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[发明专利]一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法-CN202310339419.9在审
发明人：王直荣;刘旭东;管志钢;何建新;李峥;孙骏栖;曹洁 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于图像拼接的移动机器人大空间性能检测方法，该方法包括以下步骤：基于检测场地布置若干个工业相机，对工业相机之间的位置进行标定；对移动机器人的结构进行建模；根据检测要求，控制移动机器人在检测场地中移动；同时，通过工业相机实时获取移动机器人的图像数据；对所述图像数据进行处理，获取移动机器人各时刻的全景图像，在时间轴叠加，获取移动机器人的性能。本发明的方法，通过高精度工业相机采集图像，进行图像拼接获得全景图像，可以在大空间范围内实现移动机器人的全参数、无“死角”测量。
一种基于图像拼接移动机器人大空间性能检测方法

[实用新型]一种便携式位移传感器现场校准装置-CN202222401106.5有效
发明人： 管志钢;曹洁;王直荣;周骏;韩梦虞;李俊 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种便携式位移传感器现场校准装置，该装置包括传感器安装单元，用于安装待校准的位移传感器，且位移传感器的移动端与光栅尺的动触头相连；校准检测单元包括光栅尺、动触头和光栅尺读数装置，用户移动滑动板带动位移传感器的移动端和动触头同步移动，光栅尺读数装置和光栅尺上传检测数据实现校准。本实用新型的装置与位移传感器实验室校准装置相比，本装置可以在生产现场实现各类位移传感器的进行校准，不仅解决位移传感器无法现场校准的问题，而且显著提升工作效率。
一种便携式位移传感器现场校准装置

[发明专利]一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备-CN202210787358.8在审
发明人：刘旭东;管志钢;王直荣;曹洁;王振 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，涉及工业设备领域，该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，对工业机器本体进行纠正，包括顶盘、底盘和移动模块，所述顶盘设在工业机器本体底部，底盘设在顶盘正下方，移动模块设在底盘底部，底盘顶部正中央处连接有支柱，支柱顶部呈球型，顶盘底部连接有球铰。该对机器人定位位姿纠正的精度测试调整装备，通过顶盘、底盘、竖杆、压力传感器、粗弹簧、支柱和球铰配合，组成支撑工业机器人的基座。借助压力传感、平衡杆、压敏组件和弹珠配合，对顶盘进行水平检测。当顶盘倾斜后，通过马达卷绕绳索，绳索拉拽顶盘，将顶盘拉拽至水平。以此达到对机器人位姿纠正、调整的效果。
一种机器人定位纠正精度测试调整装备

[发明专利]一种通讯器材用天线-CN202111391522.5在审
发明人： 管志钢 -专利权人： 管志钢
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯器材用天线，包括底仓、支撑装置、支撑架组件和驱动装置，所述支撑装置和支撑架组件均通过驱动装置传动连接，所述支撑架组件下端还设有卷线装置。本发明中设置了支撑装置和支撑架组件以及以联动方式驱动支撑装置和支撑架组件运行的驱动装置，使天线具有自动调节高度降低其重心的能力，使支撑装置加强天线与地面的支撑面积，使天线在刮风天气下更加稳固，或者直接在下雨天收缩支撑装置，将其搬运到房间内占地面积小；又设置了与驱动装置产生联动的卷线装置，用于收卷规整在支撑架组件内的线材，降低线材因为支撑架组件调节高度时挤压线材而产生的耗损，增强线材的使用寿命。
一种通讯器材天线

[发明专利]一种高速型卧式加工中心交换工作台-CN202010685475.4在审
发明人：顾清坡;李鑫;管志钢;刘佳佳;吴红 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速型卧式加工中心交换工作台，包括底座，所述底座上设置有转台座，所述转台座安装了伺服电机、一级齿轮轴、二级齿轮轴、转台轴承、分油器、刹车缸和刹车环，所述转台轴承上设置有二级大齿轮和转台盖，所述转台盖上设置有芯轴，所述转台盖的四角通过定位锥组件连接有操作台，所述伺服电机的输出轴套设有小带轮，所述一级齿轮轴的外部由下至上依次套设有大带轮和一级小齿轮。本发明中，伺服电机通过所述带轮传动组件、一级齿轮传动组件和二级传动组件驱动芯轴回转组件进行回转运动，采用带轮传动与齿轮传动组合传动的方式提高了卧式加工中心交换工作台的传动效率，减小了传动磨损，大幅度提高了加工效率。
一种高速卧式加工中心交换工作台

