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[发明专利]基于网格时空知识图谱的时空知识规则判定方法及相关设备-CN202310459246.4有效
发明人：曲腾腾;韩炳;刘颢;程承旗;刘嘉澍 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本公开涉基于网格时空知识图谱的时空知识规则判定方法及相关设备，通过基于全球剖分时空网格对多源异构时空实体进行网格编码，得到多源异构时空实体的网格时空数据模型；根据网格时空数据模型、实体语义关系和时空关系构建多源异构时空数据的网格时空知识图谱；根据特定的知识界定对具有时空属性的多源异构时空实体构建网格时空知识判定规则库；基于网格时空知识判定规则库对多源异构时空实体的网格时空知识图谱的节点或与节点的边进行时空知识判定计算，得到时空知识判定计算结果的时空域表达网格图。能够解决现有地理时空知识图谱在时空知识规则判定任务中缺少时空属性的标准化处理范式、时空属性的管理框架、及时空计算框架的问题。
基于网格时空知识图谱规则判定方法相关设备

[发明专利]一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法-CN202310554881.0在审
发明人：朱道也;李爽;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感变化检测样本的网格划分管理与存储方法。该方法包括遥感变化检测区域网格化划分管理和遥感变化检测样本网格化存储两个部分。利用网格编码对遥感变化检测样本数据进行索引管理，通过网格进行关联，实现样本和学习结果的实时高效共享，同时便于基于位置的监测服务和大范围的信息快速统计，也适合面向公众和个人的捷敏化遥感应用服务。
一种遥感变化检测样本网格划分管理存储方法

[发明专利]一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法-CN202310596003.5在审
发明人：朱道也;黄敏;韩炳;任伏虎;程承旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地球剖分网格的遥感变化检测样本采集方法，其特征在于，包括多类型网格样本Label采集、二值（有无变化）网格样本Label采集和深度学习生成参考Label。该方法基于地球剖分网格的统一网格化采集实现了样本数据和学习结果的共享，并可以简化遥感数据的预处理程序，减少样本数据的采集标注工作量。
一种基于地球网格遥感变化检测样本采集方法

[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法-CN202210098403.9有效
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域网格流量管理方法，通过基于立体剖分网格，根据飞行器的飞行时间规划将所述动态低空空域网格态势流量进行流量网格化，得到所述动态低空空域的网格流量；根据所述动态低空空域的网格流量计算飞行器在飞行时间规划内的各个管制区流量；根据飞行器的飞行时间和所述飞行时间规划内的各个管制区流量对所述动态低空空域进行流量调配。能够解决低空空域流量一体化组织程度低，自动化管理能力差、低空空域流量管理计算方法复杂、空域多尺度灵活性差的问题。
一种基于立体网格动态低空空域流量管理方法

[发明专利]一种基于网格时空知识图谱的动态多目标时空问题的查询方法-CN202211677334.3在审
发明人：曲腾腾;韩炳;刘颢;王海鹏;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开的基于网格时空知识图谱的动态多目标时空问题的查询方法，基于全球剖分网格对时空数据进行网格编码，得到时空数据的地理网格集合；基于GeoSOT‑T框架对时空数据的时间切片进行二进制编码，在每个时间切片上构建一个网格时空知识图谱子图，将网格时空知识图谱子图按照时间顺序排列得到网格时空知识图谱；将时空数据与其所关联的属性和航向，网格时空知识图谱子图空间范围内对应层级的地理网格作为图谱节点要素；根据图谱节点要素之间的时空关系或语义关系构建图谱边要素，基于网格时空知识图谱对动态多目标的时空问题进行查询，输出查询答案；能够解决现有地理知识图谱时空描述不唯一确定、计算补全时空关系的能力弱、时空问题查询效率较低的问题。
一种基于网格时空知识图谱动态多目标问题查询方法

