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[发明专利]基于多源卫星的火点监测方法、系统、设备及存储介质-CN202310077748.0在审
发明人：燕正亮;杨鹤猛;王森;陈艳芳;程燕胜;张静;王利伟;徐瑞;王晓龙;闫皓炜;张皓琳 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明的基于多源卫星的火点监测方法包括：每隔预设时间间隔获取极轨气象卫星和/或静止气象卫星和/或陆地观测卫星监测到的实际卫星数据信息，对实际卫星数据信息进行区域提取，构建区域、卫星类别和火点一一对应的区域数据信息；根据区域数据信息，对同一区域内的同一火点信息进行合并融合处理，得到区域与火点一一对应的最终区域火点数据信息；将最终区域火点数据信息推送至预设的终端，以使终端根据最终区域火点数据信息中区域的位置信息和终端所在的当前位置信息给用户制定目标路线；响应与接收到终端上报的实际区域火点数据信息，并根据实际区域火点数据信息对最终区域火点数据信息进行更新。通过上述方法，能够降低虚警率和监测信息冗余。
基于卫星监测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种电网用合规作业无人机识别方法及系统-CN202110768202.0在审
发明人：杨小伟;杨雪;王泽跃;杨鹤猛;张莉莉;臧博琦;陈艳芳;程燕胜;金熙 -专利权人：国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司城西供电分公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网用合规作业无人机识别方法及系统，在无人机上加装轻量级标识器，便可实现敌我无人机的识别，确定完敌我无人机后，若为自有无人机，再与合法作业无人机白名单对比，便可实现是否合法作业的甄别，技术路线明确，技术方法易实现，性价比高，弥补了目前技术方法无法进行电网自有无人机是否为合法作业甄别的空缺。
一种电网合规作业无人机识别方法系统

[发明专利]基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法-CN202210483534.9在审
发明人：王森;杨鹤猛;陈艳芳;燕正亮;黄静;程燕胜;张静;闫皓炜 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，采集电网线路走廊的对地遥感影像数据；对其中的杆塔目标、绝缘子目标进行人工标注形成原始训练数据集；根据人工标注，将图像裁剪提取杆塔的内容图像与来自不同地表的的风格图像进行神经风格迁移及融合，生成合成训练数据集；通过原始训练数据集和合成训练数据集训练构建目标检测模型；基于目标检测模型，对待检测的遥感影像进行杆塔目标与绝缘子目标检测，并滤除虚警。本发明所述的基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，实现对高空俯拍遥感影像或卫星遥感影像中的高压杆塔与绝缘子自动检测，并进行小样本扩充，提升智能系统的泛化能力，实现高压杆塔与绝缘子的高效率高精度检测。
基于深度学习杆塔绝缘子检测方法

[发明专利]基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端-CN202110192096.6在审
发明人：俞炜平;郑心城;臧纯;吴竞;陈国伟;黄颖彬;傅炜;许军;林力辉;程燕胜;陈艳芳 -专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，包括：主处理器、倾角传感器、高精度定位模块、4G通信模块、天通模块、北斗天线、4G天线、天通天线和供能模块。本发明既兼容了常用的公众网络通信形式，又增加了基于卫星移动通信系统的天通链路通信方式，可以根据信号情况智能切换最佳链路，提高突发灾害期间应急通信能力，解决了监测终端依赖于地面通信网络，不适用于自然灾害易发频发、公众网络信号不稳定的地区的问题。
基于天通链路网络双模通信杆塔状态监测终端

[发明专利]基于北斗和4G双模通信的杆塔状态智能监测终端及方法-CN202011130383.6在审
发明人：俞炜平;郑心城;程燕胜;吴竞;陈东临;许军;林力辉;杨鹤猛;陈艳芳 -专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于北斗和4G双模通信的杆塔状态智能监测终端，包括一壳体、设置在壳体表面的4G天线和北斗天线、设置在壳体内部的传感器、处理器。处理器中设定有监测周期，处理器根据监测周期定时启动传感器。传感器启动后连续采集杆塔的多个倾斜角度数据并发送至处理器。处理器中设定有数据传输周期和用于判断是否需要预警的第二阈值。处理器判断倾斜角度值是否超过第二阈值，若超过第二阈值，处理器立即发送预警信息至通信模块，所述预警信息包括倾斜角度数据；否则，处理器根据数据传输周期定时发送倾斜角度数据至通信模块。通信模块将接收到的数据通过4G天线或北斗天线发送至远程监控平台。
基于北斗双模通信杆塔状态智能监测终端方法

