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- [发明专利]一种硬膜外麻醉机器人置针机构-CN202010762034.X有效
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何滨;陈祥明;童睿;陈汉清;郭宏瑞
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杭州三坛医疗科技有限公司
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2020-07-31
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2023-08-18
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A61B17/34
- 本发明涉及一种硬膜外麻醉机器人置针机构,包括锁紧装置(1)和麻醉穿刺针(2),所述锁紧装置(1)包括固定部分(11)和转接部分(12),所述转接部分(12)相对于所述固定部分(11)可沿垂直于所述固定部分(11)中心轴线方向旋转,所述锁紧装置(1)上设有贯穿所述固定部分(11)和转接部分(12)的安装孔(3),所述麻醉穿刺针(2)伸入所述安装孔(3)中;所述转接部分(12)上还设有与所述安装孔(3)相连且与所述麻醉针(2)相配合的锁紧槽(121)。本发明的硬膜外麻醉机器人置针机构,麻醉穿刺针更换方便快捷,相比于现有技术中螺钉连接方式而言,能够保证麻醉穿刺针重复安装的一致性,避免装配误差对于穿刺操作造成不利影响。
- 一种硬膜外麻醉机器人机构
- [发明专利]一种麻醉进针定位装置-CN202211571908.9在审
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黄闻晶;张智峰;吴冬冬;童睿
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浙江省科创新材料研究院
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2022-12-08
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2023-06-06
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G09B9/00
- 本发明公开了一种麻醉进针定位装置,包括平台机构、压力感应机构、编码器机构、打印机构和智能处理机构,压力感应机构、编码器机构和打印机构分别设置于平台机构,压力感应机构包括压力感应组件,编码器机构包括编码器,压力感应组件、编码器和打印机构分别与智能处理机构连接,本发明压力感应组件感应滚轮行经棘突及棘突间隙的受力情况,实现不同组织对滚轮力的反馈,智能处理机构得到实时的压力数据,编码器将记录边轮的转动次数转换成电信号传输至智能处理机构,智能处理机构将实时压力数据和实时移动距离数据拟合,智能处理机构根据曲线自动计算出最佳的进针位置,智能处理机构控制打印头移动至目标位置进行标记。
- 一种麻醉进针定位装置
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