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[发明专利]一种载重40公斤的四旋翼植保无人飞机-CN202311002219.0在审
发明人： 符仁忠;毛智樵;杨梓旭 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种载重40公斤的四旋翼植保无人飞机，包括机身、前置动力系统、旋翼、后置动力系统、云台、起落架和固定翼，所述机身的前端设有前置动力系统；所述机身的后端设有后置动力系统。本发明设置了旋翼使得本发明能够垂直起落和悬停，设置了前置动力系统、后置动力系统和固定翼使得本发明能够水平巡航，将固定翼飞机和多旋翼飞机的优点整合到一起，采用油料为主、电能为辅的方式提供动力，具有运动控制稳定、续航时间长、飞行安全可靠等优点。
一种载重 40 公斤四旋翼植保无人飞机

[实用新型]一种用于制动的焊接式拨叉-CN202223361502.6有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制动的焊接式拨叉，属于制动器技术领域，包括右侧拨叉拨板、拨叉支撑管以及左侧拨叉拨板，所述右侧拨叉拨板和左侧拨叉拨板焊接在拨叉支撑管两端，所述拨叉支撑管为圆柱状空心管，所述右侧拨叉拨板和左侧拨叉拨板与拨叉支撑管连接的位置均开设有装配孔，它可以实现，两端拨叉拨板装配孔为方孔，与拨叉轴配合，配合方孔放在拨叉拨板上，加工简单，中间拨叉套仅采用圆管，不需要加工成方孔，减少加工并且拨叉拨板经过高频淬火处理，增加耐磨度，大大延长使用寿命。
一种用于制动焊接式拨叉

[实用新型]一种用于喷雾机驾驶室的门装置-CN202223361586.3有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷雾机驾驶室的门装置，属于喷雾机技术领域，包括门主体、转杆组合、铰链组合、销轴结构和连接结构，所述门主体通过连接结构与铰链组合连接，所述铰链组合通过销轴结构与驾驶室主体连接，所述转杆组合通过连接结构与门主体以及驾驶室主体连接，门主体包含门框架、玻璃以及支撑架焊合，所述玻璃和支撑架焊合均固定在门框架上，转杆组合、铰链组合均与门框架连接，它可以实现，有效减少喷药工作时，农药容易被驾驶员吸入体内的情况发生，并且采用侧开门，空间利用率高，结构简单，装配容易。
一种用于喷雾机驾驶室装置

[实用新型]一种农用无人机涵道式播撒减速器组合-CN202223137728.8有效
发明人： 符仁忠;刘培锋 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人机涵道式播撒减速器组合，属于播撒减速器领域，一种农用无人机涵道式播撒减速器组合，包括太阳轮座，所述太阳轮座呈圆环形，所述太阳轮座内部依次组装有行星轮座板、滚动轴承、四个行星齿轮、主传动齿轮、封板、三个行星轮轴和摆轴，所述行星轮座板紧密套接在滚动轴承外部，四个所述行星齿轮呈圆周分布在主传动齿轮四周并与其啮合，所述行星齿轮和主传动齿轮置于行星轮座板上，所述封板、行星轮轴和摆轴用于固定行星齿轮，它可以实现，通过齿轮之间的配合实现降低转速的目的，该减速器组合通过螺母固定在播撒装置的下料体组合外，结构简单，拆装方便。
一种农用无人机涵道式播撒减速器组合

[实用新型]一种用于农业机械的装配式离合带轮-CN202221583525.9有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H55/36 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动部件技术领域，涉及一种用于农业机械的装配式离合带轮，包括可拆卸连接的带轮组合和离合爪组合，所述带轮组合通过第一轴用挡圈固定在花键套的一端，所述离合爪组合滑动连接在花键套上，所述带轮组合上设有与离合爪组合上的离合爪相配合的带轮锁块，所述带轮锁块与离合爪之间的配合面倾斜设置，所述带轮组合包括带轮和设置在带轮内部的深沟球轴承，所述深沟球轴承的两侧分别设置第一孔用挡圈和带轮锁块，所述带轮锁块通过弹性垫圈和螺钉连接在带轮上。本实用新型采用装配式结构设计，可直接更换离合爪或带轮锁块，带轮仍然可以重复使用，避免了不必要地浪费，具有结构简单，轻量化，空间小，可靠性高等优点。
一种用于农业机械装配式离合