[发明专利]一种基于信息融合的电力杆塔失稳监测方法及系统-CN202010773731.5在审
发明人：俞炜平;郑心城;程燕胜;吴竞;林力辉;许军;傅炜;陈艳芳;杨鹤猛 -专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合的电力杆塔失稳监测方法及系统，所述监测方法包括以下步骤：实时采集电力杆塔的实时位置数据和实时倾角数据；对实时位置数据和实时倾角数据进行校正，获取精确位置数据和获取精确倾角数据；对所述精确位置数据和精确倾角数据进行加密处理后，上传密文数据至后台监控客户端；所述后台监控客户端对密文数据进行解析，提取精确位置数据和精确倾角数据，计算电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据；根据所述电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据，计算电力杆塔的失稳指数，将失稳指数与预设的阈值进行比对，当失稳指数大于阈值时，所述后台监控客户端发出预警信息给相关工作人员。
一种基于信息融合电力杆塔失稳监测方法系统

[发明专利]一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置-CN201710033490.9有效
发明人：王淼;李源源;程燕胜;罗敏;于洋;刘伟东;陈艳芳;修贤文;杨鹤猛 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡检时光电吊舱选型方法及装置，方法包括：确定光电吊舱内部的光电传感器的类型是否适合无人机巡检架空输电线路任务；根据约翰逊法则确定光电传感器的分辨率；根据光电传感器的分辨率确定光电传感器的指标值，将光电传感器的指标值同光电传感器的焦距与像元尺寸之间的比值进行比较来判断光电吊舱是否适合无人机巡检架空输电线路任务要求；如果光电吊舱适合无人机巡检架空输电线路任务要求，则利用光电传感器的载荷参数获得第一稳定性理论值，并根据巡检任务对定位精度的要求确定第二稳定性理论值，如果光电吊舱的稳定性实际值均优于第一稳定性理论值、第二稳定性理论值，则确定光电吊舱适用于无人机巡检架空输电线路。
一种无人机巡检时光电吊舱选型方法装置

[实用新型]一种配电网智能巡检集成车-CN201821817663.2有效
发明人：乔晓明;杨鹤猛;李明;陈艳芳;李器宇;周筑博;程燕胜;金明磊;王洪友;邓守峰;王冲;杨雪;李欢欢;谢璐;丁明华;肖尧 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配电网智能巡检集成车，包括驾驶区和操作区，操作区设置在集成车后车厢，操作区设有工器具箱及设备机柜；驾驶区包括正、副驾驶座椅，以及后排座椅，后排座椅为可旋转座椅；集成车上方设有可拆卸平台，平台上设有天线设备、以及光电数据采集设备；驾驶区处设有智能手持终端平板电脑、操作区设有工控机以及逆变供电系统，其中，工控机通过无线网络连接平板电脑，操作区设备以及集成车上方设备均连接工控机，逆变供电系统用于为集成车各设备供电。本实用新型将配电作业过程中的光电数据采集设备、智能平板电脑、工控机、专用工器具等配电作业常用巡检仪器设备集成在一体车中，作业人员可以实现车内巡检作业，提高了作业安全性。
操作区工控机集成车供电系统光电数据采集本实用新型后排座椅平板电脑工器具驾驶区逆变配电无线网络连接智能手持终端配电网副驾驶座椅作业安全性设备供电设备机柜天线设备巡检作业仪器设备智能平板智能巡检作业过程后车厢可拆卸可旋转一体车车内巡检座椅驾驶电脑