[发明专利]一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心-CN202010687503.6在审
发明人：顾清坡;管志钢;吴红;刘佳佳;李鑫 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心，包括床身，所述床身上安装有X1向导轨组件、X2向导轨组件、X1向伺服电机、X2向伺服电机、X1向滚珠丝杠和X2向滚珠丝杠，所述X1向导轨组件上固定连接有左滑鞍，所述左滑鞍上安装有Y1向导轨组件、Y1向伺服电机和Y1向滚珠丝杠。本发明中，首先，通过左动柱和右动柱的双动柱结构以及左主轴和右主轴的双主轴结构，可以对后桥壳片两边同时进行加工，大幅提高加工效率，其次，配备有复合刀具，可同时实现面铣和倒角切削，减少工序，最后，左主轴和右主轴均可实现X、Y、Z三向独立运动，从而可实现对非对称非阵列型零件加工，提升了装置的通用性。
一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心

[实用新型]一种参考式多维力传感器组合同步校准装置-CN202023306088.X有效
发明人：刘旭东;管志钢;何建新;毛勤卫;李志峰;刘浩;王直荣;陆臻辉 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。
一种参考多维传感器组合同步校准装置

[实用新型]三主轴机床防护结构-CN202021391766.4有效
发明人：巫晓丽;顾清坡;管志钢;李鑫;王秀芝;葛天舒;刘佳佳 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了三主轴机床防护结构，包括基座、机床组件，所述基座的上端面两侧位于机床组件的外部依次设置有立柱防护架和支撑框架，所述支撑框架的内侧面设置有不锈钢防护板，两个所述支撑框架之间且位于机床组件的前端面设置有铠甲防护罩。本实用新型中，通过一片铠甲防护罩与两片不锈钢防护板，成功的将三主轴机床的工作区域和非工作区域有效的隔绝开，有效保护机床上的线轨、丝杠，提高了三主轴机床的使用寿命，降低了维修率。
主轴机床防护结构

[实用新型]一种立式加工中心防漏水结构床身-CN202021393335.1有效
发明人：顾清坡;刘佳佳;吴红;管志钢;李鑫 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式加工中心防漏水结构床身，包括床身本体、左底罩、右底罩和水箱，所述床身本体顶部周边布置有回水飞边，所述床身本体顶部成型有与左底罩和右底罩相适配的底罩垂直安装面，所述回水飞边与床身本体之间形成有回水槽。本实用新型中，床身本体的顶部成型有与左底罩和右底罩相接触的底罩垂直安装面，在螺钉和底罩垂直安装面的作用下，左底罩和右底罩垂直紧固于床身本体的两侧，可减少切削液接触面，同时回水飞边与床身本体之间形有回水槽，回水槽的前端设置有出水口，出水口的底部成型有滴水台，可使少量渗入的切削液回流至水箱中，通过双重防水措施，杜绝了漏水的发生。
一种立式加工中心漏水结构床身

[实用新型]一种丝杠传动结构-CN202021393343.6有效
发明人：田晓燕;葛天舒;管志钢;王秀芝;李鑫;顾清坡;巫晓丽;刘佳佳 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杠传动结构，包括机架、丝杠，所述机架通过电机座固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠旋合连接有螺母座，所述螺母座上设有立滑枕，所述丝杠端部设有轴承一和轴承二。本实用新型中，电机通过电机座与机架固定连接，电机的输出端通过联轴器与丝杠传动连接，电机带动丝杠转动，由于螺母座与丝杠螺母连接，螺母座与立滑枕固定连接，即可带动螺母座在丝杠上运动，由于轴承座与机架固定连接，丝杠下端安装有轴承一和轴承二，在后期维护和维修时，十分便捷，可以不用拆立滑枕部件，直接更换丝杠、轴承等损耗件，大大缩短了维修时间。
一种传动结构