[发明专利]离心式播撒机-CN202110623235.6在审
发明人： 符仁忠;李豪 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了离心式播撒机，属于农用机械领域，包括料箱、过渡机构和物料撒播机构，过渡机构顶端与料箱可拆卸连接、底端与物料撒播机构可拆卸连接，本发明提供的播撒机通过将下料绞龙与撒盘转动中心连接，实现驱动机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了机构，提高了能源利用率；通过将播撒角度增大，从而实现更广的撒布幅宽，增加了作业效率；安装有缺肥传感器，通过螺栓直接固定于料箱箱壁上，检测肥料是否用尽；在撒盘下方装有四根磁铁柱，可通过检测其通过速率，实时监测物料的播撒速率；采用前置式撒肥口，有效解决了田头、田尾漏撒问题；减速机构设计在撒盘下方，避免与物料直接接触。
离心播撒

[实用新型]一种变速箱用制动装置-CN202221645151.9有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16D55/38 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种变速箱用制动装置，包括制动器壳体，以及设置在制动器壳体上的定盘安装座和传动法兰盘，所述定盘安装座和传动法兰盘之间设有摩擦片组，所述摩擦片组包括多个外摩擦片和内摩擦片，且外摩擦片和内摩擦片之间间隔布置，所述制动器壳体上还转动连接有拨叉，通过拨叉的左右摆动能够实现对外摩擦片和内摩擦片的压紧或放松。本实用新型将制动装置做成一个整体，方便安装与更换，具有结构简单、维修方便，适应性、操控性且可靠性高等特点，工作时通过拉线拉动拉线座使得拨叉进行转动，进而对摩擦片组进行压紧，达到制动效果，相比于其他湿式制动装置，行程较短，空间占用小。
一种变速箱制动装置

[实用新型]一种喷杆喷雾机用防喷雾飘移装置-CN202221721490.0有效
发明人： 符仁忠 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于植保机械技术领域，涉及一种喷杆喷雾机用防喷雾飘移装置，包括设置在喷杆上且与喷头对应设置的防飘移组件，所述防飘移组件包括防飘移罩壳和分别设置在防飘移罩壳两侧的气流通道，所述防飘移罩壳两侧的下方还设有导风板，所述气流通道与导风板之间设有线型出气口，所述气流通道的后端连接有储气罐，所述储气罐用于接收动力压缩器或吹风机的压缩空气，并将压缩空气通过气流分配阀送至两个气流通道。本实用新型结构简单、操作方便，能够在喷头周边形成可靠的物理防护和气流防护，通过双重的防护隔离，能够更加有效的保证喷雾雾滴场的稳定并促使雾滴下沉，具有能够减少雾滴飘移，节约农药使用量和减轻环境污染等优点。
一种喷雾机喷雾飘移装置

[实用新型]一种用于农业机械的离合带轮自锁装置-CN202221681567.6有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种用于农业机械的离合带轮自锁装置，包括带轮组件、离合爪组件和花键套，所述带轮组件和离合爪组件分别安装在花键套的非花键和花键部分，所述离合爪组件上连接有拨叉组件，所述拨叉组件能够在连杆机构的作用下带动离合爪组件进行左右移动，从而实现离合爪组件与带轮组件的啮合和分离，所述连杆机构上还设有用于保证离合爪组件与带轮组件之间啮合状态的限位件。本实用新型通过连杆机构将离合爪组件移动至带轮组件处，并在固定座上焊接销轴用作限位，致使离合爪组件不能自行离开，实现离合带轮的自锁目的，具有结构简单，操作方便，稳定可靠，便于调节和更换，使用寿命长等优点。
一种用于农业机械离合装置

[发明专利]一种用于农业机械的离合带轮自锁装置-CN202210771949.6在审
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16D11/10 文献下载
摘要：本发明属于农用机械技术领域，涉及一种用于农业机械的离合带轮自锁装置，包括带轮组件、离合爪组件和花键套，所述带轮组件和离合爪组件分别安装在花键套的非花键和花键部分，所述离合爪组件上连接有拨叉组件，所述拨叉组件能够在连杆机构的作用下带动离合爪组件进行左右移动，从而实现离合爪组件与带轮组件的啮合和分离，所述连杆机构上还设有用于保证离合爪组件与带轮组件之间啮合状态的限位件。本发明通过连杆机构将离合爪组件移动至带轮组件处，并在固定座上焊接销轴用作限位，致使离合爪组件不能自行离开，实现离合带轮的自锁目的，具有结构简单，操作方便，稳定可靠，便于调节和更换，使用寿命长等优点。
一种用于农业机械离合装置

