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[发明专利]一种平移式卷取工艺-CN202210008530.5有效
发明人：应志平;郝凯新;吴震宇;程晓颖;向忠 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，特指一种平移式卷取工艺，包括压纱组件，压纱组件包括多层压条，经纱被夹持在压条之间；传动组件，传动组件包括两排平行循环转动的链条，压纱组件设置在链条上跟随链条平移；防护组件，防护组件包括卷绕在退绕轴上的防护膜，防护膜同样由压条牵引，经纱的上侧和下侧皆设置有一层防护膜用于防护。采用上述方案后，可以利用压纱组件夹持纱线，通过平移拉拽，满足较厚三维织物的织造卷取要求。
一种平移卷取工艺

[发明专利]一种铺丝机弹性压辊的表面压力分布检测方法-CN202210414251.9有效
发明人：齐浩东;程晓颖;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种铺丝机弹性压辊的表面压力分布检测方法，其包括如下工艺步骤：1)，开启激光加热器和摄像机，启动铺丝机驱动弹性压辊将纤维丝紧密的铺在碳纤维丝束基质上；2)，观察摄像机某一时刻的成像，将图像中弹性压辊的长度等分成若干个区间，获取每个区间上弹性压辊表面的形变量；3)，观察某一时刻弹性压辊中间轴两端三维力传感器的压力值大小并结合摄像机成像的结果，计算分析得到弹性压辊表面压力的实时分布情况；4)，通过调节压辊角度，使得碳纤维丝束表面压力分布达到预期目标。本发明采用传感器检测和摄像机成像结合的方法，能高效率且准确得到弹性压辊表面压力的实时分布情况，使用所得到的压辊表面压力分布信息来调节压紧力。
一种铺丝机弹性表面压力分布检测方法

[发明专利]一种基于电阻测量的线束刺破压接质量检测方法-CN202310590381.2在审
发明人： 程晓颖;滕达;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电阻测量的线束刺破压接质量检测方法，首先通过X光拍摄甄选出各种缺陷以及合格产品的样品，对这些样品的电阻值进行测量，建立起电阻值与缺陷的对应关系，用于计算机在后续产品测试过程中进行判断；然后利用电阻检测系统对一组线束的电阻进行测试，获得多根导线并联电阻值，通过欧姆定律以及电阻串并联关系，可获得待检测产品中单根导线的电阻值，再与计算机内设定的比较阈值进行比较，可快速判断出待检测产品是否合格或者其缺陷类型，通过机械臂将不合格产品转移剔除，相比于现有X光拍摄方式来检测，检测效率有效提升。
一种基于电阻测量刺破质量检测方法

[实用新型]一种用于携纱器的自发电闭环张力控制装置-CN202320815167.8有效
发明人：韦斌;徐佳明;程晓颖;吴震宇 -专利权人：湖州现代纺织机械有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于携纱器的自发电闭环张力控制装置，其机架上装设有纱锭.导纱轮a，过线导杆、张力传感器和过纱块，纱锭下部连接有传动齿轮盘；还包括能够释放或锁止纱锭的锁止组件和能够控制纱线张力的控制组件；锁止组件与控制组件之间通过张力摇杆连接，且张力摇杆上装设有导纱轮b，传动齿轮盘与发电机传动连接，锁止组件释放纱锭后，纱锭转动带动传动齿轮盘旋转，使发电机发电，发电机将电流传输到储能模块进行储电；同时储能模块能为控制组件的驱动电机提供电能；纱锭转动出线通过张力传感器获取出线张力，微控制及电机驱动模块比较设定值与出线张力值的大小并进行张力补偿，驱动电机运动控制纱线的张力，实现自发电闭环张力控制。
一种用于携纱器发电闭环张力控制装置

[发明专利]一种晶体振荡器在线批量温度性能测试装置及测试方法-CN202310415906.9在审
发明人：吴震宇;张壮;周永杰;程晓颖 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶体振荡器在线批量温度性能测试装置及测试方法，测试装置包括多个依次并排对接的温控箱，每个温控箱的温度设置不同，每个温控箱的箱体一端侧壁上开设进料口，另一相对端的侧壁上对称开设出料口，每个温控箱内设有传送机构、冷却机构、测试机构；所述传送机构用于将装载待测产品的料盘从箱体的进料口输送至箱体内的测试位及出料口，所述测试机构外部连接测试设备，测试机构包括可沿箱体水平方向平移的测试头，测试头相对于箱体底板可上下移动；冷却机构包括可升降的冷却板，冷却板位于测试头下部，冷却板用于与料盘底部贴合。本发明可实现对产品的全检，能够在制造阶段将不良品剔除，大大降低了成品使用过程中的不良率。
一种晶体振荡器在线批量温度性能测试装置方法

