搜索方式、知识图谱搜索方式或闲谈交流搜索方式查找并推送交互答案，从而增加答案的搜索方式，提高答案的搜索准确率，提升用户的使用体验。
一种基于用户意图交互信息推送方法装置

[发明专利]一种多功能焊接机-CN202210195896.8在审
发明人：夏辉;米金鹏;张君;石昆昆 -专利权人：卓亿智能装备（常州）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及光伏行业接线盒焊接领域，具体为一种多功能焊接机，包括焊接机主体、哈巴焊机构和电阻焊机构，本方案中，设备安装架的内侧同时安装有哈巴焊机构和电阻焊机构，此种结构兼顾了目前光伏行业目前旧的接线盒焊接同时又可以兼顾新的接线盒焊接，并且能够一次性焊接多个接线盒大大提高工作效率；哈巴焊机构和电阻焊机构在设备安装架的内侧通过如平移电机、焊头升降电机、角度旋转齿轮、第二平移电机和伺服电机的使用，移动较为方便，机构安装架在前后移动机构控制下还能够在设备安装架内进行移动，使焊接时哈巴焊机构和电阻焊机构能够更好地将焊接头与接线盒的焊接处对位，通过视觉相机还能够对焊接质量进行较好的管控。
一种多功能焊接

[实用新型]一种电池片焊接定位装置-CN202123216669.9有效
发明人： 米金鹏;夏辉;石昆昆 -专利权人：卓亿智能装备（常州）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池片焊接定位装置，固定箱的内部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端转动安装有转动齿轮，固定箱的内部位于支撑柱一侧位置处固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有不完全齿轮，本实用新型通过真空泵和通孔的配合使用，对放置在托板上的电池片进行吸附，使得电池片可以紧贴于托板上，确保焊接时电池片不会晃动，同时通过转动齿轮和不完全齿轮的配合使用，驱动电机带动不完全齿轮持续转动过程中，会间歇性的与转动齿轮啮合，对其进行驱动，使得真空泵和托板间歇性的转动一定角度，进入托板上的电池片也随之转动，确保电池片某个位置焊接完成后可以直接转动转换至下一个位置，为焊接工作提供了极大的便利。
一种电池焊接定位装置

[实用新型]一种基于半导体生产的温控用冷凝器-CN201920636188.7有效
发明人：蒋恒深;李洪聪;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体生产的温控用冷凝器，涉及半导体生产设备领域，包括冷凝器底座，冷凝器底座的上表面两端均固定连接有固定架，两个固定架的顶端固定连接有顶板，一个固定架的一侧中部固定连接有散热风扇，冷凝器底座的上表面中部固定连接有冷凝管，冷凝管为螺旋状，顶板的下表面通过固定件固定连接有清洗水管，冷凝器底座的前侧中部底端固定连接有出水口，冷凝器底座的前侧中部开设有插槽，插槽的中部两侧均开设有指槽，插槽内插接有过滤板。本实用新型通过将冷凝管设置为螺旋状，冷却效果好，通过设置有散热风扇，能够将冷凝管周围的热空气吹走，加快空气流通，提高冷却效率，结构简单，制作成本低廉，利于推广使用。
冷凝器底座冷凝管固定架插槽本实用新型散热风扇侧中部螺旋状上表面半导体生产设备半导体生产空气流通冷却效果冷却效率清洗水管出水口固定件过滤板冷凝器热空气下表面底端内插温控指槽制作

[实用新型]一种基于半导体生产的温控用蒸发器组件-CN201920693493.X有效
发明人：蒋恒深;李洪聪;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体生产的温控用蒸发器组件，涉及半导体生产器械领域，包括蒸发器主体，蒸发器主体的底端固定连接有底座，底座的前侧一端中部设有按钮，底座的一侧底端固定连接有出水管，底座的一侧中部开设有插槽，插槽内插接有过滤网边框，底座在过滤网边框的下表面开设有接水腔，接水腔的底端连通有导流通道，接水腔通过导流通道与出水管连通，按钮的一侧中部固定连接传动杆的一端，传动杆的另一端固定连接有抵触块，抵触块的一端设有转动杆，转动杆的一侧一端设有扭转弹簧，转动杆的另一侧一端固定连接有固定块。本实用新型维护方便，避免水资源的浪费，便于将过滤网边框卸下对过滤网进行清理，操作简单，使用便捷。
底座过滤网边框接水腔转动杆底端半导体生产本实用新型蒸发器主体导流通道传动杆抵触块按钮插槽出水管连通蒸发器组件扭转弹簧器械领域维护方便出水管固定块过滤网下表面内插温控连通卸下水资源

