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[发明专利]一种用于灾后救援的移动机器人装置及进行救援的方法-CN202311064899.9在审
发明人：涂德浴;何皓宇;邓书朝;童宝宏;张晨阳;章恺;沈杰;查安国 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置，它包括可分离式救援系统、导航系统；可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分，其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间，导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动；两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索，灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作，降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。
一种用于救援移动机器人装置进行方法

[发明专利]一种基于SMT返修台的BGA植球装置及方法-CN202111059831.2有效
发明人：魏庆晶;吴朗;章恺;杨鑫鑫;季磊;潘沁梦;林俊贤;杨晓萍 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SMT返修台的BGA植球装置，其包含：焊膏印刷工装，其用于将焊膏阵列印刷在BGA器件的焊盘上；植球工装，用于摆放焊球，包括：漏球钢片，其上阵列设置有开孔，且开孔位置与印刷在BGA器件焊盘上的焊膏相对应；限位框架，用于固定漏球钢片；载球主体，其嵌套在限位框架中，且位于漏球钢片的下方，用于接收从漏球钢片的开孔落下的焊球；SMT返修台，用于将印好焊膏的待植球BGA器件通过视觉对位一一对应贴到通过植球工装摆放好的焊球上。BGA植球方法的步骤包括：焊膏印刷、焊球摆放、焊球与焊膏的定位、回流焊接。本发明具有准确性高、通用性强和稳定性高的优点。
一种基于 smt 返修 bga 装置方法

[实用新型]一种用于豆棒半成品及成品全自动物料分解送料装置-CN202221476214.2有效
发明人：章恺 -专利权人：重庆两颗豆农业科技发展有限公司;重庆双杰棍食品有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及豆棒物料装载分解送料技术领域，且公开了一种用于豆棒半成品及成品全自动物料分解送料装置，包括：本体结构；分解机构设置在所述本体结构的内部；送料模组设置在所述本体结构的顶部；上下移动机构设置在所述本体结构的顶部。所述上下移动机构包括：安装板固定安装在所述本体结构的顶部；固定板固定安装在所述本体结构的顶部。通过将整垛豆棒物料通过分解机构和单托盘推送模组对物料进行分解；同时，通过该装置可以达到对豆棒物料进行自动分解送料的目的。
一种用于半成品成品全自动物料解送装置

[实用新型]一种高效率豆棒翻签装置-CN202221472917.8有效
发明人：章恺 -专利权人：重庆两颗豆农业科技发展有限公司;重庆双杰棍食品有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及豆棒加工技术领域，且公开了一种高效率豆棒翻签装置，包括：主体框架；旋转动力设置在所述主体框架的一侧；翻转框架转动连接在所述主体框架的上方；移动模块设置在所述翻转框架的内部；货物托盘通过移动模块连接在所述翻转框架上。所述主体框架的左右两侧对称设置，且主体框架的两个顶部通过轴承座及与其转动连接的转杆与翻转框架固定连接。所述货物托盘的顶部和底部设置有托脚。所述翻转框架的后方设置有加强连杆，所述翻转框架的顶部、底部、正面开口设置。本实用新型解决了豆棒产品为了得到良好的外观，排除生产工艺外还有一项很重要的后处理工序，业内叫做翻签。本实用新型可以代替人工翻签工作，还可以保证翻签有效质量。
一种高效率豆棒翻签装置

[实用新型]一种中药化学成分检验装置-CN202120766020.5有效
发明人：朱丽芳;章恺;洪立伟 -专利权人：南阳职业学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：实用新型公开了一种中药化学成分检验装置，包括箱体、箱盖和色谱分析仪，所述箱体中部设置有密封壳体，所述密封壳体内侧安装有双轴电机，所述双轴电机下端连接有减速器，所述减速器下侧连接有旋转轴，所述旋转轴左右对称设置有若干个搅拌杆，所述搅拌杆端部设置有超声波振板，所述密封壳体上侧设置有安装板，所述双轴电机上侧连接有转动轴，所述转动轴外侧设置有若干个刀片，所述箱体上部侧壁设置有固定环，所述固定环内侧设置有过滤斗，所述过滤斗下侧端部与安装板密封连接，所述箱体下部连接有水泵，水泵上侧连接有循环水管；本实用新型具有结构简单、调节快速、操作方便、检验效率高且便于清洗的优点。
一种中药化学成分检验装置