[实用新型]带中空内冷和双速齿轮箱的直联主轴结构-CN202021399367.2有效
发明人：李鑫;王秀芝;田晓燕;巫晓丽;葛天舒;管志钢;刘佳佳;顾清坡 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了带中空内冷和双速齿轮箱的直联主轴结构，包括安装主电机、双速齿轮箱和直联主轴的主轴箱，所述双速齿轮箱内部设有齿轮组，所述主电机的输出轴与齿轮组的传动输入端传动连接，所述齿轮组的传动输出端传动连接有导杆芯轴，所述导杆芯轴与直联主轴通过联轴器传动连接，所述双速齿轮箱的顶部设有活动框架。本实用新型中，相对于传统的固定式的冷却液输出管，通过齿轮组、第一齿轮或者第二齿轮、第三齿轮组成的内传动系统，驱动螺杆转动，根据螺纹传动原理，带动滑块和冷却液输出管在齿轮组上方往复水平移动，在齿轮组上喷洒冷却液，使得冷却液可以充分作用在齿轮组上，提高冷却效果，提高设备使用寿命。
中空齿轮箱主轴结构

[发明专利]一种参考式多维力传感器组合同步校准装置及方法-CN202011621628.5在审
发明人：刘旭东;管志钢;何建新;毛勤卫;李志峰;刘浩;王直荣;陆臻辉 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。
一种参考多维传感器组合同步校准装置方法

[实用新型]转矩转速测量装置动态校准系统-CN202021687226.0有效
发明人：毛勤卫;管志钢;何建新;李志峰;刘浩 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转矩转速测量装置动态校准系统，该系统包括依次设置且同轴安装的可控驱动装置、标准转矩转速测量装置、被校转矩转速测量装置和可变负载，所述的标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置之间，以及被校转矩转速测量装置和可变负载之间均装有绕性联轴器；所述可控驱动装置、标准转矩转速测量装置以及可变负载均与数据采集分析控制系统电性连接。本实用新型通过标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置的示值进行比较实现量值校准，实现了一次安装完成转矩、转速参数的动态同步校准，极大地缩短了校准时间，也解决了被校仪器的校准状态和实际使用状态不一致的问题，保证了转矩和转速参数量值的准确可靠。
转矩转速测量装置动态校准系统

[实用新型]一种高速型卧式加工中心交换工作台-CN202021401748.X有效
发明人：顾清坡;李鑫;管志钢;刘佳佳;吴红 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速型卧式加工中心交换工作台，包括底座，所述底座上设置有转台座，所述转台座安装了伺服电机、一级齿轮轴、二级齿轮轴、转台轴承、分油器、刹车缸和刹车环，所述转台轴承上设置有二级大齿轮和转台盖，所述转台盖上设置有芯轴，所述转台盖的四角通过定位锥组件连接有操作台，所述伺服电机的输出轴套设有小带轮，所述一级齿轮轴的外部由下至上依次套设有大带轮和一级小齿轮。本实用新型中，伺服电机通过所述带轮传动组件、一级齿轮传动组件和二级传动组件驱动芯轴回转组件进行回转运动，采用带轮传动与齿轮传动组合传动的方式提高了卧式加工中心交换工作台的传动效率，减小了传动磨损，大幅度提高了加工效率。
一种高速卧式加工中心交换工作台

[实用新型]一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心-CN202021404838.4有效
发明人：顾清坡;管志钢;吴红;刘佳佳;李鑫 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心，包括床身，所述床身上安装有X1向导轨组件、X2向导轨组件、X1向伺服电机、X2向伺服电机、X1向滚珠丝杠和X2向滚珠丝杠，所述X1向导轨组件上固定连接有左滑鞍，所述左滑鞍上安装有Y1向导轨组件、Y1向伺服电机和Y1向滚珠丝杠。本实用新型中，首先，通过左动柱和右动柱的双动柱结构以及左主轴和右主轴的双主轴结构，可以对后桥壳片两边同时进行加工，大幅提高加工效率，其次，配备有复合刀具，可同时实现面铣和倒角切削，减少工序，最后，左主轴和右主轴均可实现X、Y、Z三向独立运动，从而可实现对非对称非阵列型零件加工，提升了装置的通用性。
一种后桥壳片用双动柱双主轴立式加工中心

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