[实用新型]一种基于单片机控制的半导体生产用温控装置-CN201920636177.9有效
发明人：蒋恒深;李洪聪;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机控制的半导体生产用温控装置，涉及半导体生产领域，包括温控箱体和箱门，箱门的正面右侧中部固定安装有钥匙锁，箱门通过钥匙锁与温控箱体固定连接，箱门的正面中部铰接有防护板，箱门的内侧中部固定安装有单片机，防护板的内侧固定安装有控制触摸屏，箱门靠近控制触摸屏的一侧开设有防护槽，箱门靠近防护槽的顶侧内部开设有调节槽。本实用新型控制触摸屏位于防护槽内，避免控制触摸屏受到损坏，且解决了控制触摸屏长期裸露灰尘粘附导致触摸不灵效果差的问题，在需要使用控制触摸屏时，无需通过钥匙锁打开箱门，解决了控制触摸屏位于温控箱体内部使用不便的问题。
箱门控制触摸屏温控箱体防护槽钥匙锁本实用新型防护板半导体生产单片机控制灰尘粘附使用不便使用控制温控装置中部铰接触摸屏单片机顶侧半导体裸露触摸

[实用新型]一种基于半导体生产的温控用高效加热装置-CN201920693496.3有效
发明人：蒋恒深;李洪聪;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体生产的温控用高效加热装置，涉及到半导体领域，包括支撑座，支撑座的上表面中部固定连接有加热炉体，支撑座的上表面一侧固定连接有第一支撑架，支撑座的上表面另一侧固定连接有第二支撑架，第一支撑架的一侧下端固定连接有驱动电机，第二支撑架的顶部活动连接往复丝杠的一端，驱动电机的一侧通过传动轴活动连接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带活动连接有第二皮带轮，第一支撑架的顶端固定连接有滑动轨，滑动轨的上表面中部设置有移动块，移动块的顶端固定连接顶杆的底端。本实用新型通过在支撑座上设置第一支撑架和第二支撑架，能够便于支撑滑动轨以及往复丝杠。
支撑架支撑座上表面滑动轨皮带轮本实用新型活动连接有驱动电机往复丝杠移动块高效加热装置半导体领域半导体生产活动连接加热炉体传动轴底端顶杆温控下端皮带支撑

[实用新型]一种基于半导体生产的温控用电子膨胀阀-CN201920693501.0有效
发明人：蒋恒深;李洪聪;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于半导体生产的温控用电子膨胀阀，涉及半导体生产设备领域，包括膨胀阀主体，膨胀阀主体的底端中部固定连接有流出管，膨胀阀主体的一侧底端固定连接有流进管，流进管的中部固定连接有过滤装置，过滤装置的前侧中部和后侧中部对称设有旋柄，旋柄靠近过滤装置的一侧中部固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端螺纹连接有螺母，螺母的底端固定连接有导向滑块，螺母的顶端固定连接有传动杆，传动杆的一侧顶端固定连接有卡接杆。本实用新型能够对流入阀内的液体进行过滤，避免了液体中的杂质引起电子膨胀阀的堵塞，保证了电子膨胀阀的正常使用，延长了电子膨胀阀的使用寿命。
电子膨胀阀螺母过滤装置膨胀阀底端本实用新型侧中部传动杆进管旋柄半导体生产设备固定连接螺杆半导体生产导向滑块螺纹连接使用寿命卡接杆流出管流入阀螺杆温控过滤对称堵塞保证

[实用新型]一种带有积水报警器的智能型除湿器-CN201920665320.7有效
发明人：李洪聪;蒋恒深;金鑫;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及除湿器领域，具体为一种带有积水报警器的智能型除湿器，包括除湿器主体，除湿器主体的上端面设置有排气口，除湿器主体的前端面上端设置有控制面板，除湿器主体的下端面四个边缘位置设置有滚轮，有益效果为：本实用新型通过设置积水报警装置，实现了除湿器对积水情况的及时了解，避免了积水对除湿器的损伤，提高了除湿器使用的安全性；通过设置浮漂杆和U形管的配合，进而实现对积水深度的测量并及时的报警，实现智能化操作的目的。
除湿器积水本实用新型积水报警器智能化操作报警装置边缘位置控制面板浮漂杆排气口前端面上端面下端面上端滚轮测量损伤报警配合

[实用新型]一种智能除湿器的报警结构-CN201920665589.5有效
发明人：李洪聪;蒋恒深;金鑫;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F24F11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及报警装置技术领域，具体为一种智能除湿器的报警结构，包括智能除湿器本体，以及安装在智能除湿器本体内部的报警结构，所述报警结构包括中央处理器，所述中央处理器控制链接声光报警器和湿度传感器，所述湿度传感器通过螺钉固定连接在支撑块的顶部，所述支撑块外侧焊接固定架，固定架外侧焊接外壳体，所述外壳体上端开设有吸收口，吸收口处固定连接防护栏，所述防护栏下端的外壳体内焊接风扇架，风扇架上传动连接风扇，所述支撑块下端螺纹连接固定座，所述固定座通过固定螺栓固定连接在智能除湿器本体的侧板内壁上，有益效果为：可以在湿度过高或过低时自动报警，实时提醒用户湿度状况，使除湿更加准确快速，提高除湿效果和除湿器的使用便利性，可以有效改善环境，使人体更加健康。
除湿器本体报警结构智能湿度传感器中央处理器除湿器风扇架固定座吸收口除湿焊接支撑本实用新型声光报警器使用便利性外壳体上端报警装置侧板内壁传动连接固定螺栓焊接固定螺钉固定螺纹连接湿度状况提醒用户自动报警防护栏固定架固定连外壳体风扇护栏链接下端体内健康

