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[发明专利]一种基于微输送单元的柔性传送系统-CN202111171228.3有效
发明人：方愿捷;张平改;张炯;王骏杰;郑国锐;童山 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方面提高工厂的生产效率，解决现有技术中在复杂工业环境中，输送路线不够灵活，导致运营成本较高的问题。
一种基于输送单元柔性传送系统

[发明专利]一种术前灌肠冲洗装置-CN202310732342.1在审
发明人：童山;徐伯麒;章帆;刘磊;彭耀 -专利权人：苏州大学附属第一医院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种术前灌肠冲洗装置，包括水桶，所述水桶的顶端设置有桶盖，所述水桶的底端设置有底座，所述底座的底端固定连接有管接头，所述管接头的底端内部套接有硬质插头，所述硬质插头的底端固定连接有第一连接管，所述水桶的顶端外部通过转轴活动安装有提手；固定筒，所述固定筒固定连接于第一连接管的底端，所述固定筒的底端固定连接有伸缩软管。本发明在水桶固定后，将冲洗头从患者肛门插入，直至冲洗头一侧的锥头深入肠道中，这时持续深入，直至固定盘一侧的弧形堵盘堵住肛门外侧，当弧形堵盘堵住后，冲洗头位于弧形堵盘和锥头之间套接的橡胶圈会夹持在肛门内侧，这样在冲洗时冲洗头会稳定的夹持在肛门中。
一种灌肠冲洗装置

[发明专利]一种浮力储能功率自调节式水上风力发电设备及方法-CN202210436734.9在审
发明人：王静;乔欣;方愿捷;魏建业;童山;王雅奇;郭世杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种浮力储能功率自调节式水上风力发电设备，包括有支撑塔架，所述支撑塔架的顶部设有发电机舱，还包括：旋转轮毂，所述旋转轮毂的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个倾斜叶片。本发明在发电高峰时通过多余电力带动排水气泵将气体泵入位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环中的密封压水舱，将其中液体排空，使浮力大大增加，从而将电能转化为其浮力势能进行储存，而在发电低谷时位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环可以通过浮力自然上升以纵向移动并带动固定链轮转动，使固定链轮进一步带动第二发电机发电，以将储存能量转化为电能释放发电，从而便于在发电峰谷期间进行储能和释放，以便于稳定提供发电量。
一种浮力功率调节水上风力发电设备方法

[发明专利]具有越障功能的智能巡检机器人-CN202111382238.1在审
发明人：徐波;刘凯;乐韵;李福德;刘嘉;林谋;宋爱国;童山;郭丽娟 -专利权人：国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
具有越障功能智能巡检机器人

[发明专利]巡检机器人充电保护装置-CN202111382477.7在审
发明人：徐波;刘嘉;林谋;宋爱国;刘凯;童山;郭丽娟;陈欢 -专利权人：国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
巡检机器人充电保护装置

[发明专利]一种汽车轮胎的螺帽监测装置-CN202111426448.6在审
发明人：王静;方愿捷;童山;孙昊;杨镕涛;孙晓宝;魏建业 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车轮胎的螺帽监测装置，涉及汽车领域，包括设于车轮的螺栓槽、设置于车轴端面的轮毂螺栓及螺帽；转动环，螺栓槽侧壁设有侧环槽，转动环与侧环槽转动连接；设于车轮内的驱动部，用于驱动转动环转动；设于转动环的侧面的内块及滑块，内块侧面设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；底部固定有转轴的伸杆及设于转轴内的角度传感器，滑块的侧面设有开口槽，转轴两端与开口槽转动连接；位于伸杆右侧的拉绳，拉绳具有弹性；轮毂螺栓外侧表面设有侧面槽，侧面槽的宽度大于伸杆的直径；调节部，用于调节滑块的位置，使得伸杆的前部进入侧面槽或脱离侧面槽。通过本装置，可及时使得驾驶员知道螺帽已经产生松动，减少发生车祸的可能性。
一种汽车轮胎螺帽监测装置

[发明专利]一种适用于新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法-CN202110718638.9在审
发明人：方愿捷;杨秀;吴健;石帆;童山;胡士飞 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了适用于新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法，其中控制方法包括下列步骤：步骤1、智能充电终端被启动，打开充电盖、激光发射器和超声波模块；步骤2、超声波模块测算实际测量值输出到自动充电平台；步骤3、自动充电平台进行初始化；步骤4、自动充电平台移动机械臂检测定向激光，确定第一位置；步骤5、移动机械臂并通过激光对接模块对接定向激光，从而计算出定向激光的偏转角度和位置；步骤6、机械臂沿定向激光移动让充电插头与充电插口连接；步骤7、完成充电，之后让自动充电平台和智能充电终端先后复位。本发明通过简单方式实现充电插头位置朝向的快速修正，提高连接速度，计算耗时和出错概率大为减少。
一种适用于新能源汽车自动充电服务控制系统及其方法

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