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[发明专利]载车板存取系统及存取方法-CN201811191588.8有效
发明人：刘建权;刘志君;符至 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本发明中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。
载车板存取系统方法

[实用新型]载车板存取系统-CN201821666242.4有效
发明人：刘建权;刘志君;符至 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本实用新型中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。
载车板放置空间存取系统支撑平台板体本实用新型对接机构举升机构存放架最下层伸缩支脚层叠方式固定支脚环绕布置上载车板板体周导引车可运动驱动力承托堆叠举升匹配移动支撑

[实用新型]驱动轮和运输小车-CN201821666254.7有效
发明人：刘建权;刘志君;占永建;符至 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种驱动轮，该驱动轮包括用于连接车体的固定座、两分别位于固定座下方相对两侧的支架、两个分别位于两支架的相对外侧的轮子、和两个分别用于驱动两轮子转动的驱动机构；固定座与支架之间设置有若干连接柱，每一连接柱上对应套设有减震弹簧。本实用新型的驱动轮，不但能够实现差速转动，同时还具备减震的优点，使应用本驱动轮的运输小车在凹凸不平的地面依然保持平缓运行。
驱动轮固定座支架本实用新型运输小车连接柱减震凹凸不平差速转动减震弹簧轮子转动平缓运行驱动机构相对两侧车体轮子驱动应用