[实用新型]一种智能型除湿器用换热装置-CN201920675101.7有效
发明人：李洪聪;蒋恒深;金鑫;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热装置技术领域，具体为一种智能型除湿器用换热装置，包括围护架，围护架的顶部设置有换热顶筒，换热顶筒的内部设置有板式换热器片，且换热顶筒下部设置有换热套筒，换热套筒的内部设置有换热内筒，换热内筒与换热套筒之间设置有导向围护筒，且换热内筒与换热套筒的表面上均开设有输气孔，换热顶筒与换热套筒的表面均设置有加固环板，加固环板固定在围护架的内部，换热内筒的下部设置有输气管；有益效果为：本实用新型提出的智能型除湿器用换热装置采用三层换热结构，增加空气在换热装置内部的停留时间，充分对空气换热处理，提升空气的换热效果。
换热换热套筒换热装置顶筒内筒围护架本实用新型内部设置加固环除湿板式换热器片热处理顶部设置换热结构换热效果板固定输气管输气孔围护筒三层停留

[实用新型]一种智能除湿器的冷凝水导流装置-CN201920665588.0有效
发明人：李洪聪;蒋恒深;金鑫;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷凝水导流装置技术领域，具体为一种智能除湿器的冷凝水导流装置，包括智能除湿器，智能除湿器的内部设置有集水槽，智能除湿器的底面上开设有对接口，对接口的内部螺接有出水塞头，出水塞头的表面开设有进水孔，出水塞头的表面设置有橡胶环，且出水塞头的内环面上固定有连接环，连接环的底面开设有对接孔，对接孔的内部插接有插接杆；有益效果为：本实用新型提出的智能除湿器的冷凝水导流装置在固定输水管的上部设置弹性伸缩的升降管与出水塞头对接，并借助螺钉固定在智能除湿器底部，在智能除湿器拆除时，将升降管下拉，使升降管从对接口中脱离，避免拆卸智能除湿器时移动固定输水管。
除湿器智能出水塞冷凝水导流装置升降管本实用新型对接孔对接口连接环输水管表面开设表面设置弹性伸缩螺钉固定内部设置移动固定插接杆集水槽进水孔橡胶环插接底面螺接内环下拉拆卸拆除脱离

[实用新型]一种智能型除湿器内部电源防潮结构-CN201920674773.6有效
发明人：李洪聪;蒋恒深;金鑫;米金鹏;刘珍;高珂珂;崔丹 -专利权人：无锡艾里森科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除湿器配件技术领域，具体为一种智能型除湿器内部电源防潮结构，包括电源盒本体，电源盒本体内置于保护壳中，保护壳由底壳和顶盖组成，电源盒本体前后表面均设有中央散热器，电源盒本体顶部和顶部均设有边缘散热器，底壳左右侧壁和顶盖左右侧壁均嵌有电线密封圈，底壳内壁固定连接多孔槽座，多孔槽座中填装有纳米级微孔颗粒，底壳顶部侧壁开设有通风孔，通风孔中设有防水透气膜。有益效果为：本实用新型的保护盒通过圆环管内置的防水透气膜，实现半封闭结构，并通过中央散热器和边缘散热器，保证电源盒本体的热量可以传导出去，避免由于半封闭的保护盒导致电源盒本体温度过高。
电源盒散热器本实用新型防水透气膜左右侧壁顶盖保护盒保护壳除湿器多孔槽通风孔底壳配件技术领域半封闭结构电线密封圈纳米级微孔底壳顶部底壳内壁防潮结构内部电源温度过高半封闭圆环管侧壁内置嵌有传导体内保证

[发明专利]血管介入手术导丝导管远程操控装置-CN201310590006.4有效
发明人：何玉成;张朋;胡颖;米金鹏;吴剑煌;马炘;张建伟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管，推进检测模块及旋转检测模块均设于机座上，操作管插设于旋转检测模块上，操作丝插设于推进检测模块上及操作管内，推进检测模块设有用于检测操作丝进退运动的推进检测组件，旋转检测模块设有用于检测操作管旋转运动的旋转检测组件。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，其操作手感好，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。
血管介入手术导管远程操控装置