“程晨航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统-CN201811477196.8有效
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;程晨航;刘灿峰;黄玉璞;薛耀辉;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统，属于医疗器械和体育锻炼器材领域，本发明所述平衡能力评估方法的原理在于采集测试者足底压力即可拟合出测试者的站立平面β，若测试者的身体重心在正中位置，则平面β与水平面平行，若测试者身体倾斜产生重心偏移，站立平面β便会与水平面产生夹角，根据夹角的不同可反映出人体倾斜程度（平衡程度）的不同，本发明还提供一种应用所述平衡能力评估方法的装置和系统，其原理简单、计算快捷、系统简单、成本低廉、操作简单、测试精度高，适合家用及医药使用等多种场景。
一种平衡能力评估方法应用装置系统

[发明专利]应用于老年代步车的辅助驾驶系统、方法及存储介质-CN202111668156.3在审
发明人：李建国;刘伯锋;程晨航;易明亮;彭同新;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于老年代步车的辅助驾驶系统、方法及存储介质，包括控制模块、传感器模块以及显示模块，其中，传感器模块包括双目相机组、广角相机组以及超声波模块，双目相机组可以进行代步车前方的环境数据采集处理，广角相机组可以拍摄多方位景象，超声波模块可以进行代步车侧方及后方的环境数据采集处理，控制模块可以根据多方位景象及环境数据确定障碍物信息，并执行相应的避障策略，以及，根据多方位景象生成全息景象，并发送至显示模块进行显示。从而，既可以辅助驾驶人进行有效避障，又可以让驾驶人通过全息景象知晓周围的环境信息，从而提高驾驶人的行车安全性。
应用于老年代步辅助驾驶系统方法存储介质

[发明专利]数据传输方法和装置-CN202111579382.4在审
发明人：李建国;程晨航;刘伯锋;李永强;廖香成;姜士伟 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法和装置，该方法包括：在接收到设备发送的第一连接请求时，根据所述第一连接请求获取所述设备的设备信息；在根据所述设备信息确定所述设备不满足物联网服务器的接入条件时，验证所述设备是否为合法设备；在验证所述设备是合法设备时，建立所述设备与所述代理服务器之间的通信连接；接收所述设备发送的第一信息，并对所述第一信息进行加密得到第二信息；将所述第二信息发送至物联网服务器。在本发明中，代理服务器在验证设备是合法接入且不具备连接物联网服务器的设备时，将设备发送的信息加密后发送至物联网服务器，无需更换老旧的设备也能实现物联网的管控，物联网的管控成本较低。
数据传输方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111583318.3在审
发明人：李建国;程晨航;刘伯锋;姜士伟;廖香成;彭同新;易明亮 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方案中，代理服务器接收边缘设备发送的连接请求，连接请求包括边缘设备的标识码；根据连接请求确定代理服务器是否存储有边缘设备的标识码；在代理服务器存储有边缘设备的标识码的情况下，向边缘设备发送第一通知信息，第一通知信息用于表示允许边缘设备与代理服务器进行通信连接；接收边缘设备发送的待处理数据；将待处理数据发送至物联网平台，从而实现边缘设备通过代理服务器与物联网平台之间进行间接连接的目的。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310071662.7在审
发明人：李建国;张扬;张青来;刘伯锋;姜士伟;程晨航;李永强;廖香成 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。
控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011120604.1有效
发明人：李建国;张扬;张青来;刘伯锋;姜士伟;程晨航;李永强;廖香成 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种载具控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过利用传感器检测载具的行驶环境，以确定检测结果，然后根据检测结果确定目标行驶场景以及对应的目标控制参数，最后根据目标控制参数控制载具在所述目标行驶场景中安全行驶。解决了老年人或残障人士的代步载具无法智能识别行驶场景，并根据行驶场景自动进行驾驶辅助的技术问题，达到了提高老年人或残障人士使用代步载具如电动轮椅的使用体验及使用安全性的技术效果。
控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]步态数据的获取方法、助行设备和计算机可读存储介质-CN202111382298.3有效
发明人：李建国;孟祥博;刘伯锋;张哲夫;廖香成;易明亮;彭同新;程晨航;张青来 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步态数据的获取方法、助行设备和计算机可读存储介质，属于助行器技术领域，该方法包括：获取所述激光雷达扫描用户腿部得到的各个目标点以及所述目标点对应的扫描数据；根据所述扫描数据以及各个所述目标点确定两个目标点云块，其中，每个目标点云块对应所述用户的一个腿部；实时监测两个所述目标点云块的落脚位置以及速度参数，并根据所述落脚位置以及所述速度参数获取所述用户的步态数据。本发明中，助行设备通过价格较为低廉的激光雷达即可获取用户的步态数据，从而实现低成本的获取用户的步态数据。
步态数据获取方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种控制方法、控制设备、移动设备和介质-CN202111502212.6在审
发明人：李建国;彭同新;刘伯锋;易明亮;张青来;程晨航;张哲夫 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、控制设备、移动设备和介质，控制方法用于移动设备中的控制设备，方法包括：在检测范围内检测到障碍物时，获取障碍物的信息，根据驱动电机的最大驱动电流获取移动设备所能越过的障碍物的最大坡度，判断障碍物的坡度是否大于最大坡度，若否，在越过障碍物的过程中按照预设时间间隔检测移动设备与障碍物的位置关系，并根据每个预设时间间隔内的当前位置关系生成行走机构的当前驱动信号，当前驱动信号驱动行走机构的当前运动，使得移动设备越过障碍物。这样，在移动设备越过障碍物的过程中根据移动设备与障碍物的位置关系不断调整驱动信号，从而实时调整行走机构的运动，进而使得移动设备安全顺利的越过障碍物。
一种控制方法设备移动介质

