专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置-CN202210854408.X有效
  • 崔俊宁;程钟义;唐然;边星元;谭久彬 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-07-15 - 2023-10-27 - F16F9/02
  • 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备,还包括限位单元和永磁负刚度模块,所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率,添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
  • 大型精密设备气磁隔振阻尼防护转运装置
  • [发明专利]精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置-CN202210835009.9有效
  • 程钟义;崔俊宁;汪志胜;金明睿;唐然;谭久彬 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-07-15 - 2023-10-10 - F16F15/02
  • 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备,还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元,所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率,添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
  • 精密设备主动气磁隔振阻尼转运装置
  • [发明专利]大型精密设备气浮隔振与阻尼防护转运装置与方法-CN202210835016.9有效
  • 崔俊宁;程钟义;唐然;边星元;谭久彬 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-07-15 - 2023-09-19 - F16F15/02
  • 本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与阻尼防护转运装置与方法,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备;所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振,能够保证转运过程中姿态恒定的同时有效抑制摇摆晃动,添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能,实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术不能实现大型精密设备转运过程中三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
  • 大型精密设备气浮隔振阻尼防护转运装置方法
  • [发明专利]大型精密设备气浮隔振与主动阻尼转运装置-CN202210835008.4有效
  • 崔俊宁;程钟义;崔文文;边星元;谭久彬 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-07-15 - 2023-09-08 - F16F15/02
  • 本发明涉及一种大型精密设备气浮隔振与主动阻尼装置,属于转运设备技术领域,其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器,所述隔振平台支撑被转运设备,还包括主动阻尼单元和限位单元,所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元和高度检测与控制装置分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。隔振单元的三向布置实现了三向隔振,能够保证转运过程中姿态恒定同时有效抑制摇摆晃动,添加主动阻尼单元实现了精密阻尼调控隔振,同时添加限位单元实现了强冲击作用下的安全防护,解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
  • 大型精密设备气浮隔振主动阻尼转运装置
  • [发明专利]大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法-CN202011282217.8有效
  • 崔俊宁;杨茂基;程钟义;康博;崔荣显;边星元 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-11-17 - 2022-11-04 - G01F17/00
  • 本发明公开了一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法,属于激光扫描技术领域,其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器,所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件,激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点,所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间,且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内,所述处理器放置于卧式罐外,接收激光扫描器测量数据,并对数据进行拼接处理后计算容积值。将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量,通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据,解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
  • 长径卧式容积三维激光扫描装置方法
  • [发明专利]大长径比卧式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法-CN202011283457.X有效
  • 崔俊宁;程钟义;边星元 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-11-17 - 2022-11-04 - G01F17/00
  • 本发明公开了一种大长径比卧式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法,属于激光扫描技术领域,其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨,在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件;卧式罐内且位于靠近卧式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标;卧式罐外侧设置有数据处理器,数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨水平等距移动的方式,在罐体两端部分数据测量时,通过合理设站,在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置,保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度,实现对大长径比卧式罐体容积的快速高精度测量。
  • 长径卧式容积连续激光扫描装置测量方法
  • [发明专利]大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法-CN202011283047.5有效
  • 程钟义;崔俊宁;杨斯达;边星元 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-11-17 - 2022-11-01 - G01F17/00
  • 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法,属于激光扫描技术领域,其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨,在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件;立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标;立式罐外侧设置有数据处理器,数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式,在罐体两端部分数据测量时,通过合理设站,在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置,保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度,实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
  • 长径立式容积连续激光扫描装置测量方法
  • [发明专利]大长径比立式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法-CN202011282211.0有效
  • 程钟义;杨茂基;崔俊宁;康博;崔荣显;边星元 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-11-17 - 2022-10-04 - G01F17/00
  • 本发明公开了一种大长径比立式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法,属于激光扫描技术领域,其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器,所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件,激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点,所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间,且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内,所述处理器放置于立式罐外,接收激光扫描器测量数据,并对数据进行拼接处理后计算容积值。将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量,通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据,解决了现有技术不能够针对大长径比立式罐体容积测量的问题。
  • 长径立式容积三维激光扫描装置方法
  • [发明专利]大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法-CN202011283455.0有效
  • 崔俊宁;程钟义;杨斯达;边星元 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-11-17 - 2022-10-04 - G01F17/00
  • 本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法,属于三维激光扫描技术领域,其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器,所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干,且扫描卧式罐各段获取点云数据;所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间,且位于相邻两组测量站组公共扫描范围;所述处理器连接所述测量站组,且接收所述测量站组的点云数据,并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量,然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据,解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
  • 长径卧式容积三维激光扫描装置方法
  • [发明专利]基于可编程芯片的USB麦克风阵列实时完整数据流方法-CN202210370519.3在审
  • 汪志胜;崔俊宁;程钟义 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-04-10 - 2022-07-22 - G11C7/16
  • 基于可编程芯片的USB麦克风阵列实时完整数据流方法,包括:乒乓缓冲,主循环解码,环形队列、USB IN中断程序模块。麦克风阵列内需传输处理庞大数据流,而其过程需确保数据流的实时和完整性。为此,首先设计一种软件的乒乓缓冲,通过开辟等长的两段缓存数组,用于交替接收麦克风连续输出的PDM数据流;然后每当某段乒乓缓冲存满数据,便将其整块放入主循环程序内抽取解码,得到PCM数据块;最后将每次解码完成的PCM数据块直接写入设计的环形队列内,待USB IN中断,采用自适应算法从环形队列动态读取数据上传。此外,本发明设计乒乓缓冲大小以保证数据流完整性。以可编程芯片为核心的麦克风阵列,本方法能保障其内庞大数据流传输处理的实时与完整性。
  • 基于可编程芯片usb麦克风阵列实时完整数据流方法
  • [发明专利]主动电磁负刚度隔微振装置-CN202011189262.9有效
  • 崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-10-30 - 2022-03-29 - F16F15/03
  • 主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域,由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向,在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性,通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直,不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量;无需额外的导向机构,结构简单紧凑;线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节,而无需持续的高能量输入,系统能耗低。
  • 主动电磁刚度隔微振装置
  • [发明专利]基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器-CN202011185241.X有效
  • 崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-10-30 - 2022-03-29 - F16F15/04
  • 基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域,包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性,并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通,改变动磁环周围的偏置磁场,进而实现负刚度值的调整,适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供,线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节,而无需持续的高能量输入,系统能耗低;采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性,系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
  • 基于主动电磁刚度结构自由度隔微振器

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