[发明专利]一种用于月球基地的自循环热管理及发电系统-CN201811428993.7有效
发明人：孙培杰;翁一武;丁逸夫;章恺;王长焕;包轶颖;严立 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F24S20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月球基地的自循环热管理及发电系统，具体为：液体饱和有机工质，由工质泵送入冷板或定向式太阳能集热器中，加热至饱和或过热蒸汽状态，然后推动透平旋转，带动发电负载发电，出透平后气体工质流入喷射器，将制冷蒸发器出口侧气体引射至喷射器中，二者在喷射器中经过混合扩压进入定向式空间辐射器中，向空间释放热量，凝结为液态，液态工质一部分重新进入工质泵，完成发电循环，另一部分经节流阀降温降压，重新回到制冷蒸发器，完成制冷循环。本发明可以在月球白天或极昼和夜晚或极夜运行，在满足自身用电的同时，为基地提供额外的电力供应和冷量供应，有效节省月球基地电力需求。
一种用于月球基地循环管理发电系统

[发明专利]一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法-CN201811344706.4在审
发明人：葛红豆;魏臣隽;沈艳;李伟;章恺;吕海飞;陈瑶 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法，将被检测回转式无线电设备固定在检测装置上，保持被检测回转式无线电设备处于水平位置，保持检测环境无噪音，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行轴向旋转，采集此时的声音信号，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行径向旋转，采集此时的声音信号，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行竖直方向旋转，采集此时的声音信号，检测装置对被检测回转式无线电设备在轴向、径向和竖直方向检测到的声音信号进行分析，最终判断被检测回转式无线电设备中是否存在多余物。本发明提高了回转式无线电设备多余物检测自动化、信息化和智能化水平，提高了回转式无线电设备多余物检测效率与准确率。
无线电设备回转式检测检测装置采集驱动竖直方向检测方向旋转径向旋转轴向旋转无噪音信息化智能化准确率轴向自动化分析

[实用新型]一种节能环保的温控作物栽培床-CN201820180430.X有效
发明人：章恺;朱丽芳;韩冬梅;温锡炜;刘盼;许洋铭;习辰 -专利权人：南阳职业学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保的温控作物栽培床，涉及环保节能的技术，包括设置在地面以下的至少一个供水池；用于将供水池中的水经由栽培床，使栽培床的热量与供水池中的水的热量发生交换的换热管道；连接在换热管道两端，延伸到供水池内部的入水管道和出水管道；安装在入水管道上的提水装置和回流组件；以及设置在换热管道上的用于控制栽培床温度的温控系统。本实用新型提供的节能环保的可调温度作物栽培床，通过水循环系统，利用浅层地下水与地表环境的温度差，调节作物生长环境温度。通过增压泵和虹吸系统降低了泵水的能耗。
供水池节能环保作物栽培栽培床本实用新型换热管道温控作物生长环境浅层地下水水循环系统出水管道地表环境虹吸系统环保节能回流组件热量发生入水管道提水装置温控系统换热管入水管温度差增压泵泵水可调能耗延伸交换

[发明专利]标定式热量计量仪表-CN201510427545.5有效
发明人：高建民;刘畅;章恺;刘海洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01K17/10 文献下载
摘要：标定式热量计量仪表，属于热能计量领域，本发明为解决现有热量计量仪表采用接触式热电偶存在因结垢而导致计量偏差，采用非接触式红外线测量装置成本过高的问题。本发明方案在供暖管道的进水口管道上设置进水口温度传感器和进水口流量计；在供暖管道的出水口管道上设置出水口温度传感器和出水口流量计；在进水口开通进水口支流管道，设置进水口标定温度传感器；在出水口开通出水口支流管道，设置出水口标定温度传感器；每隔时间T，打开一次进水口支路阀门和出水口支路阀门，用进水口标定温度传感器来标定进水口温度，用出水口标定温度传感器来标定出水口温度，用标定后的进出水口温度获取供暖管道的热量计量数据。
标定热量计量仪表

[发明专利]一种游离磨料电磨削多线切割用切削液-CN201410120486.2有效
发明人：汪炜;鲍官培;章恺;刘正埙;黄因慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种游离磨料电磨削多线切割用切削液，属于半导体切割加工领域，主要组成有聚乙二醇、乙二醇、防锈剂、pH值调节剂、能微溶于聚乙二醇或溶于乙二醇的电解质，其组成质量份数为：聚乙二醇（分子量200～400）80～90份，乙二醇5～10份，防锈剂1～2份，pH值调节剂1～5份，电解质0.1～1份。其中，乙二醇作为本切削液的关键成分，能提高切削液中电解质的溶解量，提高电导率和离子含量。本发明的切削液无毒无异味、不挥发、不易燃、化学性能稳定、无腐蚀性，主要用于硅片等半导体材料的多线切割，具有携载能力强、分散性好、散热性好、润滑性好、易清洗等特点。
一种游离磨料磨削切割切削

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