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- [发明专利]一种风洞系统栅指机构的两阶段极大似然参数估计方法研究-CN202310453299.5在审
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籍艳;李淑彤;马光明
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青岛科技大学
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2023-04-25
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2023-10-10
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G06F18/27
- 本发明公开了一种风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型的极大似然递推预测方法。2.4m×2.4m风洞是为某些型号飞行器设计定型提供可靠动力学数据的重要试验设施。在风洞内通过人工产生并控制气流，模拟飞行器周围气体流动，获得飞行器的气动参数。风洞流场在试验阶段始终为高压高速气流，检验流场品质的重要指标是稳定段总压和试验段马赫数，通过对栅指机构位移的调节可以实现对其有效控制。通过对已知数据的拟合，分析其中的规律获得等效模型，就能用模型预测新的数据。因此，本发明采用两阶段极大似然加权递推最小二乘算法对风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型进行输入输出数据的拟合，获得未知参数。本发明包括构建出基于风洞系统栅指机构的Hammerstein输出误差自回归模型的辨识模型，构建出两阶段极大似然递推最小二乘参数辨识算法流程、构建出两阶段极大似然加权递推最小二乘算法等步骤。本发明简单、高效，可以应用于风洞系统栅指机构控制系统的将来输出数据的预测。
- 一种风洞系统机构阶段极大参数估计方法研究
- [发明专利]一种二阶锂电池的快速在线辨识算法-CN202310458901.4在审
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籍艳;胡冲
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青岛科技大学
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2023-04-25
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2023-08-25
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G06F18/27
- 本发明涉及一种二阶锂电池的快速在线辨识算法。本发明公开了一种基于分数阶输入非线性输出误差自回归模型的辅助模型梯度下降参数估计算法。锂离子电池以其低污染、能量密度大、功率密度高、寿命长等特点得到了广泛的应用。高精度的电池模型有助于估计电池的荷电状态，进一步检测、维护电池的使用情况。利用分数阶模型建立锂离子电池的数学模型，实现在条件下对锂离子电池系统进行仿真、分析和控制，最后进行模型参数和分数阶的估计。本发明利用分数阶输入非线性输出误差自回归模型建立锂电池的数学模型，首先通过通过梯度搜索原理，获得准确的参数和阶数估计。为了获得不可测未知变量，利用辅助模型思想，用辅助模型的输出代替这些不可测变量，从而实现参数估计。本发明辨识精度高、收敛速度快，可以应用于锂离子电池系统的参数辨识。
- 一种锂电池快速在线辨识算法
- [发明专利]一种风洞系统主调节阀的极大似然参数估计方法研究-CN202310458834.6在审
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籍艳;李淑彤;马光明
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青岛科技大学
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2023-04-25
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2023-07-21
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G06F30/20
- 本发明公开了一种风洞系统主排气阀的Hammerstein输出误差自回归模型的极大似然递推数据建模方法。主排气阀是系统总压和马赫数的重要执行机构，改变预先固定在中心流场区域的模型攻角后，会造成风洞气流的阻塞度发生变化，使总压和马赫数偏离设定值，通过调节主排气阀开度可以使马赫数快速达到要求的精度值。数据建模可以在明确精度需求后对主排气阀的输入输出采样数据抽象组织，定义数据之间的关系和结构，尽量提高性能。在不断的调整参数，优化模型的过程中，模型的解释能力和实用性会不断的提升。因此，本发明采用极大似然加权递推最小二乘算法对风洞系统主排气阀的Hammerstein输出误差自回归模型进行数据建模。本发明包括构建出基于风洞系统主排气阀的Hammerstein输出误差自回归模型的辨识模型，构建出极大似然加权递推最小二乘算法流程、构建出极大似然加权递推最小二乘算法等步骤。本发明简单、高效，可以应用于风洞系统主排气阀控制系统的数据建模。
- 一种风洞系统主调极大参数估计方法研究
- [实用新型]一种新型路灯-CN202320866837.9有效
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籍艳;马光明
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青岛科技大学;青岛卓易策略数据信息技术有限公司
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2023-04-18
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2023-06-16
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F21V21/14
- 本实用新型属于路灯技术领域，尤其为一种新型路灯，包括路灯本体，路灯本体底部固定连接有调节板，调节板外壁滑动连接有安装板，安装板下方设有基座，基座中心处滑动连接有与安装板相匹配的连槽，安装板上开设有若干个上固定孔，连槽内壁开设有与若干个上固定孔相匹配的下固定孔；通过安装板、调节板、基座和连槽组成能够对路灯本体进行角度调节的组件，在配合上固定孔、连槽、限位块和限位板组成能够对其吊装后进行直接固定的组件，使其能够直接对吊车进行撤销，使其尽快投入到对下一个路灯的安装的工作，提高对道路上所需安装的路灯本体的整体安装的效率避免在对路灯进行调控时，所花费时间较长。
- 一种新型路灯
