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[发明专利]一种可充电无人机用存储箱-CN202310713470.1在审
发明人： 符文忠;刘建枫;黄靖林 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可充电无人机用存储箱，包括箱体、升降板和安装框，所述箱体内腔对称焊接有竖隔板，且竖隔板外侧壁焊接有横隔板，并且横隔板上方设置有若干个安装框，所述安装框内固定安装有太阳能光伏板，所述安装框和横隔板顶面两侧均对称开设有限位滑槽，所述安装框底面一侧对称焊接有限位滑块，且限位滑块卡嵌在限位滑槽内，所述横隔板底面固定安装有逆变器，且逆变器与太阳能光伏板电性连接，所述横隔板下方设有固定安装在箱体内腔底面的蓄电池。本发明中设置有太阳能光伏板和升降板，可实现对无人机的边存储边充电，且方便无人机在户外电力耗尽时进行充电作业，为无人机的连续户外续航使用带来便利，实用性更强。
一种充电无人机存储

[实用新型]一种便于模块化拆装的卡扣结构-CN202321351268.0有效
发明人： 符文忠;刘建枫;黄靖林 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于模块化拆装的卡扣结构，应用在模块化设计的技术领域，其包括用于连接相邻两个模块的连接楔，所述连接楔设于其中一个所述模块上，所述连接楔包括一对连接板及设于一对所述连接板之间的连接块，一对所述连接板之间形成有连接槽；另一个所述模块上开设有与所述连接板适配的卡接槽，所述卡接槽的一侧设有一对卡接板，一对所述卡接板之间形成有夹持空间，所述夹持空间与所述卡接槽相连通。本申请具有的效果是：安装拆卸耗时短，无需通过螺丝螺母进行连接；操作简便易行，无需螺丝刀、扳手等辅助工具。
一种便于模块化拆装结构

[发明专利]一种节能环保型无人机-CN202310692028.5在审
发明人： 符文忠;刘建枫;黄靖林 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U50/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面镶嵌有固定式太阳能板，所述固定式太阳能板的上方设置有调节式太阳能板。有益效果：本发明通过启动驱动电机，带动双向丝杆转动，继而通过螺纹套和连接杆，带动调节式太阳能板向两侧运动，进行在原有基础上提高受光面积，提高发电量和使用灵活度，最大限度提高太阳能的利用率，为无人机随时实现太阳能充电，达到节能环保的目的，且在不使用时，能够自动收回，不占用额外空间，最后，通过设置支撑架和滑块，使得调节式太阳能板、支撑架和无人机本体之间形成三角形连接，不易变形，对调节式太阳能板起到支撑作用，极大的提高了调节式太阳能板的稳定性。
一种节能环保无人机

[发明专利]一种用于无人机的故障诊断设备-CN202310559698.X在审
发明人： 符文忠;刘建枫;黄靖林 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的故障诊断设备，涉及无人机检测技术领域，包括机架，所述机架顶部固接有加固条二，所述加固条二上方设置有支撑机构，所述支撑机构包括齿轮、齿条板和侧板，所述齿轮一侧与侧板套接，所述齿轮底部与齿条板啮合连接。限位板的高度可调节与无人机支腿的贴合效果好，利用限位组件和放置条可对无人机在放置板上的放置进行限位，保证无人机的稳定检测和诊断，放置板可翻转调节，两个加固条二可对侧板以及放置板的转动进行支撑和加固，便于改变无人机在机架上方的放置位置，利于无人机与诊断结构的连接；利用诊断箱对无人机辅助诊断，电动推杆一可驱动显示屏的稳定升降，减少显示屏对诊断箱使用时的干扰。
一种用于无人机故障诊断设备

[发明专利]一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法-CN202310544900.1在审
发明人：黄靖林;符文忠;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达测绘的无人机及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有防护壳，本发明中，在激光雷达本体向下运动的过程中，第一螺纹杆同时转动，两个第一移动块向两侧运动，将防护壳底部打开，便于激光雷达本体伸出，随后将两个挡板向中间移动，可对激光雷达本体进行防护；通过齿轮间的啮合转动，可带动第二螺纹杆转动，第一移动板随之运动，依次带动安装板和激光雷达本体运动，使得激光雷达本体向下运动至伸出防护壳，便于进行测绘；通过转动齿轮与固定杆间的啮合，带动固定杆移动，插接板随之运动，插接板与插接的插接槽分离，从而对激光雷达本体进行拆卸，便于将激光雷达本体取下对其进行维修检测。
一种激光雷达测绘无人机及其使用方法

[发明专利]一种带基于远程定位的空投式无人机-CN202011549196.1有效
发明人：刘建枫;符文忠;何倩;翟晓博 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体、固接在所述机体两侧的安装支架、固接在所述安装支架上表面的电机以及连接在所述电机驱动端上的驱动扇叶，所述机体的内部还固接有无线收发模块和GPS模块，且所述机体的下方还安装有夹持机构，所述机体的前后表面上均安装有防护机构。本发明通过夹持机构可以对物资进行夹紧，与无线收发模块和GPS模块配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能，通过防护机构可以对机体的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体的正常飞行，而且该防护机构采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。
一种基于远程定位空投无人机

