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- [实用新型]一种用于电子商务物品的分拣装置-CN202223480802.6有效
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管欣;张丽娟
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吉林职业技师学院
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2022-12-26
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2023-10-13
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B07C7/04
- 本实用新型公开了一种用于电子商务物品的分拣装置，涉及物流分拣技术领域；包括底板和支撑架，支撑架对称设置在底板顶面，两个支撑架之间设置有传输带，传输带的前后侧均设置有护壳，位于传输带前侧的护壳设置有操作口；底板的前侧设置有延伸板，延伸板的顶端设置有撑口架，撑口架由第一圆环和若干设置在第一圆环底部的竖杆构成，若干竖杆的底部与延伸板顶部固定连接，撑口架设置在操作口的下方；第一圆环的正上方设置有第二圆环，第二圆环两侧顶部对称设置有液压杆，每根液压杆的顶部均纵向设置有连接杆，两根连接杆均与设置在传输带底部的连接板连接；其能够将麻袋袋口固定在撑口架上，避免麻袋连同物品一起下落，确保分拣工作顺利进行。
- 一种用于电子商务物品分拣装置
- [发明专利]一种拟人化的左转交叉路口决策方法-CN202310737265.9在审
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管欣;蔡磊;贾鑫;徐麒弘
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吉林大学
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2023-06-21
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2023-09-08
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B60W30/18
- 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的左转交叉路口决策方法。包括以下步骤：步骤一、确定交叉路口是否存在遮挡，若存在遮挡，则通过设置虚拟车辆决策方法进行决策；步骤二、若交叉路口出现真实的交通参与者，则与真实的交通参与者之间进行博弈；步骤三、若与交通参与者相互作用的结果为让行时，则通过调节推荐路径，使得主车通过交叉路口；步骤四、对收益指标进行评价，收益包含了速度收益与安全性收益。本发明能够提高自动驾驶汽车在有遮挡的交叉路口下的通行效率，并且与交叉路口的交通参与者相互作用，提高交通效率；最后在主车意图为让行时，通过调整左转的路径来提高交通效率。
- 一种拟人化左转交叉路口决策方法
- [发明专利]一种园林给水施肥喷灌装置-CN202310710715.5有效
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田蕙宁;管欣;李淼
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安徽农业大学
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2023-06-15
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2023-08-18
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A01C23/04
- 本发明提供了应用于给水施肥领域的一种园林给水施肥喷灌装置，本申请通过设置有单个车轮进行移动驱动，可以有效提升该装置在园林给水施肥作业中的通过性，可以有效降低该装置移动过程中对园林中作物的损害程度，同时，通过支撑臂将四个无刷电机对称安装在机身的左右两侧，并在无刷电机的驱动轴上安装有旋翼，通过电控单元进行控制，借助左右两侧旋翼高速旋转产生的升力，对该装置的平衡性进行修正，有利于保障该装置实际作业过程中的运行稳定性，通过将两个夹持辊对称转动安装在框壳一的底部，并将纵向设置的钢索夹持在两个夹持辊之间，可以对该装置的移动进行辅助牵引，进一步提升该装置作业过程中的稳定性。
- 一种园林给水施肥喷灌装置
- [发明专利]一种拟人化的换道决策方法-CN202310246490.2在审
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管欣;蔡磊;贾鑫;徐麒弘
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吉林大学
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2023-03-15
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2023-05-23
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B60W30/18
- 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的换道决策方法。包括：一、对最优的车道进行选择；二、若产生换道意图，则选择等待换道、超车以及换道的三种行为的其中一种，并且根据车辆所处的状态生成主车的路径和速度；三、对收益指标进行评价，所述收益包括速度收益和安全性收益。本发明将换道过程分为了换道执行阶段1、2和换道准备阶段，并且将超车与等待换道的驾驶方案考虑进入到换道的决策系统中，为自动驾驶换道提供不同的驾驶方案，将换道的时机的确定过程通过事件触发的方式进行确定，最后通过潜在冲突区域的确定，与后车之间建立动态博弈模型，保证了两车之间相互作用的安全高效的进行。
- 一种拟人化决策方法
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