[发明专利]一种形状可控的编织用充气芯轴制备方法-CN202310427698.4在审
发明人： 程晓颖;吴翔菲;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状可控的编织用充气芯轴制备方法,包括如下步骤：根据所需要的编织制品，经过计算在非弹性薄膜上制备周期性切口阵列；将弹性材料倒入模具中，固化为弹性薄膜；弹性薄膜固化完成后，将非弹性薄膜固定在弹性薄膜表面；在非弹性薄膜上浇筑一层弹性体，等待其固化；等弹性体完全固化后得到可控变形复合层，从模具中将其取出，用粘胶将其固定为圆柱形外壳；本发明能够精准控制芯轴充气形状，保证复杂外形编织制品的形状，提高纤维增强复材构件的适用范围。
一种形状可控编织充气制备方法

[发明专利]一种碳纤维预制体参数优化方法-CN202310309502.1在审
发明人：应志平;陈海洋;吴震宇;程晓颖;石琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纤维预制体参数优化方法，采集针刺工艺参数构建样本数据，每个样本包括一组针刺工艺参数以及对应的碳纤维预制体的力学性能；构建BP神经网络模型，对网络权值和阈值进行编码；采用改进蚁群算法优化网络参数，以样本的预测误差作为个体信息素增量；利用样本训练集和测试集对神经网络进行训练和验证，得到最优的神经网络权值和阈值，将其作为针刺参数选取模型；在针刺参数定义域内对其进行编码，随机生成神经网络的输入向量；将输入的碳纤维预制体力学性能与预测值进行对比，得到最优的针刺工艺参数。该方法能够快速准确的选取碳纤维预制体所需力学性能的针刺工艺参数。
一种碳纤维预制参数优化方法

[发明专利]一种测量电极的制备方法-CN201710882342.4有效
发明人： 程晓颖;周洪水;吴震宇;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量电极的制备方法。针对纤维增强复合材料作为敏感材料的新型分布式压力传感器，在材料内部碳纤维上集成用于导线连接的电极：首先，在纤维增强织物的制造阶段中，在芯轴或支架上固定预先制备的电极底座，并控制所需测量的碳纤维落在底座上，织物制造完成后，将电极顶盖安装在底座上，使碳纤维固定；其次，在树脂注塑阶段中，电极顶盖表面可以与模具内表面完全重合，在树脂固化后，用砂纸去除电极表面残余树脂即可进行导线连接。本发明能够有效解决在复合材料内部制备电极的困难，操作简便，可以与现有复合材料制造过程结合，能够在基本不改变复合材料整体强度的情况下，提供长期有效的测量电极连接。
一种测量电极制备方法

[发明专利]一种纤维预制体建模方法-CN202310309500.2在审
发明人：应志平;潘晓晖;吴震宇;程晓颖;石琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维预制体建模方法，先对纤维预制体CT图像中每个纱线截面标记质心以及轮廓点坐标，然后跟踪每一根纱线截面在CT图像中的位置，并将质心及轮廓点信息进行匹配；使用多项式函数拟合每一根纱线质心与轮廓点坐标使纱线路径变得平滑；抑制纱线实体间出现干涉的现象，先抑制经纱或纬纱自身之间的干涉，再抑制经纱与纬纱之间的干涉，最后生成纺织复合材料模型。本发明基于纤维预制体的CT图像进行模型建立，具有更高的仿真精度，且模型适应性更强，所建立的模型精度可自行修改；同时，还通过对纤维束截面间重叠区域的轮廓点确定，以及对轮廓点的偏移处理，抑制了模型中发生的重叠干涉问题，为后续模型网格的划分排除了干扰。
一种纤维预制建模方法

[发明专利]一种纤维预制体横截面图像分割方法-CN202310309551.5在审
发明人：应志平;潘晓晖;吴震宇;程晓颖;石琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维预制体横截面图像分割方法，首先对编织复合材料实物进行CT扫描，以获得经纱和纬纱的截面信息；然后选取一定数量的CT图像制作神经网络训练数据集，训练深度卷积神经网路以用于分割CT图像中的纱线截面；再对经神经网络分割后的纱线截面进行识别，并找到发生重叠的截面并进行截面分类；最后对重叠截面的重叠区域进行分割。本发明分割效率高、分割速度快，不需要图像具备较高的分辨率和对比度，且本发明使用多种纱线分离算法进行结合，可以很好的对重叠纱线截面进行分离，有效的减低了建模前数据前处理的人工与时间成本，为后续的参数化建模提供便利。
一种纤维预制横截面图像分割方法

