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[发明专利]防倾覆失效的柔性微型机器人-CN202310613812.2在审
发明人： 穆为磊;陈尔东;李梦娇;李丙航;刘贵杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。
倾覆失效柔性微型机器人

[发明专利]直动有缆式森林病虫害治理机器人-CN202310668516.2在审
发明人：扶航;周琳翔;谢子瑞;何昌洪;于荟杰;孙湘宜;卜令宇;宋丽娜;穆为磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及树木病虫害治理领域，特别是一种直动有缆式森林病虫害治理机器人。包括运动模块；扎针模块；对接模块，包括夹爪、对接扣和直动底座，直动底座位于夹爪的下方，对接扣固定在攀爬模块的外侧，对接扣被夹紧固定在夹爪内，夹爪与摆动机构连接；攀爬模块，位于对接模块的内侧，包括两个对称设置的竖向支撑架、以及与竖向支撑架滑动连接的上抱紧装置和下抱紧装置，上抱紧装置上设有喷药机构，上抱紧装置和下抱紧装置之间通过第二丝杠机构连接，上抱紧装置和下抱紧装置均包括两个对称设置的V形抱件，V形抱件对应的自由端之间通过夹紧机构连接。其实现了对树木病虫害的自动检测及治理，体积小，工作成本低，可广泛应用于森林的病虫害治理。
直动有缆式森林病虫害治理机器人

[发明专利]一种基于深海养殖捕鱼的网箱与抽鱼泵专用管道接口-CN202310254856.0在审
发明人：高勤峰;穆为磊;董双林;黄六一;王美君;宁昊;刘聪 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深海养殖捕鱼的网箱与抽鱼泵专用管道接口，属于深海养殖领域，解决了现有技术中深远海三文鱼养殖捕捞网箱的管道接口封闭机构较为复杂，不方便潜水人员打开，更不方便潜水人员在水中进行连接操作的问题。本申请的技术方案中，封闭叶片在养殖捕鱼网箱的通孔处安装有若干个，封闭叶片可转动的安装于养殖捕鱼网箱的通孔；全部封闭叶片通过转动封闭或者开启养殖捕鱼网箱的通孔；开关法兰中部具有通孔二；开关法兰被安装于吸鱼泵管道的端部；开关法兰与养殖捕鱼网箱的通孔插接；开关法兰插入养殖捕鱼网箱的通孔内后驱动封闭叶片动作并开启养殖捕鱼网箱的通孔。本申请的优点在于：简化安装，方便潜水人员操作。
一种基于深海养殖捕鱼网箱抽鱼泵专用管道接口

[发明专利]深水捕鱼器及其进鱼口装置-CN202211324408.5有效
发明人：高勤峰;穆为磊;董双林;黄六一;王美君;宁昊;刘聪 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明属于水产养殖领域。为解决一个挡板被撞击时，引发其它挡板联动，惊扰鱼群的问题，提供一种深水捕鱼器及其进鱼口装置。进鱼口装置包括固定框架、动力装置、传动机构、限位扭簧结构及挡板组；传动机构包括外啮合齿轮组，外啮合齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同轴连接第一齿轮，第一齿轮啮合第一齿条；从动齿轮同轴连接第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条；挡板组包括两个相对设置挡板，挡板的上端设置小齿轮，与第一齿条和第二齿条啮合；挡板和各自的连接轴之间设置限位扭簧结构，限位扭簧结构包括扭簧、上扭簧固定外壳和下扭簧固定外壳。通过在挡板上设置限位扭簧结构，可以实现单个挡板被撞击而小范围转动时，不影响其他挡板的位置。
深水捕鱼及其鱼口装置

[发明专利]一种水下生产系统生产方案优化方法、系统、设备及终端-CN202310361362.2有效
发明人：李攻搏;刘贵杰;王泓晖;谢迎春;宁东红;田晓杰;冷鼎鑫;穆为磊;赵天昊;李泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于深水石油开发技术领域，公开了一种水下生产系统生产方案优化方法、系统、设备及终端，确定产量‑寿命优化目标和水下生产系统优化模型；监测运行数据，并判断监测环境是否发生变化；若监测环境未发生变化，则返回运行数据监测步骤；若发生变化，则利用改进的多目标花授粉算法MOMFPA进行优化；利用融入人员偏好的TOPSIS算法实现最优方案决策；执行方案并判断是否停止监测；若否，则返回运行数据监测步骤；若是，则结束运行。本发明基于水下生产系统的多目标优化模型，通过实际生产案例对优化算法进行测试和验证，即MOMFPA的优化算法可以在不陷入局部最优的情况下，对油气动态生产进行优化规划，具有较好的收敛性。
一种水下生产系统方案优化方法设备终端