- [发明专利]针对缺失数据的水下航行器的极大似然参数估计方法研究-CN202211693313.0在审
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籍艳;李淑彤;马光明
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青岛科技大学
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2022-12-28
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2023-04-18
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G05D1/06
- 本发明公开了一种于缺失数据的水下航行器的输出误差自回归模型的极大似然递推参数估计方法。大多数控制策略都是基于数学模型的，建立精确的数学模型在过程控制中起着重要的作用。水下航行器是在复杂海洋环境下工作的载体，它能够猜测水下环境并且自主完成特定作业任务。运动控制是水下航行器设计的重要内容，然而，由于传感器故障、硬件限制、通信错误或计算机过载等原因导致很难得到采样点的观测数据，同时由于有色噪声的干扰造成对水下航行器运动控制系统参数辨识的困难。为了实现辨识模型与控制器的在线调整，本发明通过改变采样间隔跳过缺失数据，结合极大似然递推最小二乘算法进行系统参数的估计。本发明包括构建出缺失数据的输出误差自回归模型，构建出极大似然递推最小二乘参数辨识算法流程、构建出极大似然递推最小二乘算法等步骤。本发明简单、高效，可以应用于缺失数据的水下航行器运动控制系统的参数辨识。
- 针对缺失数据水下航行极大参数估计方法研究
- [发明专利]一种基于分数阶模型的车载锂电池在线参数估计算法-CN202211693113.5在审
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籍艳;胡冲;马光明
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青岛科技大学
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2022-12-28
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2023-03-14
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G01R31/367
- 本发明公开了一种基于分数阶模型的车载锂电池在线参数估计算法。锂电池具有较高的能量密度和良好的性能，是电动汽车储能系统的主力。由于锂电池组的工作对象安全性要求高、工况复杂，使得应用中的建模和荷电状态(stateofcharge,SOC)估计成为研究热点。车载锂电池是一类强非线性系统，由于存在多源干扰、以及某些关键变量无法测量，极大地增加了电池建模的难度。电池状态的估计对电池能量进行精准管理十分重要，而电池的SOC无法直接测量，只能通过电池其他外部参数间接测量，因此车载锂电池的精准建模和参数的有效估计对SOC准确估计有重大影响。本发明利用分数阶非线性受控自回归模型建立车载锂电池的辨识模型，通过引入遗忘因子和加权因子，利用梯度下降法获得准确的参数估计和精准的辨识模型。本发明辨识精度高、收敛速度快，可以应用于车载锂电池在线参数估计。
- 一种基于分数模型车载锂电池在线参数估计算法
- [发明专利]一种基于分解技术的高效直流电动机调速离线辨识方法-CN202210387460.9在审
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籍艳;江安宁
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青岛科技大学
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2022-04-13
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2023-01-06
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H02P7/00
- 本发明公开了一种基于分解技术的高效直流电动机调速离线辨识方法。随着电气化的发展，电动机得到了广泛的应用。如在光刻机等精密运动控制中，对控制精度提出了更高的要求。控制器的设计依赖于精确的直流电动机的模型。电动机调速系统的模型参数的精度显著影响着控制器的性能和实时状态的跟踪。然而由于机械摩擦，测量误差等因素，系统视为受到有色噪声的干扰。为了提高参数估计精度，本发明在梯度迭代算法的基础上考虑系统收到有色噪声干扰，将系统的辨识模型分离为一个包含系数矩阵的子系统和一个包含参数向量的子系统。通过对两个子系统交互辨识从而达到辨识模型中的系数矩阵和噪声模型参数同时估计的目的，并且算法的计算效率更高。本发明包括构建出受噪声影响的他励直流电动机调速系统的子辨识模型，提出两阶段广义增广梯度迭代辨识算法等步骤。本发明方法简便、可靠、计算量小，可以得到精确的他励直流电动机调速系统模型的参数估计。
- 一种基于分解技术高效直流电动机调速离线辨识方法
- [发明专利]基于广义时变系统辨识模型的极大似然梯度迭代参数估计算法-CN202210811534.7在审
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籍艳;江安宁
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青岛科技大学
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2022-07-11
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2022-10-14
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G06F30/20
- 本发明公开了一种基于广义时变系统辨识模型的极大似然梯度迭代参数估计算法。由于扰动等因素的影响，电动机调速系统的模型参数难以精确估计。直流电动机控制系统具有随机性，受扰动影响等特点,而且,电动机工作内部参数测量极为困难。并且在实际工作中，由于测量噪声等因素，系统受到有色噪声的污染其显著影响着算法的辨识精度。为了提高电动机参数估计精度，本发明在梯度搜索算法的基础上，基于极大似然原理将系统参数的辨识问题转换求为概率密度函数最值问题，并利用极大似然原理直接处理系统噪声来提高算法的辨识精度。本发明包括构建出受有色噪声影响的广义时变系统的辨识模型，构建出极大似然梯度迭代参数估计算法流程，构建出极大似然梯度迭代参数估计算法等步骤。本发明方法简单可靠、辨识精度高，可以应用于直流电动机控制系统的参数估计。
- 基于广义系统辨识模型极大梯度参数估计算法
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