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[发明专利]一种基于城市地下综合管廊的物流系统-CN201810347807.0有效
发明人：王坤;邱菲尔;范露;孙畅;程梓羚;曾诚;刘川昆;王顺意;谢雪姣;余一凡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于城市地下综合管廊的物流系统，包括：管廊子系统、线下物流服务端、地下物流信息集成平台、管理模块、用户模块、地理信息系统模块、建筑信息模型模块、数据存储库。在本发明中，结合了地理信息系统技术和建筑信息技术，直观地显示出了城市地下管廊的内部物流运输情况，相比于传统的二维式物流系统管理模式，该物流管理系统充分结合并发挥了建筑信息建模中的信息可视化和地理信息系统中的地理信息集成化的优势。
一种基于城市地下综合物流系统

[发明专利]城市地下物流系统-CN201810097149.4有效
发明人：刘川昆;王坤;谢雪姣;方若全;余一凡;程梓羚;侯伟名;王芷芸;鹿腾;王顺意;孙畅;曾诚;邱菲尔;范露 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下物流系统，包括客运站台、设置于客运站台两边的地下主轨道，所述两边的地下主轨道分别旁设有地下支轨道，所述地下支轨道旁设有货物流通通道，所述地下支轨道的两端均与对应的地下主轨道接通，所述地下主轨道供货运列车与客运列车交叉运行，所述地下支轨道供货运列车运行、停靠，所述地下支轨道与货物流通通道之间设有地下货物转运站。本发明充分利用了城市地下客运轨道早高峰、晚高峰以及平峰时期的空闲时间，大大提高了地下铁道的利用率，本发明通过结合城市地下客运轨道与地下物流系统，不仅大大提高了城市地下客运轨道的利用率，同时将地下物流通过地下运输，很大程度上降低了交通拥堵和环境污染，提高了货物运输效率。
城市地下物流系统

[实用新型]一种城市地下综合管廊-CN201820549481.5有效
发明人：孙畅;刘川昆;程梓羚;范露;曾诚;邱菲尔;王坤;王顺意;谢雪姣;余一凡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市地下综合管廊，包括干线综合管廊和与干线综合管廊相连的若干支线综合管廊；干线综合管廊包括并排设置的地下物流舱室、给排水舱室、电力电缆舱室和通信电缆舱室，地下物流舱室内设有车辆运行通道和物流运输管道，车辆运行通道用于运行转运车，给排水舱室内设有给排水管道，电力电缆舱室内设有高压电力电缆支架和非高压电力电缆支架，通信舱室内设有通信电缆支架；支线综合管廊包括并排设置的地下物流舱室和综合舱室，综合舱室内设有给排水管道、非高压电力电缆支架和通信电缆支架。该综合管廊集成了排水、电力、通信、物流运输于一体的市政共用隧道。
舱室综合管廊支架高压电力电缆通信电缆物流城市地下综合管廊车辆运行通道给排水管道并排设置电力电缆物流运输给排水干线地下本实用新型转运车通信排水隧道市政

[发明专利]基于太阳影子定位的视频图像数据的处理方法-CN201810556875.8在审
发明人：王芷芸;刘川昆;鹿腾;王顺意;刘秀娟;程梓羚;刘立冬 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太阳影子定位的视频图像数据的处理方法，包括以下步骤：(1)将拍摄的图像或者由拍摄的视频转化而成的图像作为分析对象，选取图像中具有太阳影子的物体作为标志物，提取分析标志物的太阳影子顶点的像素坐标；(2)将像素坐标转换为图像坐标；(3)将图像坐标转换为原像坐标；(4)根据原像的太阳影子变化规律求解标志物的坐标以及拍摄时间。利用本发明能够快速而有效地确定视频的拍摄时间和拍摄地点。
影子标志物太阳拍摄视频图像数据图像坐标图像像素坐标转换变化规律分析对象拍摄地点视频转化像素坐标有效地求解视频转换分析

[实用新型]地下货物转运站-CN201820165786.6有效
发明人：刘川昆;谢雪姣;方若全;余一凡;程梓羚;王坤;侯伟名;王芷芸;鹿腾;王顺意;孙畅;曾诚;邱菲尔;范露 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下货物转运站，包括设置于货运轨道与货物流通通道之间的货运站台、设置于货运站台上的卸货系统、装货系统、货物分拣系统、设置于装货系统与货物流通通道之间的货物自下仓库，所述地下仓库设有直达地上仓库的升降通道动化流通平台、设置于卸货系统与装货系统之间的地，所述地上仓库旁设有货物自提点。通过本实用新型地下货物转运站可以帮助城市地下物流系统进行货物快速转运。
货物转运站装货系统本实用新型货物流通卸货系统仓库货物地下地下物流系统货运站地下仓库货物分拣货运轨道货运站台流通平台升降通道转运帮助

[发明专利]一种城市地下综合管廊-CN201810351257.X在审
发明人：王坤;孙畅;曾诚;邱菲尔;程梓羚;范露;刘川昆;王顺意;谢雪姣;余一凡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地下综合管廊，包括干线综合管廊和与干线综合管廊相连的若干支线综合管廊；干线综合管廊包括并排设置的地下物流舱室、给排水舱室、电力电缆舱室和通信电缆舱室，地下物流舱室内设有车辆运行通道和物流运输管道，车辆运行通道用于运行转运车，给排水舱室内设有给排水管道，电力电缆舱室内设有高压电力电缆支架和非高压电力电缆支架，通信舱室内设有通信电缆支架；支线综合管廊包括并排设置的地下物流舱室和综合舱室，综合舱室内设有给排水管道、非高压电力电缆支架和通信电缆支架。该综合管廊集成了排水、电力、通信、物流运输于一体的市政共用隧道。
舱室综合管廊支架高压电力电缆通信电缆物流城市地下综合管廊车辆运行通道给排水管道并排设置电力电缆物流运输给排水干线地下转运车通信排水隧道市政