[发明专利]一种碳碳复合材料性能预测方法-CN202310309505.5在审
发明人：应志平;孙雪岩;吴震宇;程晓颖;石琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳碳复合材料性能预测方法，通过向训练完成的反向传播神经网络模型输入三维针刺碳碳复合材料工艺参数进行处理，实现对三维针刺碳碳复合材料力学性能的快速预测。本发明在建立数据库时，将一部分数据集作为训练数据集训练反向传播神经网络模型，学习各种三维针刺碳碳复合材料针刺工艺中不同的特征，另一部分数据集作为测试数据集进行判断训练后的反向传播神经网络模型是否满足所设置预测合格率，还划分出一部分数据集作为预备数据集，采用数据轮换和数据集重新分组方式完成对神经网络模型的训练，既减少了训练时间，又增加了不同数据组合的训练次数，确保数据库中的每组数据充分利用，提高了模型的预测速度。
一种复合材料性能预测方法

[发明专利]一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法-CN202310084349.7在审
发明人： 程晓颖;何昊;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法，包括如下工艺步骤：1)，碳纤维织物编织采用环形径向编织装置，通过控制编织参数和编织过程来编织出碳纤维织物；2)，采用四个金属滚轮作为测量电极，使用机械臂控制电极的测量位置；3)，通过输入电流，得出电压数值，根据测量得到的电压数值计算出测量位置的电阻数值；4)，根据电阻数值和先前测量得出的角度和电阻关系图进行对照，得出当前测量位置的织物角度；5)，将测量织物角度和设定时编织参数的角度进行比对，确认当前织物编织过程是否正确。本发明采用感知方法进行实时在线监测，在保证不影响碳纤维织物正常制备的前提下，能够对编织角度进行有效地实时监测。
一种基于电阻测量碳纤维织物编织角度监测方法

[发明专利]一种适应复杂曲面的柔性织物吸取铺放方法-CN202211669869.6在审
发明人：吴震宇;鲁天宇;程晓颖;应志平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应复杂曲面的柔性织物吸取铺放方法，其采用一种铺放执行器，该铺放执行器包括中脊模组、肋条模组以及弹性玻璃纤维棒；所述中脊模组包括中脊线性执行器和中脊电机；所述肋条模组包括肋条线性执行器、肋条电机和若干吸力单元。中脊电机控制中脊线性执行器中的拉杆的伸缩，使弹性玻璃纤维棒发生形变，形成中脊曲率变化。肋条电机控制肋条线性执行器，改变肋条模组形状，形成曲面的肋条曲率变化。通过改变中脊、肋条曲率，实现整个平面的双曲率变化，再通过若干吸力单元形成一个吸附柔性织物的吸力面。本发明实现了将吸力面从平面状态到双曲面状态，从而实现织物在平面的夹持、在复杂曲面的铺放。
一种适应复杂曲面柔性织物吸取方法

[发明专利]一种基于激光测距技术的丝束铺放缺陷检测方法-CN202211669865.8在审
发明人：吴震宇;瞿闻远;程晓颖;石琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距技术的丝束铺放缺陷检测方法，包括如下步骤：调节运动设备和检测装置，对检测装置与运动设备之间进行手眼标定；导入表面附着纤维丝束的构件模具的外形数据和丝束铺放轨迹信息，计算得到驱动装置的运行空间轨迹；检测装置发射激光，进行测距；获得点云数据，并传回数据处理单元；数据单元对原始点云进行预处理，再使用SAC‑IA算法和ICP算法将缺陷点云与完整点云配准获得最终点云图实现缺陷检测。本发明的丝束铺放缺陷检测方法能够准确识别出丝束自动铺丝过程中典型的失效形式，检测丝束铺放的全局缺陷(间隙、重叠、送丝等)和局部缺陷(褶皱、偏转、扭转等)，以实现高效的缺陷检测。
一种基于激光测距技术丝束缺陷检测方法

[发明专利]一种纤维的3D缠绕方法-CN202310129175.1在审
发明人：石琳;张紫轩;吴震宇;程晓颖;潘忠祥 -专利权人：现代纺织技术创新中心（鉴湖实验室）;浙江理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维的3D缠绕方法，其包括如下步骤：1)，安装纤维，即将所使用的纤维筒子安装在所述携纱器上；2)，将纤维一端从环向导纱孔穿出；3)，将多自由度机械手放置在滑座上，滑座上的电机开启，带动多自由机械手在滑轨上移动，多自由度机械手驱动缠绕装置，控制其相对于芯轴的进给速度和精确位置；4)，缠绕装置的电机通过传动装置实现转盘及其上安装的携纱器固定底盘、携纱器的转动，控制其缠绕速度。本发明的纤维的3D缠绕方法能够在多个维度上准确控制，高效、便捷的完成纤维缠绕工作，尤其适用于大型异形构件的纤维缠绕。
一种纤维缠绕方法

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