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[发明专利]一种基于多点同步测量的大桥状态监测系统及方法-CN202310709385.8在审
发明人：赖联有;许伟坚;程隆双;舒剑 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点同步测量的大桥状态监测系统及方法，涉及大桥状态监测领域，该大桥状态监测系统，包括：测量主站和与测量主站无线连接的多个测量从站；多个测量从站分布在目标桥梁上；测量主站，用于：向各测量从站发送广播信号；向各测量从站发送数据回传指令；测量从站，用于：在广播信号的触发下，采集相应位置处的倾角数据；当接收到数据回传指令，向测量主站发送倾角数据；测量主站，还用于：根据各测量从站发送的倾角数据，确定目标桥梁的状态。本发明能实现多点同步测量，实现对大桥整体状态的监测。
一种基于多点同步测量大桥状态监测系统方法

[发明专利]一种雷达成像与视频图像相融合的设备及方法-CN202310523925.3在审
发明人：赖联有;许伟坚;程隆双;秦德兴 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达成像与视频图像相融合的设备及方法，涉及多传感数据融合领域。该设备中的校正装置包括至少三个旋转结构；所有的旋转结构能够围成一个封闭区域；旋转结构包括：两个球面结构的叶片；视频拍摄装置对目标监控区域内转动的旋转结构进行拍摄得到视频图像；检测雷达向目标监控区域内转动的旋转结构发射雷达信号，并接收反射的雷达回波信号；处理器采用自适应相减算法对视频图像和雷达回波信号进行滤波，采用霍夫变换算法提取滤波后的目标图像和目标信号中各个旋转结构的中心坐标，得到视频特征点和雷达特征点，对视频特征点和雷达特征点进行匹配，以实现雷达成像与视频图像的配准。本发明能高效准确的实现配准。
一种雷达成像视频图像融合设备方法

[发明专利]一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备-CN202310073586.3在审
发明人：许伟坚;赖联有;程隆双 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种多点同步测量桥梁振动的测量系统、方法及设备，涉及桥梁监测领域，测量系统包括：EtherCAT主站以及多个EtherCAT从站；多个EtherCAT从站相连接，且首个EtherCAT从站与EtherCAT主站相连接；每个EtherCAT从站连接一个振动传感器，振动传感器用于测量每个EtherCAT从站测量点处桥梁的振动数据；EtherCAT主站通过EtherCAT协议的同步机制同步EtherCAT从站的时钟，控制EtherCAT从站同步测量振动数据，并将振动数据通过以太网以EtherCAT协议的数据格式回传至EtherCAT主站；EtherCAT主站用于每个EtherCAT从站测量点处桥梁的振动情况，分析桥梁振动波在相邻测量点之间的传播情况，以监测器桥梁的当前状态；所述当前状态包括正常状态以及损伤状态。本发明能够分析振动波在各测量点之间的传播特性，监测桥梁的当前状态。
一种多点同步测量桥梁振动系统方法设备

[发明专利]将EtherCAT总线系统接入通用物联云平台的设备-CN201910445733.9有效
发明人：赖联有;许伟坚;程隆双;方银清;陈仅星 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种将EtherCAT总线系统接入通用物联云平台的设备。设备包括：主控制器、EtherCAT从站控制芯片、以太网接口和WIFI模块。主控制器上设置有输入接口和数字输出接口，主控制器集成有与各通用云平台进行数据交互的通信协议。主控制器与EtherCAT从站控制芯片连接，EtherCAT从站控制芯片通过以太网接口与EtherCAT总线设备连接，WIFI模块分别与主控制器和通用云平台连接。本发明提供的设备，由于主控制器集成有与各通用云平台进行数据交互的通信协议，因此能将EtherCAT总线系统接入通用物联云平台，开发难度小，对工作人员的专业性要求不高，只需简单配置，开发周期短，实施成本低。
ethercat 总线系统接入通用物联云平台设备

[发明专利]一种清淤船清淤作业的监控方法及系统-CN201910972708.6有效
发明人：赖联有;许伟坚;程隆双;秦德兴 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清淤船清淤作业的监控方法及系统，所述方法包括获取清淤船数据；所述清淤船数据包括清淤船吃水深度数据、清淤船在水中的倾角数据以及清淤船的位置数据；根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据，确定清淤船吃水量；根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据，确定所述清淤船是否完成清淤作业，得到监控结果；所述清淤作业为在第一指定位置清除沉积物并在第二指定位置放置所述沉积物。本发明所提供一种清淤船清淤作业的监控方法及系统，能够实现对清淤船实时、有效的监控。
一种清淤作业监控方法系统