[发明专利]基于全域空间立体剖分的空间目标索引、查询方法及设备-CN202211277385.7在审
发明人： 程承旗;任伏虎;刘杰;伍学民 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于全域空间立体剖分的空间目标索引、查询方法及设备，提供了能够支持全域空间，实现全域时空数据统一、高效、可扩展的空间目标索引和查询。从全域空间数据中获取时空数据。将空间几何对象的位置信息映射于网格剖分体系中的至少一个目标网格，并确定目标网格的位置描述信息和时间编码，组成时空数据对应的网格码。将网格码、时间码以及网格属性数据组成索引条目，将时空数据组织成一个多维索引表，将多维索引表序列化为一对一的映射关系的数据索引表，基于数据索引表对所述全域空间数据进行存储，得到索引数据库；值为对应的空间大数据索引存储信息的索引路径。根据建立的索引数据库，进行时空数据查询。
基于全域空间立体目标索引查询方法设备

[发明专利]基于时空网格的空间对象历史回溯方法及装置-CN202211289847.7在审
发明人： 程承旗;任伏虎;伍学民;刘杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空网格的空间对象历史回溯方法及装置。其中，基于时空网格的空间对象历史回溯方法，包括：建立基于时空网格数据模型的现势库和历史库，所述现势库和历史库包括空间网格编码数据；基于空间网格编码数据在所述现势库和历史库中分别选择数据范围，得到现势库选择数据和历史库选择数据；基于确定的历史回溯的时间点分别在现势库选择数据和历史库选择数据中获取回溯数据，得到现势库回溯数据和历史库回溯数据。分别建立现势库和历史库，从而将现势库删除的数据保存到历史库内，在备份数据时避免数据冗余，而通过缩小回溯的数据范围提高了计算效率，从而达到避免数据冗余且提高计算效率的目的。
基于时空网格空间对象历史回溯方法装置

[发明专利]基于时空网格块数据的应用方法、装置及电子设备-CN202210738743.3有效
发明人： 程承旗;任伏虎;伍学民;刘越;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空网格块数据的应用方法、装置及电子设备。其中，基于时空网格块数据的应用方法，包括：将获取的设定时空范围内的不同类型数据进行网格编码，基于所述网格编码将相同网格块的数据封装为网格块数据，基于所述网格块数据构建时空网格块数据库；响应于信息查询请求，获取与请求对应的网格块信息；判断发起信息查询请求的用户权限；基于所述网格块信息和用户权限在时空网格块数据库中获取相应的网格块数据。将相同网格块的数据封装为网格块数据，从而将不同类型的数据统一为网格块数据，将不同类型的数据标准化，从而达到便于数据共享交换，提高数据融合、查询、应用效率目的。
基于时空网格数据应用方法装置电子设备

[发明专利]非刚性网格编码、空间对象唯一标识、查询方法及装置-CN202010262467.9有效
发明人：童晓冲;吴翔宇;程承旗;雷毅;赖广陵;李贺;张勇;郭从洲;曹闻;吴晓峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种非刚性网格编码、空间对象唯一标识、查询方法及装置，其中，编码方法在按照预设树状网格结构划分方式对目标地理空间进行划分得到多个网格后，对网格的中心、至少一个顶点和至少两个边进行二进制编码；基于网格这些位置的二进制编码和网格对应的层级，对网格这些位置进行多尺度整数编码；基于网格这些位置的多尺度整数编码和网格对应的层级，确定网格对应的刚性父单元和非刚性父单元中至少一个的多尺度整数编码。该编码方法易于进行编码混合操作，具备更好的空间计算能力。在此基础上建立索引，使得任一空间对象都能用唯一编码来标识，且该唯一编码对应的网格尺度与空间对象的尺度相当，从而使得网格编码与空间对象关联性更强。
刚性网格编码空间对象唯一标识查询方法装置

[发明专利]航道水体立体网格动态展示方法、装置、设备及存储介质-CN202210755589.0在审
发明人： 程承旗;任伏虎;伍学民;张亚强;王飞;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了航道水体立体网格动态展示方法、装置、设备及存储介质，是一种数据驱动式的航道三维网格可视化展示方案，能够在数据驱动下对航道水体进行动态性的展示。包括如下步骤：针对航道水体，获取三维航道图数据集，确定时空信息。利用3D网格剖分编码技术将空间立体对象的位置信息映射于网格剖分体系中的至少一个剖分网格，获得每一空间立体对象的剖分网格体集合。获取集合中各剖分网格体的空间位置信息以及各网格编码。将空间立体对象对应的时间戳信息、剖分网格体的网格编码以及三维航道图数据组成索引条目，所有索引条目组合得到对三维航道图数据集的网格索引表。将航道水体内所有的空间立体对象按照剖分所得的剖分网格体进行三维展示。
航道水体立体网格动态展示方法装置设备存储介质