[发明专利]一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法-CN202310331163.7有效
发明人：李威;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;穆为磊;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于智能化与数字化信息技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法，包括物理实体层、整机拆分与结合层、数字孪生层、性能监测层、预测整合模块和应用服务层。其优点在于，数字孪生可以充分挖掘包含与使用环境或工况和机电产品性能与效率等相关的隐性设计需求，同时避免了传统优化设计中由于人工分析引入的主观性数据与模型不准确问题，对产品的更新换代、竞争力的提升具有重要的意义。
一种基于数字孪生产品性能退化状态分析方法

[发明专利]一种自保持式锁死装置-CN201710395831.7有效
发明人： 穆为磊;杨友胜;石林;邹振兴;曲文声;邢世琦;杨翊坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自保持式锁死装置，所述的装置包括基体，在基体上设置销以及可绕该销摆动的摆杆，安装在摆杆上的顶针一端通过弹簧与基体的表面相连接、另一端伸入基体内的电机转轴腔中，基体外的电机转轴插入上述的电机转轴腔内并可在其中自由旋转，在电机转轴插入电机转轴腔的部分上固定安装表面分布有凹槽的联轴器，在基体内电机转轴腔所在摆杆的同侧还设置有凸轮轴腔。本发明所公开的一种自保持式锁死装置，当凸轮旋转至其凸出部未抵紧摆杆时，在弹簧弹力的作用下，顶针与联轴器上的凹槽相抵接使电机转轴无法旋转，实现电机转轴的锁死，此时弹簧弹力可以始终保持顶针与联轴器上的凹槽相抵接使之无法旋转，从而实现不耗能自保持锁死状态。
一种保持式锁死装置

[发明专利]一种海洋油田水下生产系统多目标生产方案优化方法-CN202310151094.1在审
发明人：李攻搏;刘贵杰;王泓晖;谢迎春;宁东红;田晓杰;冷鼎鑫;穆为磊;赵天昊;李泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋油田水下生产系统多目标生产方案优化方法，包括如下步骤：确定水下生产系统优化模型；采用多目标变异花授粉算法，在变量上下限内随机初始化生产方案，计算每个初始化生产方案的适应度值，根据所计算的适应度值进行升序排列，选出当前最优方案；将随机数Rand与动态转换概率p进行比较，选择全局或局部优化机制，生成数量为N的新生产方案；将新旧生产方案进行合并，并计算适应度值，输出最优方案；如果未达到最优适应度，则进入海马优化算法；利用海马的移动行为、捕食行为、繁殖行为，确定最优生产方案。本发明所公开的方法可兼顾油气产量和设备运行寿命，精准地找到最优的生产方案，提高经济效益。
一种海洋油田水下生产系统多目标方案优化方法

[发明专利]基于多传感器信息融合的阀门泄露故障综合诊断方法-CN202310106833.5有效
发明人：刘正杰;刘贵杰;穆为磊;宁昊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及阀门泄露故障诊断技术领域，特别是一种基于多传感器信息融合的阀门泄露故障综合诊断方法。包括以下步骤：S1.数据预处理；S2.离线训练；S3.在线监测。其利用具有分析复杂高频非平稳信号能力的高能量集中时频分析方法—TSST表征时频和模态信息，并结合多传感器融合卷积神经网络引入空间信息，在离线训练过程中，通过TSST得到源域多种工作条件下无泄漏、阀门内漏、阀门外漏的不同位置传感器的时频图像，增加模型泛化能力，将源域中保存的模型参数导入目标域阀门泄漏综合诊断模型从而实现在线监测，有效提高了阀门泄露故障识别的准确率。
基于传感器信息融合阀门泄露故障综合诊断方法

[发明专利]一种基于洛伦兹力的全向型脉冲压缩式电磁超声导波换能器-CN202111100865.1在审
发明人： 穆为磊;韩锟;刘贵杰;王树青;高宇清;赵发杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于洛伦兹力的全向型脉冲压缩式电磁超声导波换能器，包括一个呈一定规律排列的环形线圈和一组沿厚度方向交替极化的扇形磁体组成的永磁体阵列。这种结构形式能够激发全方向360°的SH波，独特分布的环形线圈可以同时产生多个SH波声源。激励和接收换能器的线圈分布规律相反，接收换能器可以实现激励声波的脉冲压缩效果通过脉冲压缩技术可以提高换能效率并具有较高的信噪比。因此适用于各种均匀、导电、各向同性弹性板结构的缺陷检测和健康监测，并大大提高了监测精度及效率。
一种基于洛伦兹力全向脉冲压缩电磁超声导波换能器