[发明专利]一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统及方法-CN201811319649.4在审
发明人：王洪友;杨鹤猛;于虹;陈艳芳;周筑博;程燕胜;杨雪;王兵;张拯宁;马仪 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统，包括机巡作业管理系统模块、电力巡检一体车模块以及机载智能缺陷识别软件模块；机巡作业管理系统模块用于对全网的数据进行统一管理；电力巡检一体车模块包括电力巡检一体车以及智能巡检终端，机载智能缺陷识别软件模块用于确认缺陷，并根据缺陷类型进行不少于三个方向的再次巡检，并对缺陷照片的缺陷类型、坐标进行标记、并将缺陷信息传输至电力巡检一体车并通过电力巡检一体车传输至机巡作业管理系统模块。本发明以巡检车辆为平台，实现对巡检数据与指挥中心数据交互、实现与直升机/无人机之间的数据交互。
电力巡检一体车作业管理系统缺陷类型缺陷识别软件模块输电线路数据交互作业系统智能化巡检空地输电传输智能缺陷信息统一管理巡检数据指挥中心智能巡检全网直升机终端

[发明专利]一种电力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法-CN201710117814.7在审
发明人：张巍;罗敏;陈艳芳;程燕胜;乔晓明;左鹏飞;杨鹤猛;陈晓;张贵峰;冯瑞发 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法，包含如下内容所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值通过计算公式获得。本发明方法全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算多旋翼无人机系统效能，有效指导电力巡检用多旋翼无人机系统的选型与采购。
一种电力巡检用多旋翼无人机系统效能评估方法

[发明专利]一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法-CN201710118203.4在审
发明人：吴新桥;程燕胜;陈艳芳;罗敏;杨鹤猛;左鹏飞;乔晓明;陈晓;张巍;冯瑞发 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，包含如下内容首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；再确定最末一级的子指标的值，然后在根据公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值；最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型。本发明方法结合固定翼无人机飞行特点和电网巡检公司的实际条件，从四方面考虑固定翼无人机选型，避免主观因素的影响，可协助进行输电线路固定翼无人机系统选型，使选型更加科学、合理。
一种架空输电线路固定无人机系统选型方法

[发明专利]一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法-CN201710118202.X在审
发明人：张贵峰;罗敏;程燕胜;陈艳芳;左鹏飞;乔晓明;杨鹤猛;陈晓;吴新桥;冯瑞发 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力巡检用无人直升机系统效能评估方法，包含如下内容所述系统效能通过多个维度的指标评价，所述系统效能的值为多个维度的指标的乘积；每个维度的指标又包含一级或者多级子指标；最末一级的子指标的值是基于该指标的实际情况确定的；每个维度的指标或者除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的计算公式如下式中Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值。本发明方法从可靠性、环境适应能力、工作能力、运营条件4个方面，全面、客观地划分各项指标，合理设置权重，分别说明各级指标的具体评价方法，定量计算无人直升机系统效能，有效指导电力巡检用无人直升机系统的选型与采购。
一种电力巡检无人直升机系统效能评估方法

[实用新型]一种无人机定位系统-CN201620829253.4有效
发明人：孙立群;张巍;郗小鹏;张贵峰;张勇;吴新桥;陈晓;陈艳芳;程燕胜;周筑博;王诗奎;孟晓 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
一种无人机定位系统

[实用新型]一种无人机避障装置-CN201620713821.4有效
发明人：陈晓;张志军;张勇;张巍;张贵峰;吴新桥;孙立群;程燕胜;赵克;张拯宁;王诗奎;孟晓波 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
一种无人机装置

[发明专利]多无人机系统仿真与验证方法与装置-CN201310158658.0有效
发明人：宗群;程燕胜;李庆鑫;郭萌;曲照伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型无人机控制技术领域、嵌入式技术领域、Wi-Fi无线数据传输领域，为降低仿真系统的功耗和体积，解决多机系统布线成本过高以及各机交互通信的问题，提高仿真系统的实时性，为此，本发明采取的技术方案是，多无人机系统仿真与验证方法与装置，由模型通用计算机、主控计算机、视景显示计算机、工业控制计算机、无线AP/路由器以及Wi-Fi无线通信模块组成，工业控制计算机、主控计算机内部的CPU均通过串口连接Wi-Fi无线通信模块，并通过无线AP/路由器进行通信，无线AP/路由器与主控计算机采用网线连接。本发明主要应用于多无人迹设计与仿真。
无人机系统仿真验证方法装置

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