[实用新型]一种便于拆装的无人机起落架、具有其的无人机-CN202223136751.5有效
发明人：黄靖林;刘建枫;符文忠 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的无人机起落架、具有其的无人机，其中起落架是固定于无人机的机臂处，无人机起落架包括上包件、下包件、支腿主体，所述上包件与所述下包件分设于所述机臂的上下两侧，所述上包件与所述下包件对接固定，所述上包件与所述下包件中的至少一个与所述支腿主体的上部固定连接，所述上包件与所述下包件对接的接触面上开设有适应于所述机臂外缘形状的卡槽。本申请的起落架结构轻便，缓冲效果好，且方便拆装维护，一是能够提升科研生产效率，二是提高了无人机起落架的实用性。
一种便于拆装无人机起落架具有

[实用新型]一种便于投放货物的无人机-CN202120573164.9有效
发明人： 符文忠;王文滨;何倩;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：一种便于投放货物的无人机，包括主机体、飞行单元和投放单元；所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接。本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。
一种便于投放货物无人机

[实用新型]一种用于无人机教学的元件排布板-CN202120676219.9有效
发明人： 符文忠;王文滨;何倩;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种用于无人机教学的元件排布板，包括安装基板，所述安装基板上设置有电机、电源模块、分电板、飞控模块、接收模块和GPS模块；所述安装基板可依次划分为第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，所述第二安装区域位于所述安装基板的中部位置。本实用新型设计的元件排布板，结构清晰，按照无人机内部各重要元件排布以及接线方式将无人机重要元件排布在基板上，又采用透明板材作为基础板，解决了学生在无人机学习中不能直观了解无人机内部元件排布以及接线的问题；方便学生和导师进行研究和讨论，符合教学用无人机的使用要求。
一种用于无人机教学元件排布

[实用新型]一种带有摄像功能的新型无人机-CN202023153601.6有效
发明人：刘建枫;符文忠;何倩;翟晓博 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种带有摄像功能的新型无人机，所述连接箱的内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述连接箱的下表面活动套接有保护组件，所述连接箱的下表面固接有旋转组件，启动第一电机使第一齿轮通过第二齿轮带动连接柱旋转，使固定块带动防护箱沿连接柱向下移动，将放置腔内部的旋转组件裸露出来，以此进行拍摄，在不拍摄时，反向旋转第一齿轮使防护箱向上移动紧贴连接箱的下表面以保护摄像头，可以防止灰尘进入防护箱内，还可防止摄像头损坏，启动第三电机使固定板旋转，进而使转轴带动摄像头在水平方向旋转，启动第四电机使转轴带动摄像头旋转，使摄像头的拍摄范围更加全面，该结构构件简单，操作方便，实用性强。
一种带有摄像功能新型无人机

[外观设计]飞行器（UE-01F）-CN202030590344.9有效
发明人： 符文忠;刘建枫;何倩 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器（UE‑01F）。2.本外观设计产品的用途：用于空中摄影、摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器 ue 01

[实用新型]一种无人机取物机械手结构-CN202021395133.0有效
发明人： 符文忠;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机取物机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体安装在所述无人机机罩壳的一侧；所述机械手本体包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成夹爪结构；本方案设计的一种无人机取物机械手结构，通过在无人机上设置用于取物的机械手，方便无人机高空作业，提高无人机整体的功能性。
一种无人机机械手结构

[实用新型]一种教学用无人机螺旋桨可拆卸结构-CN202021395330.2有效
发明人： 符文忠;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种教学用无人机螺旋桨可拆卸结构，包括若干个机臂，所述若干个机臂均匀安装在所述无人机本体的四周，每个机臂上的结构都相同；在所述机臂的头部设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的表面为外螺纹面，所述转轴上安装有螺旋桨，所述螺旋桨中心部分的套壳内表面为与所述外螺纹面相对应的内螺纹面；所述机臂的下方通过螺丝可拆卸式地安装有起落支撑架；所述机臂上还通过螺丝可拆卸地安装有螺旋桨保护罩；本方案设计的一种教学用无人机螺旋桨可拆卸结构，可以对无人机机臂上的螺旋桨、起落支撑架以及配套的螺旋桨保护罩根据不同的情况进行拆卸与安装，方便研学生和导师进行各种不同的研究。
一种教学无人机螺旋桨可拆卸结构

[外观设计]无人机（UE-02E）-CN202030502975.0有效
发明人： 符文忠;何倩;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（UE‑02E）。2.本外观设计产品的用途：用于教育领域的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 ue 02

[发明专利]一种多功能无人机-CN202010679401.X在审
发明人： 符文忠;刘建枫 -专利权人：嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：一种多功能无人机，包括无人机整体，无人机整体包括主机体、螺旋桨结构以及取物机械手结构；主机体包括机罩壳，机罩壳内部设置有控制仓和电池仓，控制仓内设置有FPV图传模块、接收模块、电源模块、数传模块以及开源飞控模块，电池仓内设置有蓄电池；机罩壳的上机盖上设置有GPS和激光头传感模块；主机体的前端设置通过摄像机台固定安装有FPV摄像机，主机体的后端设置有接收天线；螺旋桨结构包括绕主机体一圈均匀设置的若干个机臂，在机臂的头部都设置有螺旋桨飞行结构；取物机械手结构安装在主机体的前端；本方案设计的一种多功能无人机，集高空飞行、拍摄以及高空取物等多种功能，并通过其快速可拆卸结构可用于教学实验，功能齐全，使用方便。
一种多功能无人机

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