[发明专利]一种自保持式制动装置-CN201710395807.3有效
发明人：杨友胜;穆为磊;石林;邢世琦;杨翊坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自保持式制动装置，所述的装置包括壳体，壳体的一侧开口，在开口处安装用于覆盖该开口的盖板，壳体内设置相通的回转轴腔和滑座腔，壳体外的回转轴插入上述的回转轴腔内并可在其中自由旋转，上述的滑座腔通至壳体的开口处，在滑座腔内设置可在其中滑动的滑座，在滑座的两侧各设置有一个弹簧腔。本发明所公开的自保持式制动装置，在滑座的两侧各设置有一个内置弹簧的弹簧腔，在凸轮旋转至其凸出部未抵紧凸轮槽时，在弹簧腔内弹簧弹力的作用下，滑座滑舌上的凸起与回转轴相接触使之无法旋转，实现回转轴的制动，此时弹簧弹力可以始终保持滑座滑舌上的凸起与回转轴相接触使之无法旋转，从而实现不耗能自保持制动状态。
一种保持制动装置

[发明专利]用于大型养鱼网箱的分规格活鱼起捕装置-CN202111322406.8有效
发明人：高勤峰;穆为磊;李召;董双林;黄六一;王美君 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于大型养鱼网箱的分规格活鱼起捕装置，包括集鱼箱(1)，集鱼箱(1)上相对的两个侧表面上分别设置有进鱼口(5)、出鱼口(6)，集鱼箱(1)的另一侧表面上设置有可封闭的捕获出口(2)；所述集鱼箱(1)连接有两个封箱盖板(13)，两个封箱盖板(13)分别与进鱼口(5)、出鱼口(6)配合设置；所述集鱼箱(1)上设置有锁定和释放封箱盖板(13)的封箱机构，封箱机构连接有驱动封箱机构释放封箱盖板(13)的驱动组件。本发明能够实现捕大留小的分规格捕鱼效果，避免大小鱼一起捕获，造成苗种浪费的缺点，并且避免捕鱼过程中对捕获鱼的机械损伤以及由于鱼类密度过大造成的个体之间的擦伤，从而不影响捕获鱼的售卖品相。
用于大型养鱼网箱规格活鱼起捕装置

[发明专利]分规格深水活鱼自动起捕装置-CN202111322414.2有效
发明人：高勤峰;穆为磊;于方杰;董双林;黄六一;王美君 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种分规格深水活鱼自动起捕装置，包括集鱼箱(1)和诱鱼饵料投放机构，集鱼箱(1)上相对的两个侧表面上分别设置有进鱼口(5)、出鱼口(6)；其特征在于：还包括控制系统，所述进鱼口(5)内设置有可封闭的进鱼格栅组件，出鱼口(6)内设置有可封闭的出鱼格栅组件；所述控制系统控制进鱼格栅组件的开启和封闭，并控制出鱼格栅组件的开启和封闭。本发明能够实现捕大留小的分规格捕鱼效果，避免大小鱼一起捕获，造成苗种浪费的缺点。
规格深水自动装置

[发明专利]基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法-CN202111417327.5在审
发明人：房鑫;王泓晖;刘贵杰;谢迎春;穆为磊;田晓洁;冷鼎鑫;马鹏磊;丁国富;张海柱 -专利权人：中国海洋大学;西南交通大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法，建立了基于局部样本密化的应力强度因子—高斯过程代理模型，采用局部样本密化的样本生成方法，建立面向裂纹扩展的复合型变幅载荷下的动态贝叶斯网络模型，将裂纹扩展过程中所存在的不确定性因素作为模型的状态节点，同时也可以融合应力强度因子—高斯过程代理模型以及载荷次序效应模型，实现在载荷变角度变幅值下的裂纹扩展寿命及路径的预测；建立起基于粒子滤波的不确定性参数推理算法，利用基于数字孪生的结构件数据采集系统所采集到的关键数据，实现逐步的降低多种不确定性因素共同作用时对于裂纹扩展过程的影响。
基于数字孪生结构件疲劳裂纹扩展预测方法

[发明专利]一种磁力挂钩式海底提缆装置-CN202010184348.6有效
发明人：马洪波;韩麟;王峰;穆为磊;吕成;史蕾钖;李绍强;李晓悦;安树怀;魏振;陈明礼;李仪佳;孙文豪;丁凡凡;侯一凡;徐兴宇;张晓虹;张伟玲;陈雷;栾翔;丁兆峰;王伟 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63C7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁力挂钩式海底提缆装置，包括遥控潜水机器人，遥控潜水机器人的前部设置有提缆结构，提缆结构包括安装支架，安装支架上设置有水下伺服电机，水下伺服电机上连接有防水电磁锁，防水电磁锁上磁吸有挂钩，水下伺服电机能带动防水电磁锁和挂钩转动；防水电磁锁通电时，能使挂钩磁吸在防水电磁锁上，防水电磁铁断电时，能使挂钩脱离防水电磁锁。本发明利用遥控潜水机器人搭载提缆结构，可以在完成电缆提升的同时，进行电缆工作状态的巡视，实现关于水下电缆的图像、视频资料的采集，从而将多种电缆的运行维护任务集于一身，提高整体工作效率；解决了蛙人下潜工作存在的危险性大和成本高的问题。
一种磁力挂钩海底装置

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