[发明专利]网络路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210976165.7在审
发明人： 程承旗;任伏虎;杨肖宁;伍学民;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，网络路径规划方法，包括：将初始地图按照设定尺度进行网格划分得到多个网格，基于所述多个网格得到第一层级网格地图，根据网格当前容量对网格状态进行设置，获取第一层级网格地图中网格之间的连通关系；基于网格之间的连通关系对第一层级网格地图中设定个数的网格进行聚合，得到第二层级网格地图，获取第二层级网格地图中聚合网格的连通关系；在第二层级网格地图中得到初始路径，将初始路径的节点对应到第一层级网格地图中得到对应路径；基于第一层级网格地图的网格状态和网格之间的连通关系将对应路径绘制到初始地图中，得到规划路径。达到提高计算效率的目的。
网络路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置-CN202210950779.8在审
发明人： 程承旗;任伏虎;王庆法;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置，针对低空空域的静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象进行网格编码表达，实现低空空域不同时空范围的数据的组织、查询与展示。包括如下步骤：针对低空空域构建时空网格模型，时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表。获取低空空域数据。在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储。根据空间几何对象的编码集合，利用低空空域时空网格数据库，进行数据查询；将查询得到的空间几何对象数据进行输出，并在时空网格图上进行展示。
低空空域地球网格数据组织查询方法装置

[发明专利]带有约束条件的无人机航迹规划方法、装置及电子设备-CN202210799939.3在审
发明人： 程承旗;任伏虎;段杰雄;伍学民;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有约束条件的无人机航迹规划方法、装置及电子设备。其中，带有约束条件的无人机航迹规划方法，包括：基于获取的无人机预航行的空域环境数据构建空域网格模型得到空域网格，将获取的时空数据与空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格，基于关联时空数据的空域网格得到四维空域网格地图；基于四维空域网格地图，对代价函数进行建模得到代价函数模型，在空域网络中进行无人机约束条件建模，在约束条件模型的基础上使用动态航迹规划算法对代价函数模型进行计算，使代价函数模型在预设定的航迹规划参数下达到设定条件，得到规划的无人机航迹路线。达到能够在包括时间维度和动态障碍物的三维空间中规划航迹的目的。
带有约束条件无人机航迹规划方法装置电子设备

[发明专利]基于空域网格的无人机航迹规划方法、装置及电子设备-CN202210799943.X在审
发明人： 程承旗;任伏虎;段杰雄;伍学民;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空域网格的无人机航迹规划方法、装置及电子设备。其中，基于空域网格的无人机航迹规划方法，包括：基于获取的无人机预航行的空域环境数据构建空域网格模型得到空域网格，将获取的时空数据与空域网格进行关联，得到关联时空数据的空域网格，基于关联时空数据的空域网格得到四维空域网格地图；基于四维空域网格地图，对代价函数进行建模得到代价函数模型，使用动态航迹规划算法对代价函数模型进行计算，使代价函数模型在预设定的航迹规划参数下达到设定条件，得到规划的无人机航迹路线。达到能够在包括时间维度和动态障碍物的三维空间中规划航迹的目的。
基于空域网格无人机航迹规划方法装置电子设备

[发明专利]一种面向泛在位置信息互操作的地球空间域名系统-CN202210727835.1在审
发明人：朱道也;程承旗;濮国梁;伍学民;曲腾腾;韩炳;杨怿 -专利权人：北京大学;北京北斗伏羲科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向泛在位置信息互操作的地球空间域名系统，能够针对不同领域的位置标识编码进行统一管理，在保证各业务领域位置标识独立性基础上，实现泛在位置信息的互相关联、便利整合和空间互操作。包括：域名编码生成子系统，用于将全球区域位置信息赋予一致性同源离散网格编码。域名编码转换子系统，用于使用泛在位置语义的统一编码模型与表达方法，构建统一的编码系统，形成全球域名根系统。域名互操作子系统，用于域名编码生成子系统、域名编码转换子系统之间进行信息交互和数据交互，形成共享机制。存储索引子系统，构建全球位置编码索引大表，并且部署存储服务器集群。
一种面向位置信息操作地球空间域名系统

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