[实用新型]一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机-CN202221441952.3有效
发明人： 符仁忠;胡男;刘培锋 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括机架部分，机架部分的顶部安装有机臂部分，两根脚架之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板，主骨架上设有用于安装电池和药箱的预留安装位置，本装置将药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱结构，且使用容量为22L的药箱，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱和电池均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱与电池轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。
一种载重 22 公斤六旋翼短臂植保无人飞机

[发明专利]一种用于农业机械的装配式离合带轮-CN202210718014.1在审
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H55/36 文献下载
摘要：本发明属于机械传动部件技术领域，涉及一种用于农业机械的装配式离合带轮，包括可拆卸连接的带轮组合和离合爪组合，所述带轮组合通过第一轴用挡圈固定在花键套的一端，所述离合爪组合滑动连接在花键套上，所述带轮组合上设有与离合爪组合上的离合爪相配合的带轮锁块，所述带轮锁块与离合爪之间的配合面倾斜设置，所述带轮组合包括带轮和设置在带轮内部的深沟球轴承，所述深沟球轴承的两侧分别设置第一孔用挡圈和带轮锁块，所述带轮锁块通过弹性垫圈和螺钉连接在带轮上。本发明采用装配式结构设计，可直接更换离合爪或带轮锁块，带轮仍然可以重复使用，避免了不必要地浪费，具有结构简单，轻量化，空间小，可靠性高等优点。
一种用于农业机械装配式离合

[发明专利]一种喷杆喷雾机用防喷雾飘移装置-CN202210787553.0在审
发明人： 符仁忠 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷杆喷雾机用防喷雾飘移装置，包括设置在喷杆上且与喷头对应设置的防飘移组件，所述防飘移组件包括防飘移罩壳和分别设置在防飘移罩壳两侧的气流通道，所述防飘移罩壳两侧的下方还设有导风板，所述气流通道与导风板之间设有线型出气口，所述气流通道的后端连接有储气罐，所述储气罐用于接收动力压缩器或吹风机的压缩空气，并将压缩空气通过气流分配阀送至两个气流通道。本发明结构简单、操作方便，能够在喷头周边形成可靠的物理防护和气流防护，通过双重的防护隔离，能够更加有效的保证喷雾雾滴场的稳定并促使雾滴下沉，具有能够减少雾滴飘移，节约农药使用量和减轻环境污染等优点。
一种喷雾机喷雾飘移装置

[发明专利]一种变速箱用制动装置-CN202210749061.2在审
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16D55/38 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种变速箱用制动装置，包括制动器壳体，以及设置在制动器壳体上的定盘安装座和传动法兰盘，所述定盘安装座和传动法兰盘之间设有摩擦片组，所述摩擦片组包括多个外摩擦片和内摩擦片，且外摩擦片和内摩擦片之间间隔布置，所述制动器壳体上还转动连接有拨叉，通过拨叉的左右摆动能够实现对外摩擦片和内摩擦片的压紧或放松。本发明将制动装置做成一个整体，方便安装与更换，具有结构简单、维修方便，适应性、操控性且可靠性高等特点，工作时通过拉线拉动拉线座使得拨叉进行转动，进而对摩擦片组进行压紧，达到制动效果，相比于其他湿式制动装置，行程较短，空间占用小。
一种变速箱制动装置

[实用新型]一种用于农业机械的HST型变速箱-CN202221165300.1有效
发明人： 符仁忠;王海军 -专利权人：江苏沃得高新农业装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械变速设备技术领域，涉及一种用于农业机械的HST型变速箱，包括变速箱总成，以及安装在变速箱总成上的无级变速器组合和离合带轮组合，所述无级变速器组合上设有HST操纵组合，用于实现变速箱总成在高低速下的无级变速，所述离合带轮组合上设有离合操作组合，用于实现离合带轮组合与水泵之间的扭矩传递，变速箱总成内部设有第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴连接发动机，并通过齿轮与第二轴传动连接，第二轴与无级变速器组合的输入轴连接，无级变速器组合的输出轴连接第三轴，第三轴和第四轴之间设有与变速箱高速档和低速档相对应的两套齿轮组。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、噪音低、操控方便，作业效率高等优点。
一种用于农业机械 hst 变速箱

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