[发明专利]智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质-CN202111479659.6在审
发明人：李建国;彭同新;刘伯锋;程晨航;张青来;易明亮;廖香成 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：在所述智能移动设备爬坡的过程中，实时检测所述智能移动设备的倾斜角度，若所述倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度，则控制将所述智能移动设备的重心向前移动。该技术方案中，通过在智能移动设备爬坡的过程中，实时检测智能移动设备的倾斜角度，当倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度时，可以控制智能移动设备的重心前移，避免智能移动设备在爬坡过程发生后翻，提高智能移动设备爬坡过程中的安全性。
智能移动设备控制方法装置介质

[发明专利]一种折叠椅及折叠轮椅-CN202011032150.2在审
发明人：李建国;李永强;刘杰;刘伯锋;姜士伟;王晓栋;张哲夫;乔智;程晨航;张扬;赵洪伟 -专利权人：江苏邦邦智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种新的折叠椅及折叠轮椅，尤其提供一种新的折叠方式，一种折叠椅，包括底盘、折叠支架和座椅，折叠支架铰接于所述底盘和所述座椅之间，所述折叠支架包括左右两个A连杆和左右两个B连杆，每一侧的所述B连杆安装于所述A连杆的前面，所述A连杆与所述座椅的铰接的一端具有卡槽，所述座椅下端具有卡轴，所述卡轴可以脱离和卡进所述卡槽。
一种折叠椅折叠轮椅

[发明专利]一种护理监管方法、装置及存储介质-CN202010638542.7在审
发明人：李建国;张扬;刘伯锋;程晨航;张青来;廖香成 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于护理领域，公开了一种护理监管方法、装置及存储介质，其方法包括：在接收到护工的签到信息时，实时扫描护理工具的标识信息；将标识信息与预先存储的标识清单进行对比，获取标识清单中未被扫描到的标识信息；根据未被扫描到的标识信息，确定被取出的护理工具；记录被取出的护理工具的取出时间；当再次扫描到被取出的护理工具的标识信息时，记录被取出的护理工具的放回时间；根据被取出的护理工具的取出时间和放回时间，判断护理流程是否符合预设条件。本发明通过记录护理工具的取出时间和放回时间，以对护理项目的实施顺序和护理时长进行监管，进而判断护工的护理流程是否符合规范，以对护工的护理流程进行有效监管，提高护理质量。
一种护理监管方法装置存储介质

[实用新型]一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂-CN201821872426.6有效
发明人：李建国;刘杰;张海建;乔智;李永强;姜士伟;刘伯锋;廖香成;王涛;程晨航;陈旋旋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构，本实用新型所公开的能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致，同时还具有小巧精致等优点。
头部连接件第二连接件第一连接件摆臂中间连接件角度固定摆动本实用新型安装件铰接四连杆机构转动输出轴方向一致转动输入传动比优选保证干涉

[实用新型]一种移动装置的远程遥控器-CN201822143350.X有效
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;程晨航;佟文旭;陈旋旋;李永强;刘杰;刘灿峰;廖香成;薛耀辉 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：为克服现有控制器的控制方向与移动装置的移动方向易出现相反的不足，本实用新型提供了一种移动装置的远程遥控器，遥控方向与移动装置移动方向相同且无需观看操控器的远程遥控器。所述远程遥控器包括遥控器本体，遥控器本体包括总开关，其遥控的移动装置内部包括驱动电机，遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，移动装置内包括传输接收模块，遥控器本体或/和移动装置内安装有计算模块；将遥控器本体与移动装置之间建立数据通讯，打开总开关，惯性测量单元采集遥控器本体的运动数据并传输给计算模块，计算模块利用数据计算出遥控器本体的运动状态并发送运动指令给移动装置，移动装置做出与遥控器本体一致的运动状态。
移动装置遥控器本体远程遥控器计算模块惯性测量单元移动方向运动状态总开关遥控传输接收模块本实用新型采集遥控器传输模块发送运动驱动电机数据计算数据通讯运动数据控制器操控器遥控器体内指令传输观看

[发明专利]一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂-CN201811346464.2在审
发明人：李建国;刘杰;张海建;乔智;李永强;姜士伟;刘伯锋;廖香成;王涛;程晨航;陈旋旋 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构，本发明所公开的能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致，同时还具有小巧精致等优点。
头部连接件第二连接件第一连接件摆臂中间连接件角度固定摆动安装件铰接四连杆机构转动输出轴方向一致转动输入传动比优选保证干涉

[发明专利]一种移动装置的远程遥控器及其遥控方法-CN201811566558.0在审
发明人：李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;李永强;刘杰;程晨航;廖香成;佟文旭;陈旋旋;刘灿峰;边智琦;薛耀辉 -专利权人：上海邦邦机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：为克服现有控制器的控制方向与移动装置的移动方向易出现相反的不足，本发明提供了一种遥控方向与移动装置移动方向相同且无需观看操控器的远程遥控器，并同时公开了其遥控方法。所述远程遥控器包括遥控器本体，遥控器本体包括总开关，其遥控的移动装置内部包括驱动电机，遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，移动装置内包括传输接收模块，遥控器本体或/和移动装置内安装有计算模块；将遥控器本体与移动装置之间建立数据通讯，打开总开关，惯性测量单元采集遥控器本体的运动数据并传输给计算模块，计算模块利用数据计算出遥控器本体的运动状态并发送运动指令给移动装置，移动装置做出与遥控器本体一致的运动状态。
移动装置遥控器本体远程遥控器计算模块遥控惯性测量单元移动方向运动状态总开关传输接收模块采集遥控器传输模块发送运动驱动电机数据计算数据通讯运动数据控制器操控器遥控器体内传输指令观看

1
共 15 条